车载标定第10页

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。

JYGD686868·2024-02-03 10:02

ardupilot开发 --- 相机参数标定篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？

干了这碗汤·2024-02-03 09:09

《王戎不取道旁李》第二课时教学反思

根据本单元的语文要素，我把本课的教学目标定为：1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子，此必苦李”。

水寨镇姬磨小学罗芳芳·2024-02-03 05:00

java001学习记录

基本概念Java1、JavaSE：Java核心类库，Java开发的基础2、JavaME：Java针对于移动端（手机、机顶盒、车载导航）的开发组件，淘汰3、JavaEE：Java针对企业级应用的开发组件（

老街agony·2024-02-03 05:58

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

卓联微-李·2024-02-03 04:57

你的新年flag立好了吗？

很可能是因为你在最初订立目标的时候将目标定的太高，导致你进行好行为几天后意志力耗损严重，你想要养成的新习惯就提前夭折了，想要改变这种现状，养成好习惯吗？那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。

笑笑妈423·2024-02-03 02:51

黑客揭露空客EFB应用漏洞，飞行数据面临风险

多年来，渗透测试公司PenTestPartners的网络安全研究人员致力于测试各种电子飞行包（EFB）、物联网和车载应用程序的安全性。

FreeBuf_·2024-02-03 01:55

无奈¬_¬｀

孩子一出生就被标定了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家，不要被基本生活所忧。

晚格格·2024-02-03 01:11

近期复盘，反思

所以早起其实也不难，前天晚上就把早上目标定好了，第二天自然就能起来了。坚持30天

Sunny_24c0·2024-02-02 22:01

vim编辑器使用

目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式（插入模式）vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光标定位多窗口多标签代码格式对齐使用

~|Bernard|·2024-02-02 22:02

日更第四天谈想起来的电影《海街日记》

当风太骑着单车载着小铃穿过那条悠长的樱花大道的时候，我就知道这个电影会留在我心里很久很久，那一刻真的因为当时的那种美有那一刻到呼吸都静止了。

小六六六·2024-02-02 21:43

中原焦点团队网络初级第25期王猛坚持分享第105天，2021.03.06

车子刚开动，小鹭就要求用车载导航，不想听手机导航，跟他解释说，车载导航没有更新，地图都是几年前的版本，会导航错误，而且导航主要是给司机看的。不听，瞪眼，哼！还坚持用车载导航，他想看。再解释，更生气了。

萌萌心理咨询师·2024-02-02 21:55

【ADI 知识库】 AN-1354：集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果

官方链接：https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性标定报告和实验室测试结果

hcoolabc·2024-02-02 19:09

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。

飞同学·2024-02-02 19:23

微型胎压充气泵方案开发

微型充气泵方案其功能设计集成于一块长宽不过6cm的板子上，带有车载点烟器可支持当微型充气泵方案中的电源储备使用完后通过连接汽车直接

西城微科方案开发·2024-02-02 17:26

今日快讯0808

美、印、韩等46国签署《新加坡调解公约》；3.山西重拳整治全省A级景区：不达标的景区直接取消质量等级；4.嫦娥四号着陆器进入第八月夜，玉兔二号累计行走271米；5.三部门：按照新车型分类标准，加快货车车载

祥祥BruceHu·2024-02-02 16:17

腾讯主导制定全球首个车载小程序国际标准，助力车载应用生态发展

国际电信联盟标准部门（ITU-T）正式发布了由腾讯主导制定的《F.749.8In-vehiclemultimediaapplets:Frameworkandfunctionalrequirements》(车载多媒体小程序框架和技术需求

zhangjian857·2024-02-02 16:24

梦想需要启蒙

在看了吴老师说如果他来教，教学目标定位于启蒙学生的梦想，启蒙学生的人生思考。通过读、思（提出问题），写（表达思考）来检验学生的语文学习水

666小飞鱼·2024-02-02 15:15

Sg7050ccn晶体振荡器spxo规格书

适用于以太网，移动通信，无线蓝牙，工业控制，消费电子，智能安防，物联网，车载电子，

Epson样品中心·2024-02-02 15:37

亏损/裁员/降薪，移远通信的阵痛与车载通讯市场变革

上周，车载通讯模组头部公司—移远通信（603236）发布2023年年度业绩预告，预计2023年年度归属于母公司所有者的净利润为8,500万元左右，与上年同期相比，预计减少约53,781.84万元，同比下降约

