轮式里程计标定第8页

2018-10-25

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。

邓平云·2024-01-13 11:56

[分章：技术知识]Halcon单相机标定和畸变矫正程序

[20240109]一、为什么要进行单相机标定？广义：畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。

学者Miles·2024-01-13 10:09

汽车标定工具--INCA使用方法

关注菲益科公众号—>对话窗口发送“CANoe”或“INCA”，即可获得canoe入门到精通电子书和INCA软件安装包（不带授权码）下载地址。每一款汽车，都应该有它自己的“性格”属性，就像人类一样，受性格影响，脾气各不一样，汽车理应有这样的灵气。就像稳的没脾气奥迪A6L，无敌小钢炮飞度，或是秋名山不败的神车五菱宏光，都有属于它自己的特点，与其他车区别明显，彰显自己的个性。汽车这种各具差异的风格，我们

菲益科电子·2024-01-13 10:23

小程序蓝牙信标定位

//监听是否列表数据，有调用蓝牙信标watch:{list:function(value){this.stopSearchBeacon()//关闭蓝牙信标if(value.length>0){if(value[0].scheduleForms[0].acceptanceCriteriaCode===3){this.blueToothUuids=value[0].scheduleForms[0].b

雨住一_abc·2024-01-13 08:31

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

吉安梵媛|决定你上限的，不是能力，而是格局

先把目标定高，结果一定不会太差。老冯确实

雨林听风·2024-01-13 07:37

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

《LIO-SAM阅读笔记》-为何要引入增量式里程计？

前言：LIO-SAM在后端中同时维护着两个里程计，一个是增量式里程计，一个是优化后的里程计，其中优化后的里程计是经过imu、回环、gps因子图联合优化后的结果，是整个系统中最准确的位姿估计，那么为什么还需要维护增量式里程计呢

Jiqiang_z·2024-01-13 06:36

目标设定之SMART原则--明确性(三)

很多团队不成功的重要原因之一就因为目标定的模棱两可，或没有将目标有效的传达给相关成员【例子】目标——“增强客户意识”。

初心2019·2024-01-13 02:27

持续行动是我2022年的标签

1.目标定的太多。2021年是我第一次给自

淓华说·2024-01-13 00:35

新中国再出征

新中国七十年国庆展现中华智慧结晶学习答卷书写高分伟大人民奋斗征程盛典翻开新的乐章拉弓拔弦开拓出征坚持共产党的领导觅求大同多边共赢特色道路治国安邦为人民造福目标定国强民富世界领跑四个自信民族复兴

住六国展成良·2024-01-12 18:14

时间管理做不好你可能没搞清楚目标动机

很多人目标定了，时间管理的工具和方法论都有了，也自律了一段时间，最后还是坚持不下去。或者对这个目标的价值感受越来越弱，产生怀疑。这很可能是你的目标动机错了。你的目标到底是为了迎合别人的期待？

Libby博士的职场理想·2024-01-12 15:16

老板定目标之纠偏、补缺、正道

【珍信励行•如华悟语856】当然，创始人实控人掌舵者一把手老板老大实在抑制不了自己喜欢定目标，以及可以把目标定得很细致到下属喘不过气来的习性，始终愿意以自我为中心执着于这种“我要”的欲望，并享受这种发号施令之权力权威集中的感觉倒也无妨

珍信如华·2024-01-12 14:18

Excel格式刷使用技巧

选中需要复制的表格，双击格式刷，鼠标定位到目标单元格，先左键单击一下，然后回车，就可以将格式和内容全部复制过来。格式刷隔行复制样式想要一行有格式，一行无格式，

caoye_oo0·2024-01-12 14:13

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

马斯克一个很绝的心态：10%目标定律

马斯克在一次采访中，讲到了一个关于心态的话题，成功的人都有自己不一定的习惯和心态，马斯克的这一个很绝的心态：10%目标定律，还真的值得学习，虽然有超过90%的人做不到，但能做到的，连成功也就不远了。

时清云·2024-01-12 09:42

屏幕截图编辑工具Snagit中文

它能够捕获屏幕、窗口、客户区窗口、最后一个激活的窗口或用鼠标定义的区域，并支持BMP、PCX、TIF、GIF或JPEG格式的保存。

*橙子·2024-01-12 06:26

精进-毛笔书法75

将目标定为原来的10倍，同时将努力程度也乘以10，这需要你做出一个转变，这是我们真正需要的。潜在的回报越高，当事情变得艰难时，你放弃的可能性就越小。不要降低你的目

badfl·2024-01-12 03:32

HTTPS - 揭秘 TLS 1.2 协议完整握手过程

关注并将「趣谈前端」设为星标定期推送技术干货/优秀开源/技术思维HTTPS是建立在SSL/TLS传输层安全协议之上的一种HTTP协议，相当于HTTPS=HTTP+SSL/TLS。

