轨迹纠偏第15页

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR）3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.轨迹追踪

LiongLoure·2024-01-29 08:14

2022-05-18

123f944338a3·2024-01-29 05:37

Python学习之文件的使用和自动轨迹绘制实例（十四）

文件和数据格式化文件的使用文件的类型文件的理解文本文件二进制文件文本文件vs二进制文件文件的打开和关闭文件的打开打开模式文件的关闭文件的使用文件内容的获取3个文件内容获取的方法文件的全文本操作文件的逐行操作数据的文件写入3个数据文件写入的方法自动轨迹绘制自动轨迹绘制问题分析自动轨迹绘制实例讲解数据接口定义实例自动轨迹绘制举一反三文件的使用文件的类型文件的理解文件是数据的抽象和集合文件是存储在辅助存

Blessings_14·2024-01-29 05:21

2021-11-10

“双减”是一场教育观念和认识的纠偏，要让教育回归本位和育人初衷，需要家校社的有效和全力配合。厘清家校之间的责任边界。

锋华雪月·2024-01-29 03:29

WEB烟花效果——Canvas实现

本文从视觉渲染和运动轨迹模拟两个方面详细描述了该效果的实现原理及细节。在线效果和代码在这里，可点击链接到Codepen查看。图1-Canvas烟花

weixin_30379531·2024-01-29 02:28

【专业书】4.《教书记》

读了这本书之后，特别想循着书里面作者读书轨迹，列出来一些好玩儿的书，有趣的书读

河南郑州毛秋风·2024-01-29 01:17

《围城》

主要是感觉方鸿渐把自己手里的一手好牌打的稀巴烂，但回头想想也不能这么说，也许这也是一个人正常的人生轨迹。人确实是在前进中不断调整自己的状态，但每一步的选择都应该用心，而不是敷衍了事。

羽易·2024-01-28 23:16

疫情中的生活

随着这次疫情的突如其来，几乎所有人的生活轨迹都受其影响，其中肯定包括了我的家庭。

明月清风_f962·2024-01-28 22:29

《蓝，另一种蓝》：错失的人生，未必有你错失的幸福

是坚定不移的选择现在，还是毫不犹豫地在过去的某个节点，选择进入另一种人生轨迹。很多人对自己过去的选择都有不同程度的后悔。

爱啃书的羊·2024-01-28 22:30

七十四岁生日回顾

为自己，为人生轨迹，为一个甲子的完结，为新的一个轮回启程。

王国良·2024-01-28 22:40

孩子晚一年上学，可能改变一生轨迹，尤其是男孩

孩子的学习是一场马拉松，快慢不算什么，跑的远才是跑得好。◐带儿子在小区里遛弯的时候，经常会碰见院里的老奶奶问：孩子这是几岁啦？这马上就该上学了吧？当得知儿子再过半年就6岁，却还要明年才上小学时，大家都表现出惊讶还带点遗憾的表情：那你们可是晚上一年学了。可我并不觉得有什么遗憾。儿子是11月的生日，如果按照8月31日前出生就可以早上一年学的说法，儿子确实就因为两个月的时间差而晚了一年。我也听过不少人，

华起家庭教育·2024-01-28 21:09

做自己愿意承担后果的选择，我们仍旧自由

我们试图顺着历史与当下的轨迹，回望过去、展开想象，去捕捉一种可能性的未来。

单向街书店·2024-01-28 21:30

忠于开始

身边的亲人友人陌生人都按照日常的轨迹运行着，我观察着他们思考着自己。到底是什么事累积下来成就了现在的自己呢？答案不是确定的。但我想“开始”是一个很好的解释理由。

忽嬉·2024-01-28 21:16

15期训练营玉豆蔻6月5日的作业

这就需要我们从昨天学习的课件中的四个方面来阐述.重新认识自己我的成长轨迹充满曲折与感谢。

玉豆蔻·2024-01-28 19:41

Informer实战：Informer应用自己的数据时间序列预测船舶轨迹预测实战

视频讲解：Informer实战：Informer替换自己的数据时间序列预测船舶轨迹预测实战_哔哩哔哩_bilibili本博客付完整的代码数据importargparseimportosimporttorchfromexp.exp_informerimportExp_Informerparser

一枚爱吃大蒜的程序员·2024-01-28 19:54

临在当下，使命召唤

小时候便发现并且认清了自己的使命，所以奔波于世，只此一心；有的人也很幸运，在成长的过程中，曾在工作和学习中显露出某方面的天分，被父母、老师抑或是有缘人看到，帮助他们选定了自己的使命，所以也能够在自己的人生轨迹上勇往直前

