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转动惯量
经典力学(动力学)——刚体的转动
目录刚体的定轴转动力矩刚体刚体转动的角速度和角加速度匀变速转动公式角量与线量的关系力矩
转动惯量
转动定律质点的
转动惯量
角动量角动量守恒定律角动量刚体定轴转动的角动量力矩做功刚体定轴转动的动能定理力矩做功刚体绕定轴转动的动能定理刚体的定轴转动力矩刚体刚体的定义
Eleven-boy
·
2020-06-25 14:26
经典力学(Classical
Mechanics)
四分之一车辆ABS系统滑移率控制(附simulink模型)
四分之一车辆模型ABS单轮模型如下图所示:m为四分一车辆重量r为轮胎半径w为轮胎角速度V为轮胎纵向速度J为车轮
转动惯量
Tb为制动力矩Fx为地面制动力则可列出如下方程:u为路面附着系数,附着系数和滑移率关系通过
Jeffery_King
·
2020-06-25 04:20
汽车底盘电控
物理复习基本公式
文章目录力学加速度牛顿定律动量、机械能转动定律角动量
转动惯量
振动、波动平面简谐波干涉、偏振电磁学静电场、电势静电场中导体磁场电磁感应近代物理狭义相对论光电效应波粒二象性力学加速度角加速度:α=dωdt=
Stephen_Evenson
·
2020-06-21 21:35
Physics
角动量by武斌
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向:通过矢积的右手螺旋定则来判断大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
闪现过来奶我
·
2020-04-14 06:47
角动量 by田湖雁
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量x方向:矢量叉乘法;直观感受法大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
田湖雁
·
2020-04-14 00:24
怎样选购行星减速机
在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的
转动惯量
比。
兆威减速电机
·
2020-04-01 05:40
选择精密伺服减速机要考虑的4个因素
在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的
转动惯量
比,选择好合适的行星减速机,需要考虑的主要是以下四方面:1:要确定需要的减速比。
兆威减速电机
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2020-03-28 00:11
图像加噪声 相应的代码分析
如果这些点代表“质量”,那么:零阶矩表示所有点的质量;一阶矩表示质心;二阶矩表示
转动惯量
。如果这些点代表“概率密度”,那么:零阶矩表示这些点的总概
阿布儿
·
2020-03-07 05:14
今天我撞车了,然后…
戴上蓝牙耳机,一首汪峰的勇敢的心,随着脚踏板的
转动惯量
而节奏感更加强烈,这一次,让我也好好的屌丝一回…前面需要左转穿过一人行横
择与泽
·
2020-02-22 05:07
真空减速机配合本公司真空高低温步进电机和伺服电机使用
可定制其它规格工作环境温度-196至+200适用真空度10-7Pa额定扭矩5-50N.m最大扭矩10-100N.m额定输入转速2000rpm最大输入转速3500rpm背隙20-40Arcmin重量0.35-3.2Kg转子
转动惯量
三块钱哟哟哦
·
2020-02-16 14:49
根据什么方法去挑选行星减速机才是最好的
在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的
转动惯量
比。
官网推广邱先生
·
2020-01-07 02:40
角动量by钱立志
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向:•矢量叉乘法•直观感受法大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量动量:角动量:刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动平动
七龙珠Z
·
2020-01-05 00:25
智匠百科 | 机器人四大核心零部件之伺服电机
与直流系统相比,交流伺服电机具有高可靠性、散热好、
转动惯量
小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和转向器,故交流私服系统也成为
智匠网
·
2020-01-01 01:09
chipmunk学习笔记一
刚体具有质量,
转动惯量
,位置,线性速度,加速度,角度,角速度,角加速度等属性。刚体之间可通
babybus_break
·
2019-12-23 03:14
大物 第十讲 张云恺 角动量
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向:矢量叉乘法直观感受法大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量刚体
转动惯量
橘子汽水_900
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2019-12-20 02:35
角动量 力矩
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向:矢量叉乘法直观感受发大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
