连体坐标系

机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

最大矩阵面积问题

在一个平面直角坐标系中，先给你规定一个大矩形（一般左下角是(0,0)(0,0)(0,0)，右上角是(MaxX,MaxY)(MaxX,MaxY)(MaxX,MaxY)），有一些障碍点，求在这个大矩形中规划一个小矩形

syzyc·2025-03-24 07:19

C#自定义曲线便器功能实现(简化版)

目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明

Big_潘大师·2025-03-23 08:41

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

今天在地理信息科学的坐标系里标记了一个闪亮锚点——我的CSDN粉丝破百啦！✨破百节点亮起的不只是GISer，还有无数程序员伙伴的坐标！

喆星时瑜·2025-03-22 00:31

[NOIP2011 提高组] 铺地毯

题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯，编号从111到nnn。

Nerous_·2025-03-21 19:45

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。

金书世界·2025-03-21 02:48

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

全网独家 | 超级POI数据集：27.3亿条，涵盖2018-2024年，7年44份，全国范围、同源、相同处理方法、字段丰富

月至2024年12月覆盖区域：全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量：2,731,535,499条数据格式：支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统

空间数据研究所·2025-03-20 13:06

蓝桥杯pythonB组备赛

P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

暴力执码·2025-03-20 01:25

人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别

本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-19 15:08

走出内卷的困局

如果一个人连体会工作伦理的前提都不具备，那么我们不妨认为父辈们希望后代追求稳定的生活和工作是对的。

盐论君·2025-03-17 10:25

java-通过继承android.location.Location实现自定义化的location对象

对定位的使用必须使用定位为俗称火星坐标的gcj02坐标系。

Auspemak-Derafru·2025-03-17 01:18

蓝桥杯-刷题(铺地毯,多项式输出,玩具谜题,乒乓球,数字统计,明明的随机数)

铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

一个人在码代码的章鱼·2025-03-16 23:32

postgis与高德地图转化

通常，高德地图可能接受常见的地理数据格式，如WGS84坐标系的经纬度坐标。2.坐标系转换：如果PostGIS中的地理数据使用的是不同的坐标系，可能需要进行坐标系转换。

Vic2334·2025-03-16 09:21

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系

·2025-03-15 10:22

CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算）

解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现（思路一（先输入再计算））：代码实现（思路一（边输入边计算））：时间限制：1.0秒空间限制：512MiB题目描述：对于平面直角坐标系上的坐标

Dream it possible！·2025-03-15 05:14

欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序

Zwc 1·2025-03-14 19:39

国家地理信息公共服务平台的天地图

文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换（地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000）2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后

gys9895·2025-03-14 18:07

三维空间的秘密：3D数学背后的几何之美！

文章目录一、3D数学的核心概念1.1向量（Vector）1.2矩阵（Matrix）1.3坐标系（CoordinateSystem）二、3D数学的应用场景2.1三维建模与动画2.2光照与阴影2.3物理模拟三

程序边界·2025-03-13 23:20

Python:Matplotlib

其核心特点是：层次结构：基于Figure（画布）和Axes（坐标系）的层级对象模型。灵活性：支持从简单折线图到复杂3D图形的多种图表类型。

愚戏师·2025-03-12 09:51

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

Arcgis投影坐标系转为地理坐标系

因此这幅图使用2000的投影坐标系（CGCS2000_GK_Zone_15）。再将其转为2000的地理坐标系，属性表–计算几何–十进制度，就可以得到经纬度。

翘楚、·2025-03-09 23:45

ArcGIS地理坐标系与投影坐标系

地理坐标：为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度大地坐标：为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位：米、千米等

刘一哥GIS·2025-03-09 22:12

ArcGIS小技巧—坐标系匹配

坐标系：（CoordinateSystem）：在一些书籍和软件中也叫做空间参考，简单来说，有了坐标系，我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。

梧桐GIS·2025-03-09 22:40

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI

研志必有功·2025-03-09 05:49

blender 坐标系金属度

目录指向原点，并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点，并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat

AI算法网奇·2025-03-08 08:32

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。

weixin_30883777·2025-03-08 00:28

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素

WPF高级|WPF3D图形编程基础：创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、

xcLeigh·2025-03-05 08:55

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素

txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域，大量的数据以txt文件的形式存储，这些文件包含了坐标系

周昕红·2025-03-02 03:11

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个

chase。·2025-03-01 20:58

【学写LibreCAD】0 仿写LibreCAD简介

一、LibreCAD核心模块：核心模块（Core）功能：处理CAD的核心逻辑，如几何计算、图形对象管理、坐标系转换等。关键组件：图形对象：如直线、圆、圆弧、多段线等。数学工具：向量、矩阵、几何计算等。

Source.Liu·2025-03-01 04:30

模型和视图变换 Model and View Transform

它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释，以及它们在渲染过程中的作用。

你一身傲骨怎能输·2025-03-01 02:45

PCA主成分分析降维算法及其可视化（附完整版代码）

在统计学中，PCA是简化数据集的一种方法，通过线性变换将数据映射到新的坐标系中。在新的坐标系中，第一主成分捕获数据投影的最大方差，第二主成分捕获第二大方差，依此类推。

Jason_Orton·2025-02-27 20:46

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

它通常是一个3x3的矩阵，用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内

华东算法王·2025-02-27 02:03

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。

菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标

什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

史上最全的Unity面试题（含答案）

渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二．如何优化内存？

Sindywangkeai·2025-02-24 07:01

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与

2401_87556630·2025-02-22 12:38

使用Python matplotlib绘制第一个图表

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#准备数据data=np.array([1,2,3,4,5])#创建代表画布的Figure类的对象figfig=plt.figure()#在画布fig上添加坐标系风格的绘图区域

大数据张老师·2025-02-22 06:49

视觉应用工程师（面试）

.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

蓝桥杯备赛 Day1.2直线

2.直线-蓝桥云课题目描述在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。

丘大梨·2025-02-21 04:35

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