慧心素履·2024-01-28 19:07

6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式

概览：通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运（沿轨迹运动）后续会陆续更新（本例仅供学习交流用）一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度，实现末端执行器（TCP

dzj2021·2024-01-28 17:25

API小百科_APISpace·2024-01-28 15:57

《大裳茶》青岛故事029：八国联军侵华，逃难者抵达青岛

以主人公丁国毓坎坷的一生为线索，从德国占领胶州湾开始、经日德之战、五四运动、青岛回归、抗战爆发，到日本投降结束，全景式地展现了青岛的城市发展轨迹。国毓破茧化蝶的成长，娣

大裳茶·2024-01-28 14:43

读完《科学创业》总结了 5点启发，求生存，谋发展

道理一致，行为轨迹类似。01企业家的三大职责书中第一章重点说到了企业家的三大职责分别对应识别机会，整合资源，承担风险。那我们再思考什么是机会，什么是资源，风险如何承担？

needrunning·2024-01-28 14:37

随笔执念

四季周转，步履前行，这就是我们的人生轨迹。人活着的意义是什么，或许就是一直活着找属于自己的那份答案。当年，很恍惚的离开家乡，如今这么多年在外面飘荡，要问是什么样的感觉?苦过，累过，哭过也喜过。

琳子lmsandy·2024-01-28 13:14

Cesium路径回放--汽车运行轨迹

car6CarTrackPlaybackFun6(){letvehicleEntity;constdataSource=newCesium.CzmlDataSource();viewer.dataSources.add(dataSource);constpartsToLoad=[{url:"data/SampleData/MultipartVehicle_part1.czml",range:[0,

volodyan·2024-01-28 11:49

为人处事，少管闲事，是一种必备修养

每个人的生活轨迹不同，想法不同，不需要把自己的价值观强加给别人。不多管闲事，不强行干涉他人的选择，是对

爱读书的胆小鬼·2024-01-28 11:22

146基于matlab的齿轮非线性动力学

基于matlab的齿轮非线性动力学，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图，程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-28 11:24

三行

《欺骗》你欺骗了我一次又一次而我却只能选择原谅《遇见》向日葵遇见阳光从此，便追随着它的轨迹就像我遇见你

egjmfsaa·2024-01-28 08:22

【Deepsort-yolov5实现无人机视觉检测和跟踪】

Deepsort-yolov5无人机视觉检测和跟踪1.YOLOv5无人机视觉检测1.1训练无人机数据集1.2无人机检测结果2.Deepsort跟踪2.1算法原理2.2无人机跟踪实现2.3无人机运动轨迹可视化

XTX_AI·2024-01-28 08:41

2018-10-20

人可以有很多面，每时每刻我们都在扮演不同的角色，可以驾驭一个角色，也可以随时放弃一个角色，不要入戏太深；否则就会被角色绑架，把人活成“套子”；套子的轨迹是可以预测的，人一旦脱离套子，就会变得琢磨不透了，

张赟ZhangYun·2024-01-28 07:26

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计

电气_空空·2024-01-28 07:00

RTL-SDR 零基础小白入门 1 安装问题解决

引言网上其实到处都有提到最低成本实现收听FM，查询飞机轨迹等操作，这里就不细表了然后网上很多程序员大大，都直接在linux下面刚正面，对于很多小白来说，这样第一步跳的坑，就会略深，可能就放弃了，这样不好

Roadtothewest·2024-01-28 07:08

樾公子写给静姑娘的信⑻

如果说，最美的爱情，是：你计划明天我陪你过明天那么，静姑娘与樾公子，他们这段畸形之恋，刚开始就与美好爱情的轨迹，南辕北辙。

凉月牙儿·2024-01-28 05:54

如何做自己？

直到他遇上了五分钟商学院，遇上了高效能人士的七个习惯，在那一瞬间，他前行的轨迹就改变了。不再是等待继承家业那飘渺的目标，不再受制于他人的指手画脚，而是有他自己全新的目标，全新的人生规划！因为他意识

君临成长日记·2024-01-28 05:11

那些年，易烊千玺说过的触动人心的话

１.梦想就是梦里想做的事，醒来后努力实现它２.现在的我，最想做的就是不让自己失望，做自己喜欢的事，不在别人认为我应该走的轨迹上走，因为，人能在成长的过程中，做自己最舒服和

半日闲杂·2024-01-28 04:56

【接口福利】各种热门好用的接口，含免费调用次数

快递物流订阅与推送（含物流轨迹）：【物流订阅与推送、H5物流轨迹、单号识别】支持单号的订阅与推送，订阅国内物流信息，当信息有变化时，推送到您的回调地址。地图轨迹支持在地图中展示包裹运输轨迹。

