车载标定第10页

Swift基础13(扩展)

Swift中的扩展可以：添加计算型属性和计算型静态属性定义实例方法和类型方法提供新的构造器定义下标定义和使用新的嵌套类型使一个已有类型符合某个协议扩展的语法使用extension关键字来声明扩展extensionSomeType

SunshineBrother·2024-02-04 03:30

梦境记录

（感觉她是我的一位小学同学）然后我拿着衣服啥的下楼，开她的摩托车载着她回去。这辆摩托车很大，她做最前面，中间还夹着两个小孩，我在最后面。十字路口要过马路时，我还有些怕，沿着斑马线过的。

浇灌雨露·2024-02-04 00:51

我的微习惯

在他的研究里发现，人们要培养一种习惯，当你把这个目标定的有些挑战

蓝色大门·2024-02-03 23:57

1984国道

入夜双车道寒冷氛围下的拥挤一条白色一条红色白色是一路向北的匆忙红色是离开有你的季节无数的秘密就随着这红色和白色走了当我知道你的秘密的时候深夜国道1984白色和红色都没了我尽情地陷入无边的黑色车载蓝牙播着第

坐观·2024-02-03 23:52

难忘的日子

回家的路上，他骑电动车载我，迎着风，不止一次，我想

恶魔的粉丝·2024-02-03 23:46

2022-10-25 星期二晴/给自己时间

今天送娃去学校的路上，看到一辆摩托车载着一位学生以"S"型的姿势穿梭在各个车辆的中间，大宝还说可能是那个姐姐快迟到了，所以她爸爸赶时间。

不甜的棉花糖·2024-02-03 21:53

D40.体检

医院停车难，本想滴滴过去算了，但是后来翠云姐说她有车证，用摩托车载我，这样可以早点过去。我也觉得摩托很拉风很自由，便一口答应。我们便计划着体检结束去购书中心。

会思想的蒹葭·2024-02-03 17:10

小型目标检测模型调研

2、小型目标定义：相对尺度定义从目标与图像的相对比对小目标进行定义。Chen等提出了一个针对小目标的数据集，对

m0_73407633·2024-02-03 16:28

携手育海静待花开

教育是完善人的事业，有了这样的目标定位，教育才会有理想和信仰；那么学校就应该是唤醒人性，亲近善良，远离无知，拒绝邪恶的场所。

N4328浙江杭州应秀峰·2024-02-03 16:19

飞腾FT-2000/4处理器+复旦微FPGA+国产操作系统解决方案

BIOS和国产Linux操作系统性能稳定，FT-2000/4处理器功能接口多样化，可扩展性强高度集成，具有丰富的接口和电磁兼容性能.XM-1203-FPGA基于飞腾4核CPUFT-2000/4的处理器板，非标定制主板

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-02-03 11:52

车载激光雷达标定白板

激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作，对其进行标定是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达标定板在自动驾驶领域中的应用，以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。

JYGD686868·2024-02-03 10:02

ardupilot开发 --- 相机参数标定篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？

干了这碗汤·2024-02-03 09:09

《王戎不取道旁李》第二课时教学反思

根据本单元的语文要素，我把本课的教学目标定为：1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子，此必苦李”。

水寨镇姬磨小学罗芳芳·2024-02-03 05:00

java001学习记录

基本概念Java1、JavaSE：Java核心类库，Java开发的基础2、JavaME：Java针对于移动端（手机、机顶盒、车载导航）的开发组件，淘汰3、JavaEE：Java针对企业级应用的开发组件（

老街agony·2024-02-03 05:58

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

卓联微-李·2024-02-03 04:57

你的新年flag立好了吗？

很可能是因为你在最初订立目标的时候将目标定的太高，导致你进行好行为几天后意志力耗损严重，你想要养成的新习惯就提前夭折了，想要改变这种现状，养成好习惯吗？那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。

笑笑妈423·2024-02-03 02:51

黑客揭露空客EFB应用漏洞，飞行数据面临风险

多年来，渗透测试公司PenTestPartners的网络安全研究人员致力于测试各种电子飞行包（EFB）、物联网和车载应用程序的安全性。

FreeBuf_·2024-02-03 01:55

无奈¬_¬｀

孩子一出生就被标定了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家，不要被基本生活所忧。

晚格格·2024-02-03 01:11

近期复盘，反思

所以早起其实也不难，前天晚上就把早上目标定好了，第二天自然就能起来了。坚持30天

Sunny_24c0·2024-02-02 22:01

vim编辑器使用

目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式（插入模式）vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光标定位多窗口多标签代码格式对齐使用