徐小夕@趣谈前端·2024-01-12 01:55

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[x˙y˙ψ˙]=[u⋅cosψ−v⋅sinψu⋅sinψ+v⋅cosψr]=[cosψ−sinψ0sinψcosψ0001][uvr]\left[\begin{matrix}\dot{x}\\\do

MJY二进制·2024-01-12 01:21

21天阅读营-D4《财务自由之路》

需要把目标定得更高远一些，不要知足常乐。你想要变成的样子、做的事情、拥有的

起舞卡罗尔·2024-01-11 20:28

如何入门yolo目标检测？

学习目标知道yolo网络架构，理解其输入输出知道yolo模型的训练样本构建的方法理解yolo模型的损失函数YOLO系列算法是一类典型的one-stage目标检测算法，其利用anchorbox将分类与目标定位的回归问题结合起来

AAI机器之心·2024-01-11 20:48

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声

白木烨·2024-01-11 17:29

会员积分系统怎么弄的？如何有效提升顾客忠诚度

深入洞察目标消费者的行为模式和价值需求，明确积分系统的目标定位，比如是否侧重于提高购买频次、增强品牌互动，或是推广新品或服务。积分发放规则应兼顾公平

凡小可yee·2024-01-11 16:30

《一沙一世界》131-146

（二）确定目标本次咨询的目标定为——放下过去。目标的制定过程是母女俩人一起商议决定的。（三）介绍沙盘这里的沙盘游戏家庭疗法咨询师制定了游戏规则，在玩沙盘之前先把游戏规则告知清楚。（四）作品的制

有福不享是傻子·2024-01-11 11:26

牛刀小试 - C++实现贪吃蛇

C++中_kbhit()函数与_getch()函数WindowsAPI坐标结构COORD句柄HANDLE获取句柄GetStdHandle光标的位置控SetConsoleCursorPosition制光标定位函数

Majin_2.0.exe·2024-01-11 09:39

为什么要写日更？

另外目标的选择非常重要，很多人在设定人生某个事情的目标时，刚开始就把目标定得很高，最后又没有完成。所以刚开始的时候，我们要给自己先定一个小目标，能够看得见能完成的小目标。

简爱998·2024-01-11 04:47

粉象生活地推成功指南：方案、技巧和话术全解析！

第一部分：粉象生活地推方案指南1.目标定位：在开始地推之前，明确推广的目标群体和地域范围，对目标用户的需求、特点进行全面了解，并根据这些信息调整推广方案。

高省浮沉000018·2024-01-11 04:35

QT中Qwt、QChart、QCustomPlot使用与性能对比

它主要提供了一些基本的二维绘图部件，例如函数图、柱状图、温度计、转轮式的控件，并具有缩放、移动等功能。Qwt支持任何Qt能够支持的系统环境，并且可以兼容Qt4（4.4版本以上）和Qt5版本。

AI+程序员在路上·2024-01-10 18:29

【数字图像处理】水平翻转、垂直翻转

目录1水平翻转与垂直翻转2FPGA布署与实现2.1功能与指标定义2.2逻辑设计2.3上板调试1水平翻转与垂直翻转在数字图像处理中，图像翻转是指将图像进行水平或者垂直方向的翻转，使其呈现不同的效果，分为水平翻转和垂直翻转

洋洋Young·2024-01-10 13:11

论文阅读1---OpenCalib论文阅读之factory calibration模块

前言该论文的标定间比较高端，一旦四轮定位后，可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解，仅供参考。

鸿_H·2024-01-10 09:44

整理了一些免费API，分享给各位

全国招投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。企业工商四要素核验：传入企业名称、社会统一信用代码、法人名称、法人身份证，校验此四项是否一致。

API小百科_APISpace·2024-01-10 09:05

自动驾驶（四十五）---------汽车标定-XCP简述

汽车标定是传统汽车行业很重的工作，需要大量人员从事标定工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师不可能把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，XCP就提供了这种标定的方式

一实相印·2024-01-09 23:50

汽车标定技术(十六)--FETK如何帮助Aurix实现快速原型、标定测量功能(2)