赢无翳
·
2019-12-11 20:48
角动量 力矩(赵智超)
2.直观感受法大小:圆周运动时例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量轻细杆刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动图片发自App表达题努力建立直观图像
冽凛
·
2019-12-08 18:25
角动量by庄鑫鑫
拇指所指即为角动量方向(2)右手螺旋定则:右手四指沿向的投影方向(锐角),拇指所指即为角动量方向大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动表达题努
X南殷
·
2019-12-06 17:21
ADAMS的二连杆机械臂PID控制
连杆1和连杆2的质心都是在各自的中心位置,其质心位置和
转动惯量
,ADAMS会在建立完模型后,自
L_Coookie
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2019-11-01 16:09
ADAMS
二连杆
PID
HDU5073 Galaxy 题解报告
题目传送门【题目大意】从$n$颗行星中取走$k$个,每颗行星的质量都为1,记$d_i$为第$i$颗行星到所有行星的重心的距离,问最小的
转动惯量
$I=\sum_{i=1}^{k}w_i*d_i^2$为多少
小叽居biubiu
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2019-08-22 09:00
同步发电机转子的
转动惯量
与运动方程(二) 同步发电机的转子运动方程
同步发电机转子的
转动惯量
与运动方程(二)同步发电机的转子运动方程由于问题已经特化,因此在(一)部分的计算公式中,转矩、角速度等矢量都共线,此时为了简化计算,如果不做特殊说明,下面的公式均为标量计算。
圆周率的距离
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2019-04-14 22:47
基本理论
角动量By高德富
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向:垂直于两个向量确定的平面,并由向量的外积来确定方向大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量
转动惯量
类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
帅帅的德芙
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2019-03-17 19:43
第十讲 程惠甜
知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向:矢量叉乘法直观感受法大小:例子:匀速圆周运动的角动量例子:一般运动的角动量(径向运动,切向运动)简单组合体的角动量刚体的角动量刚体-
转动惯量
甜甜可甜了
·
2019-03-15 23:31
ITASCA PFC 2D&3D DISCERETE ELEMENT MODELING
离散元方法的编码思想(转):集合中每一个单元都是独立的,每个单元都具有相应的尺寸、质量、
转动惯量
和接触参数等属性。
一一一潋
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2017-09-09 09:51
《机电传动控制》(2017)综合作业
相关参数如下:额定速度:240m/min额定负载:24名乘客(1600kg)最高移动层数:30层(层间距3m)轿厢重量:2000kg平衡重物质量:2400kg转轮
转动惯量
:95k
chenhust
·
2017-05-09 23:00
《机电传动控制》(2017)第三周作业
上建立如下图所示的直流电机系统:设置电机的参数如下图:其中:电枢绕组电阻Ra为0.5欧姆;电枢绕组电感La为0.004亨;励磁绕组电阻Rf为200欧姆;励磁绕组电感Lf为0.2亨;电枢绕组和励磁绕组的互感Laf为2亨;电机
转动惯量
chenhust
·
2017-03-03 07:00
《自动化技术中的进给电气传动》读书笔记二
知识要点:首先要研究不可调电气传动系统,其静态传递特性和动态传递特性解析法描述的基础是等效电路图,因此变流器装置和供电电网中的阻抗归并到电枢回路电阻和电枢回路电感上,机械传递环节所有部件折算成电动机轴上的
转动惯量
chaoZ
·
2017-02-27 14:00
《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节读书笔记(二)
直流电机的信号流模型:(1)首先将机械传递环节所有的运动部件折算成电动机轴上的
转动惯量
,记负载
转动惯量
为,电动机
转动惯量
为,所以电动机轴上的总
转动惯量
为(2)恒定磁场励磁时,直流电动机的基本方程为:(3
Qiangcm
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2017-02-26 12:00
ofo(小黄车)项目分析
ofo(小黄车)项目分析2016-10-3120:02尚谈一、ofo基本情况简介(一)成立时间:2015年春(二)发起团队:北京大学几个硕士生(三)公司实体:西宁
转动惯量
商贸有限公司(四)融资情况:2015
逗比吃橙子
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2016-12-27 19:19
solidworks怎么计算模型质量?