~|Bernard|·2024-02-02 22:02

日更第四天谈想起来的电影《海街日记》

当风太骑着单车载着小铃穿过那条悠长的樱花大道的时候，我就知道这个电影会留在我心里很久很久，那一刻真的因为当时的那种美有那一刻到呼吸都静止了。

小六六六·2024-02-02 21:43

中原焦点团队网络初级第25期王猛坚持分享第105天，2021.03.06

车子刚开动，小鹭就要求用车载导航，不想听手机导航，跟他解释说，车载导航没有更新，地图都是几年前的版本，会导航错误，而且导航主要是给司机看的。不听，瞪眼，哼！还坚持用车载导航，他想看。再解释，更生气了。

萌萌心理咨询师·2024-02-02 21:55

【ADI 知识库】 AN-1354：集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果

官方链接：https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性标定报告和实验室测试结果

hcoolabc·2024-02-02 19:09

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。

飞同学·2024-02-02 19:23

微型胎压充气泵方案开发

微型充气泵方案其功能设计集成于一块长宽不过6cm的板子上，带有车载点烟器可支持当微型充气泵方案中的电源储备使用完后通过连接汽车直接

西城微科方案开发·2024-02-02 17:26

今日快讯0808

美、印、韩等46国签署《新加坡调解公约》；3.山西重拳整治全省A级景区：不达标的景区直接取消质量等级；4.嫦娥四号着陆器进入第八月夜，玉兔二号累计行走271米；5.三部门：按照新车型分类标准，加快货车车载

祥祥BruceHu·2024-02-02 16:17

腾讯主导制定全球首个车载小程序国际标准，助力车载应用生态发展

国际电信联盟标准部门（ITU-T）正式发布了由腾讯主导制定的《F.749.8In-vehiclemultimediaapplets:Frameworkandfunctionalrequirements》(车载多媒体小程序框架和技术需求

zhangjian857·2024-02-02 16:24

梦想需要启蒙

在看了吴老师说如果他来教，教学目标定位于启蒙学生的梦想，启蒙学生的人生思考。通过读、思（提出问题），写（表达思考）来检验学生的语文学习水

666小飞鱼·2024-02-02 15:15

Sg7050ccn晶体振荡器spxo规格书

适用于以太网，移动通信，无线蓝牙，工业控制，消费电子，智能安防，物联网，车载电子，

Epson样品中心·2024-02-02 15:37

亏损/裁员/降薪，移远通信的阵痛与车载通讯市场变革

上周，车载通讯模组头部公司—移远通信（603236）发布2023年年度业绩预告，预计2023年年度归属于母公司所有者的净利润为8,500万元左右，与上年同期相比，预计减少约53,781.84万元，同比下降约

高工智能汽车·2024-02-02 15:26

车载语音交互赛道研究：大模型揭幕2.0时代商业模式重塑

大模型正给车载语音交互赛道带来颠覆性变革。

高工智能汽车·2024-02-02 15:55

自动驾驶传感器之摄像头传统视觉技术

1.前言相信很多通过之前摄像头的基础知识讲解，已经对车载摄像头有一定的了解，摄像头两大主要功能是定位和感知，我们通过不同的软硬件来实现前向碰撞预警、行人探测与防撞预警、车道保持与危险预警、车道偏离预警、

free-xx·2024-02-02 12:02

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。

极客范儿·2024-02-02 08:26

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器

睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄标定板的图片制作标定（离线），在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求，做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索，接着进行

极客范儿·2024-02-02 08:23

闲人闲谈PS之四十八——非标定制企业BOM传输问题

惯例闲话：上个月，集团公司组织了一次信息化大会，邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座，受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下，细分领域的发展势头，有了方向性的指点。很多情况下，受制于信息渠道，我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房，只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是，这些年自己坚持的，项目型制造为典型的工程行业（建筑、装备制造、

SAP闲人·2024-02-02 08:06

电子电器架构——车载网关转发buffer心得汇总

电子电器架构——车载网关转发buffer心得汇总我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2024-02-02 08:33

车载电子电器架构 —— IP地址获取策略

车载电子电器架构——IP地址获取策略我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。