目录1.数据访问概述1.1标定访问1.2测量访问1.2.1DAP直接访问1.2.2Trace访问

CyberSecurity_zhang·2024-01-09 23:20

2021-08-30熬汤记录

推轮式的时候好像又功力倒退，腿部偷懒，注意调整。写字需要灵感，灵感需

相逢在夏天·2024-01-09 09:01

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

它包括前端、回环检测和后端三个主要部分：前端通过扫描匹配计算里程计数据，回环检测模块识别回环

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

要有目的的生活

人生很短且行且珍惜这一生要有目的有目标的活着虚度光阴无不是在浪费生命做事情前都要有着自己的目标自己的目的没有方向的去做事没有目标的生活这样的生活又有什么意义劳累了一天却不知道做什么身体累了精神也累了一次两次三次——你不会觉得这样的生活很乏味很无聊吗希望至此能够确立目标定位好自己的方向冲向自己理想的生活

上流伯爵·2024-01-09 08:32

重新挑战日更

我总结了之前断更的原因是：目标定太高。每天输出一到两千字对我来说还接受不了，循序渐进一步步向前走就好。目标先定：一天200字，更一个月。

学不会翻身的咸鱼·2024-01-09 01:18

领导者的主人意识20230506

而且站在这个更大的图景上思考，领导者的目标定位和行为方式都会发生变化。首先是目标。既然对一份事业终身负责，就意味着

南风03·2024-01-08 23:50

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这

AAI机器之心·2024-01-08 16:32

国内外交通数据集介绍（附参数说明）

数据集因其精度高、频率高、质量高、覆盖广的特点，被广泛用于模型标定、车辆行为决策等研究。数

惜君如常·2024-01-08 09:45

自控力实践第4天：为什么目标没有完成

我的目标定得过于宽泛，不够具体，这是问题一。可衡量：目标最好能够数字化，文字化，这样比较好衡量。相关性：每日目标和每周目

萌妈育儿记·2024-01-08 04:14

《一年顶十年》读书笔记之十五——冠军战略

如果目标定低了，我们的努力程度会大打折扣，成绩自然也就上不去；如果定了高目标，大家会更拼，最后就算没有实现原定目标，结果也差不到哪里去。003骄兵必败成为第一后，你会很高兴。此时要记住:骄兵必败。

张祥升·2024-01-08 02:47

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第283期】Thu, 4 Jan 2024

Long-termEffectiveAnyPointTrackingforVisualOdometryAuthorsWeirongChen,LeChen,RuiWang,MarcPollefeys视觉里程计根据

hitrjj·2024-01-07 23:38

prometheus中自带的查询指标定义解析

参考：prometheus中文手册go_gc_duration_seconds：持续时间秒go_gc_duration_seconds_sum：gc-持续时间-秒数-总和go_memstats_alloc_bytes：Go内存统计分配字节go_memstats_alloc_bytes_total：Go内存统计分配字节总数go_memstats_buck_hash_sys_bytes：用于剖析桶散列

rushui·2024-01-07 23:19

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

模型：yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据

Leeniux_·2024-01-07 16:53

如何用一年的时间重生

目标定的清晰、量化方便更好实现。总之，新的一年加油，希望年底复盘重生计划。一，兴趣爱好读书：每年读100本以上，争取写50本以上的读书心得。我总结了2021年的看书，看了80本，写了37篇读书心得。

桃子的生活·2024-01-07 16:45

[父母共学营] 4.4 帮孩子实现目标的三个步骤

4.4帮孩子实现目标的三个步骤三个步骤：1、定目标，和孩子一起设定短期目标、中期目标、长期目标；当孩子把目标定位为优秀人时，他的动力就完全不一样的。

与飞·2024-01-07 14:25

稳稳当当

如果你觉得一件事情很难，也许是你把目标定得太高。跑一个十圈不容易，跑十个一圈却没想象的那么难。你要学会拆解任务，将大目标化为小目标，一步一步稳稳向前，这样你就能离你的梦想越来越近。

向前冲倾城·2024-01-07 13:00

苏梅寻暖~~我们牵手浪漫旅行

本来是想去土耳其走一趟的，没去成的原因有二：一是因为家里的娃太小，实在舍不得十天半个月的见不着他;二是因为那边现在也是很冷，行李太多，对于我这种嫌麻烦的人真的很纠结，所以，我们把目标定了苏梅。

浪漫旅行在路上·2024-01-07 09:13

推荐频道

轮式里程计标定