API小百科_APISpace·2024-01-28 04:15

一条流过大漠的河（Day3）

变化永远比计划快，大志之前的GPS轨迹，在春夏过后的河边林间，继续宣告失灵。还没绕过胡杨林，驶入眼前的第一个沙丘，霸道就又次深陷泥沼。

寰球世界·2024-01-28 03:38

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。然而，设置的奖惩系统往往需要进行平衡性修正，平衡策略探索与避障之间的矛盾，还要考虑稀疏性和局部最优等问题。而且获取实物机械臂与障碍物的实时且精准的信息也是一个难点。此外，当面对凹多面体障碍物时，用于避障的惩罚项可能会制造出一个虚拟的三维惩罚屏障来阻碍机械臂的动作探索。为了克服专家策略获取难度大的

坷拉博士·2024-01-28 02:55

写作带给人的六大长期价值

回看这些文字，能够清晰地看到自己的成长轨迹。人的一生是非常短暂的，我们都希望在这个世界上留下自己的痕迹，而写作可以帮助我们达成这个愿望。

修多罗·2024-01-28 02:25

《你好时光》

也许时光是大提琴跳动的音符，也许时光是枝叶罅隙里洒下的阴凉，也许，时光是星辰缓缓移动的轨迹，也许，时光是英雄们万马奔腾的沙场。

混饭吃呢·2024-01-28 02:05

第一份工作

人生大多有着相似的轨迹，出生-幼儿园-小学-初中-高中-大学-社会（或者-研究生-社会）。我的也是如此，到了大三的时候，就到了实习的阶段。算是我们步入社会的开端吧，开始了自己的第一份正式的工作。

_天子笑·2024-01-28 02:03

昨今读思

研讨课要上好，需要几个条件：教师的功力（对研讨主题的充分备课；课堂对话的掌控力—对学生发言的评论、纠偏、升华；诠释的水平；相机引领；节奏调控。）

lsg003·2024-01-28 01:10

想念我的九一班

后面的目标墙记录了每一个月的成长轨迹，从开始到结束一张张写满目标

佳记录·2024-01-28 01:06

真正的忍辱，是将明白变为生命的本能

股票曲线般的情绪轨迹，让我们在人生的

作家雪漠·2024-01-28 01:46

【三知论012·灰色断章】

“永远的少年”——太宰治及其文学的心理轨迹。顾名思义，

灰色断章·2024-01-28 00:30

惹怒我的不是逼我成为《新娘阿花》

这是《新娘阿花》里面的歌词，第一次听就喜欢上她的歌词，对生存在中国的女性来说这是很多人的婚姻生活轨迹。

柏亦·2024-01-27 22:32

走着走着

图片发自App人和人之间总归有不同的轨迹，每个人划着自己的圆，相交的时刻，彼此陪伴、成长、磨合、成就…终归有一天，走着走着，也许就散了。天下无不散的宴席，每个人早一天或晚一天都要去面对孤独。

北念南途·2024-01-27 22:13

其实，你这一生能够走到哪一步，在出生的那一刻，就安排好了

这世间的万事万物，其发展以及衰落的轨迹，都是有定数的。任人再怎么纠结，也不过是白忙一场罢了。早已安排好的事儿，终究会发生。早已安排好的经历，终究会来到我们的身边。

舒山有鹿·2024-01-27 21:34

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

AutolaborProRTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。

Autolabor·2024-01-27 19:28

《次第花开》：你选择相信什么？

如阅而至·2024-01-27 17:50

守住绿码

绿码成为我们每天去往各处的通行证，健康码每次扫一扫场所码后就表示我们到此一游，如果我们的日常轨迹异常，如果我们的体温登记异常，我们的去处登记有中高风险区域等，那么，我们的通行证就不再适用，只能居家隔离，

早已不是曾经那个少年·2024-01-27 17:29

说说近况

最终迫于每月接近2万还款的压力，还是要回归到去北京打工的生活轨迹中。上几篇文章

向阳记笔记·2024-01-27 16:08

山水画里的人物一直都这么小吗？| 极简艺术史

但是在艺术史上，这些指甲盖大小的人物，并不是一开始就这么隐秘而伟大的，萃花先给大家奉上一个大致的发展脉络，看看这些人物的发展轨迹。（请将手机横屏查看）汉代，只有人物没有山水汉代绘画种类很多，留传到现

艺萃·2024-01-27 15:45

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