本文教你如何设置模型材料,如何查看模型质量、体积、
转动惯量
等参数。
佚名
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2016-07-15 10:08
【图像处理入门】之 不变矩与Harris算子(未完待续)
不变矩(目前只大致学习了经典矩)相关Review如下图不变矩简述不变矩及无偏估计与有偏估计矩描述子类似于力学的求质量,中心
转动惯量
等,具备不受平移旋转等影响的优点。
·
2016-06-20 17:00
k阶原点距和k阶中心距各是说明什么数字特征
方差也相当于机械运动中以重心为转轴的
转动惯量
。(The moment of inertia.) 三阶中心距告诉我们一个随机密度函数向左或向右偏斜的程度。
·
2015-11-09 13:41
数字
Bullet物理引擎分析-约束分析之背景介绍
物理引擎中最重要的两大环节一个是碰撞检测,其次就是约束分析, 约束分析用到了大量的刚体力学中的基础知识,以及PGS这样的数值计算算法, 约束构成主要是根据约束类型来计算两个连接对象的jacobian矩阵, 配合shape计算
转动惯量
·
2015-10-31 11:02
介绍
计算机物理学-刚体动力学(2)
接着上一次说道我们已经获取到了每个轴上的
转动惯量
,那
zhao_92221
·
2015-07-25 21:00
计算机物理学
计算机物理学-刚体动力学(1)
Bullet讨论群:533030320在实际物理中我们用积分来计算物体的质量,相对于海平面的重力加速度计算物体的重力,以微分的概念计算物体的质心,
转动惯量
等,这在计算机中实现是非常困难的。
zhao_92221
·
2015-07-20 09:00
计算机物理
[测试] markdown 写作测试
低速轴和高速轴
转动惯量
分别为J r 和J g ,摩擦系数分别为B r 和B g ,高低两侧的齿轮比为N g 。考虑传动机构的粘性摩擦,扭力衰减系数是B dt ,扭转刚度是K dt 。
lyyyuna
·
2015-05-03 09:00
markdown
latex
多旋翼飞行器控制的难点
但是多旋翼飞行器的参数如,重量,直径,气动参数,
转动惯量
难以测量。2.抗扰动 多旋翼飞行器会受到外界大风的影响。3
darcyju
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2015-04-19 11:34
控制
多旋翼飞行器
直流电机选型过程
参考MAXON电机手册 直流电机选型过程1、首先要明确需要的最大扭矩大小,通过驱动的物体的
转动惯量
及需要的加速(或制动)性能来计算最大扭矩;其中还要考虑克服摩擦需要多少扭矩。2、需要的工作转速是多少。
qwertyuj
·
2013-06-21 10:00
机械电机知识
1、
转动惯量
:
转动惯量
(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
wuyu1125
·
2013-04-18 11:00
Bullet物理引擎分析-约束分析之背景介绍
物理引擎中最重要的两大环节一个是碰撞检测,其次就是约束分析,约束分析用到了大量的刚体力学中的基础知识,以及PGS这样的数值计算算法,约束构成主要是根据约束类型来计算两个连接对象的jacobian矩阵,配合shape计算
转动惯量
superwiles
·
2010-12-30 22:00
计算机图形学
引擎
数据结构
animation
算法
优化
工作
chipmunk物理引擎的基本概念和基本用法
刚体具有质量,
转动惯量
,位置,线性速
n5
·
2009-09-20 18:00
生物
文档
float
PIVOT
引擎
returning
chipmunk物理引擎的基本概念和基本用法
刚体具有质量,
转动惯量
v5qqcom
·
2009-09-20 18:00
IP
chipmunk物理引擎的基本概念和基本用法
刚体具有质量,
转动惯量
izuoyan
·
2009-09-20 18:00
游戏
F#
velocity
Google
chipmunk物理引擎的基本概念和基本用法
刚体具有质量,
转动惯量
sogotobj
·
2009-09-20 18:00
游戏
Google
velocity
F#
数学中的生活哲理
通过对
转动惯量
的计算,我们可以给出它的一种数学解释。(注:点头
转动惯量
要远大于摇头的
转动惯量
)。老师又说:为什么摇头表示否定,点头表示肯定呢?
dora
·
2007-06-16 20:59
生活
职场
数学
休闲
数学中的生活哲理
通过对
转动惯量
的计算,我们可以给出它的一种数学解释。(注:点头
转动惯量
要远大于摇头的
转动惯量
)。老师又说:为什么摇头表示否定,点头表示肯定呢?
dora
·
2007-06-16 20:59
职场
生活
休闲
数学中的生活哲理
通过对
转动惯量
的计算,我们可以给出它的一种数学解释。(注:点头
转动惯量
要远大于摇头的
转动惯量
)。老师又说:为什么摇头表示否定,点头表示肯定呢?
dora
·
2007-06-16 20:59
生活
职场
数学
休闲
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
轮式移动机器人航向跟踪一般控制方法是把期望航向与机器人实测航向之差作为控制器输入偏差,控制器输出控制量为机器人的前轮偏角.轮式移动机器人的航向与其纵向速度、横向速度、前轮偏角、机器人绕其重心的
转动惯量
、
flylonginsky
·
2005-04-25 16:00
算法
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