高工智能汽车·2024-02-02 15:26

车载语音交互赛道研究：大模型揭幕2.0时代商业模式重塑

大模型正给车载语音交互赛道带来颠覆性变革。

高工智能汽车·2024-02-02 15:55

自动驾驶传感器之摄像头传统视觉技术

1.前言相信很多通过之前摄像头的基础知识讲解，已经对车载摄像头有一定的了解，摄像头两大主要功能是定位和感知，我们通过不同的软硬件来实现前向碰撞预警、行人探测与防撞预警、车道保持与危险预警、车道偏离预警、

free-xx·2024-02-02 12:02

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。

极客范儿·2024-02-02 08:26

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器

睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄标定板的图片制作标定（离线），在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求，做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索，接着进行

极客范儿·2024-02-02 08:23

闲人闲谈PS之四十八——非标定制企业BOM传输问题

惯例闲话：上个月，集团公司组织了一次信息化大会，邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座，受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下，细分领域的发展势头，有了方向性的指点。很多情况下，受制于信息渠道，我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房，只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是，这些年自己坚持的，项目型制造为典型的工程行业（建筑、装备制造、

SAP闲人·2024-02-02 08:06

电子电器架构——车载网关转发buffer心得汇总

电子电器架构——车载网关转发buffer心得汇总我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2024-02-02 08:33

车载电子电器架构 —— IP地址获取策略

车载电子电器架构——IP地址获取策略我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2024-02-02 08:33

20211123

1、熟记内场参观流程从准备→接待→参观→提问→挖需求→解决担忧→出定金→售后服务2、明天计划继续邀约客户到馆参观，维护资料，主动找已聊客户聊天，重燃热情，出定金资源目标：15+1目标定位：方圆荟、附近路口小区

KK勇往向前跑·2024-02-02 02:53

车载网络诊断测试设备与台架

车载网络诊断测试设备与台架1.测试设备2.测试台架3.测试板卡方案设计1.测试设备车载我们在测试控制器的网络诊断的时候首先需要给控制器供电，供电我们就需要用到电源，要搞自动化的测试，就需要在测试过程中控制控制器的上下点和电压变化

天赐好车·2024-02-02 02:16

LidarView工程搭建指南

前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例，依次下载以下工具软件

IOT那些事儿·2024-02-02 01:03

2018-12-05

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。

邓平云·2024-02-02 00:40

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

注意我是用的是matlab2019b1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

【mmseg】python代码实现mmseg工程的FPS、Params参数量、FLOPs

目录1.指标定义2.环境准备3.参数读取4.Params和Flops计算计算步骤python代码如下输出结果5.FPS计算计算步骤python代码输出结果6.完整python代码整理不易，欢迎一键三连！

zy_destiny·2024-02-01 22:12

真人“光头强”：52岁娶小20岁娇妻，热度退却后靠摩托车载客挣钱

因为长得像光头强而一炮走红，因此摆脱了自己贫困的生活，但是却因为大手大脚的花销，在《熊出没》热潮过后重新回归普通生活。原本一场商演收入一万的收益变成了月收入勉强2000元，长得像光头强到底是福还是祸？冯加六是一名普通的农民，祖上三代都是务农为生，但碰巧长得像动画片人物光头强的机遇撞见了冯加六，他遇到了一场短暂的幸福人生，可最终却是竹篮打水一场空。那么他的人生因为遇到了光头强之后发生什么了？冯加六的

北秋先生爺·2024-02-01 21:49

Lance_mu·2024-02-01 18:01

AIPC专题：深耕笔电背光模组领域，AIPC与车载显示拉动公司成长

今天分享的是AIPC系列深度研究报告：《AIPC专题：深耕笔电背光模组领域，AIPC与车载显示拉动公司成长》。

人工智能学派·2024-02-01 17:59

顶点坐标和纹理坐标之纹理变换

给定如下坐标定义：/*定义顶点的次序是大写的反N字形，这样根据绘制三角形规则刚好构成矩形*/floatvertices[]={-1.0f,1.0f,1.0,0,0,//0左上-1.0f,-1.0f,1.0,0,1

HUI的技术笔记·2024-02-01 14:45

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包：launch文件：这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参

蒋程扬·2024-02-01 13:53

加拿大温哥华、卡尔加里班夫、黄刀镇看极光毕业之旅

所以我们就把目标定在了北美洲，

爱打小朋友·2024-02-01 10:39

自信不重要？很重要！

造成心理上消极的另一个原因是目标定得太高太大太远。朋友说我打

许书晴·2024-02-01 10:39

基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践

天线的排布问题主要涉及到测角，它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关，关于角度测量我之前有过一篇博文：车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。

墨@#≯·2024-02-01 08:17

PMCW体制雷达系列文章(2) - PMCW雷达与CDM

关于雷达的发射问题，我之前写过一篇博文：车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题-CSDN博客，那篇博文及其参考文献其实已经把雷达的发射问题(现有的发射模式)基本囊括了。

墨@#≯·2024-02-01 08:16

基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践