连体坐标系

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素

WPF高级|WPF3D图形编程基础：创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、

xcLeigh·2025-03-05 08:55

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素

txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域，大量的数据以txt文件的形式存储，这些文件包含了坐标系

周昕红·2025-03-02 03:11

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个

chase。·2025-03-01 20:58

【学写LibreCAD】0 仿写LibreCAD简介

一、LibreCAD核心模块：核心模块（Core）功能：处理CAD的核心逻辑，如几何计算、图形对象管理、坐标系转换等。关键组件：图形对象：如直线、圆、圆弧、多段线等。数学工具：向量、矩阵、几何计算等。

Source.Liu·2025-03-01 04:30

模型和视图变换 Model and View Transform

它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释，以及它们在渲染过程中的作用。

你一身傲骨怎能输·2025-03-01 02:45

PCA主成分分析降维算法及其可视化（附完整版代码）

在统计学中，PCA是简化数据集的一种方法，通过线性变换将数据映射到新的坐标系中。在新的坐标系中，第一主成分捕获数据投影的最大方差，第二主成分捕获第二大方差，依此类推。

Jason_Orton·2025-02-27 20:46

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

它通常是一个3x3的矩阵，用来将相机的归一化坐标系转换为像素坐标系。1.1内参矩阵的组成内

华东算法王·2025-02-27 02:03

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。

菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标

什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

史上最全的Unity面试题（含答案）

渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二．如何优化内存？

Sindywangkeai·2025-02-24 07:01

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与

2401_87556630·2025-02-22 12:38

使用Python matplotlib绘制第一个图表

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#准备数据data=np.array([1,2,3,4,5])#创建代表画布的Figure类的对象figfig=plt.figure()#在画布fig上添加坐标系风格的绘图区域

大数据张老师·2025-02-22 06:49

视觉应用工程师（面试）

.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

蓝桥杯备赛 Day1.2直线

2.直线-蓝桥云课题目描述在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。

丘大梨·2025-02-21 04:35

ECharts 实现同一个X轴多个Y轴分区展示不同值域数据

需求是展示11个指标数据的折线图，也就是11条折线，但是其实这是3组数据，值域的分布差别有点大，一组数据值域是0到0.1，一组数据的值域达到了10万，如果强行在同一个坐标系，导致数据趋势不能在图表上展示

·2025-02-19 15:30

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

一文读懂：GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857

一、坐标系在地理信息系统（GIS）中，坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义：地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。

鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:48

智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论

小momomo·2025-02-18 17:04

空间数据存储格式GeoJSON

GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。

guokanglun·2025-02-18 04:21

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。

光学设计培训·2025-02-17 17:23

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号

小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

GAEA的技术架构与系统集成撸空投

为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。

空投小白·2025-02-14 04:24

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！

新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。

微醺欧耶·2025-02-11 08:22

CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换

一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。

zllz0907·2025-02-10 19:20

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系，这一点与OpenGL保持一样的，但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右，Y轴朝里，Z轴向上。·OpenGL的X轴向右，Y轴向上，Z轴朝外。

听风者868·2025-02-10 13:59

vue+mars3d叠加影像服务

前提：叠加发布的影像切片服务，我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型，默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下：属性名称类型描述信息tdtstring

xzfbxncn·2025-02-10 07:28

百度地图坐标和高德地图坐标转换

需求背景：项目中使用的都是百度坐标系BD-09，当APP跳转到高德地图APP时，虽然坐标经过了转换，但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题：解决坐标偏移问题。

金鳞岂是池中w·2025-02-10 06:50

机器学习数学基础：18.向量组及其线性组合

比如在平面直角坐标系中，向量组{α⃗1=[10],α⃗2=[01]}\{\vec{\alpha}_1\=\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix},\vec{\alpha}_2\=

@心都·2025-02-08 20:35

高效 DEM 拼接

数据标准化：将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度，确保一致性和可比性。数据归一化：对数据进行归一化处理，缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。

我喜欢就喜欢·2025-02-08 09:15

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换，建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下：建立连

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点）

观察变换（ViewingTransformation）：主要是将世界坐标系中的场景转换到

起床悠悠·2025-02-07 09:40

Unity中控制物体移动的的方法

//移动物体到指定位置transform.position=newVector3(1,2,3);//相对于自身坐标系移动物体transform.Translate(n

UnityGxGameLab+·2025-02-06 17:22

如何用电脑画平面坐标图_如何画平面直角坐标系

鼠标按住左侧自定义工具图标不放，会出现几个坐标系自定义工具，下面小编给大家来介绍下这几个坐标系工具，讲解利用几何画板画平面直角坐标系方法。

郁林成森·2025-02-06 10:03

【学Rust写CAD】4 相对坐标系详解与实现要素概览

相对坐标系（RelativeCoordinateSystem,RCS）是一个强大且灵活的工具，尤其在绘图、三维建模等领域中发挥着重要作用。

Source.Liu·2025-02-06 09:58

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