连杆

技能大师第十一章 比赛在即

那件器具是在一个比手掌稍大的底座上，竖着两根指头一样粗细的明晃晃地圆杆儿，大约有300mm高，杆儿上还有精密的刻度，两根杆儿之间架着一个连杆，这连杆一端有一个尖尖的鹤嘴样的头，而在连杆的中间却装着一个圆的带表盘的装置
梅绽雪·2019-12-13 11:16

战斗机中的飞控

飞行员通过驾驶杆和脚蹬牵拉金属连杆，以此来带动平尾和方向舵，进而控制飞机改变飞行姿态。在这套体系中，飞控的硬件就是那一
道无涯_cc76·2019-12-08 06:07

1分钟认清各类汽车悬挂系统结构

常见的悬挂有麦弗逊式悬挂、双叉臂式悬挂、多连杆悬挂等等，它们的结构是怎样的？对汽车操控性能又有着怎样的影响？下面我们一起来了解下吧。
小伊汽车·2019-12-02 09:09

抽油机

2.知道连杆结构及作用。3.知道汉堡包立梁结构及作用。4.知道驴头的运动方向及传动顺序。5.知道驴头的汉堡包搭建方法。
Happy00·2019-12-02 02:10

2019-02-06

常见钢材牌号简介普通碳素结构钢：QXXX-YZ(Q-屈服强度XXX-应力数值Y-质量等级Z-脱氧方法)如Q235-小轴，拉杆，螺栓，法兰；Q275-心轴，齿轮，链优质碳素结构钢：XX（表示含碳量万分之几）如30，35-连杆
易小川_b289·2019-12-01 01:58

习惯的力量（故事）

因为当时打字机用“按键连杆”来打字，就是你按下字母键，它会连着一根刻有字母的杆子，沾上油墨，杆
飞生·2019-11-29 04:02

42CrMo与42CrMo4钢板的各项试验数据比对

42CrMo4用于制造要求较35CrMo钢强度更高和调质截面更大的锻件，如机车牵引用的大齿轮、增压器传动齿轮、后轴、受载荷极大的连杆及弹簧夹，42CrMo4也可用于2000m以下石油深井钻杆接头与打捞工具等
舞钢吴晗·2019-11-28 01:46

你的牌技为啥老不长进

如果你连杆都不知
屋角草·2019-11-08 03:14

纪录幸福的小花2

晚饭后拿了塑料袋儿兴冲冲的冲到路边采摘野菊花，由于太匆忙，所以直接连杆一块摘了下来，回来之后慢慢的揪了一个小时，小菊花金黄的花朵铺满地板的时候，你就会感觉瞬间，满室清香，这就是我爱上了小野菊花的主要原因
冰河世纪小萨·2019-11-07 17:23

你觉得这个配置该值多少钱？

（戳）1850L超大后备箱+32处人性化储物空间，1.4T+8CVT双T动力组合，36.9dB静谧座舱，4连杆悬架，5年免费4G流量，6.2L百公里油耗，7寸3D液晶组合仪表，8位一体博世ESP系统，全速
轿车情报·2019-11-07 00:00

颚式破碎机偏心轴、连杆、肘板、动颚、齿板等6个部位安装要点

颚式破碎机在矿山、建材、基建等行业主要用作粗碎和中碎，结构简单，工作可靠。正确安装、规范操作是设备稳定运行的基础。本文分享颚式破碎机安装操作的要点。颚式破碎机通常被安装在水泥地基上，由于破碎机的振动较大，需要将破碎机的地基与厂方的地基隔离，在装配破碎机时首先需要将破碎机的机架安装在地基上，然后再将其他的部件按照顺序进行安装。1、颚破机架安装在安装破碎机机架时应当将机架和混凝土之间垫上一些能够吸收振
机械设备维修保养大全·2019-11-05 22:20

扭力梁悬挂vs多连杆悬挂究竟有多大的差别？

麦弗逊悬挂与双A臂悬挂的最大不同是连杆的设计影响操控性和舒适性，而这两种悬挂都属于独立式。说到后悬挂，其中最热门的话题就是扭力梁与多连杆之间的争议，这是硬要把非独立式和独立式两种不同等级的悬挂较量。
SUV周刊·2019-11-05 06:10

ROS 用Solidworks插件生成URDF

可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel）的相关信息，如：连杆
Danny_a44d·2019-11-04 16:41

汽车知识：汽车各零部件工作时的动态图，平时可不常见哦，赶紧收藏吧！

直列4缸发动机整体工作原理曲柄连杆机构、配气机构曲轴运动水平对称4缸发动机V6发动机三角转子发动机涡轮增压离合器手动变速器齿轮齿条式转向器万向节差速器安全气囊相信大家看完之后，对汽车各部分的工作原理都有所了解
安推匠·2019-11-04 15:01

ROS机械臂开发：创建机器人URDF模型

1.URDF建模原理URDF是一种使用XML格式描述的机器人模型文件Links：坐标系与几何关系Joints：Links之间的关系标签描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性；描述连杆尺寸、颜色、形状、惯性矩阵
play_robot·2019-11-02 09:39

V3菱悦改灯 赤峰大宽改装双光氙气大灯激光大灯 加装蓝天使红恶魔骚气凛然

全车系搭载三菱发动机4A91全铝发动机，排量为1.5L，轴距长2.5米，采用三菱EVO赛车调教底盘、五连杆式独立后悬挂。其高科技的配置也在同级车型中罕见：无钥匙进入系统、无钥
小光说车灯·2019-11-02 00:50

ADAMS的二连杆机械臂PID控制

1二连杆平面臂初始状态呈直线图1二连杆平面臂呈直线时三维模型不计重力，忽略摩擦。在xy平面，连杆1和连杆2长度分别为300mm，100mm，其宽和厚都设为20mm。
L_Coookie·2019-11-01 16:09

我的那些事…………(一)

分配在连杆瓦車间。一年后因我积极参加各项活动，学哲学、学毛选的心得体会写
黄族雨花石·2019-11-01 12:25

可提高活塞发动机 压缩比的曲轴角变速器

而达到节油效果的理念下研发的，此曲轴角变速器可在活塞下行做功于曲轴平行时延长飞轮大盘转角2倍，在活塞上止点开始做功时可减少飞轮转角度一倍，因此也减轻活塞在上止点做功的冲击力，在提高一倍压缩后也不会超越缸体、活塞及连杆所能承受的强度
请叫我姐姐姐姐·2019-11-01 11:39

柳工垂直举升装载机VL80A列入国家重大技术装备内刊

VL80A创新的用四杆机构的连杆作为装载机的动臂，通过优化铲斗运动轨迹，将铲斗举升过程中的载荷力臂缩短了30%(使装载机的倾翻载荷提高了30%)。由于动臂机构的变化，传统装载机铲斗连杆机构失效
机械博览·2019-11-01 03:43

牵线木偶

任课教师:张玲✔教学目标:1.认识牵线木偶，应用连杆进行搭建2.知道如何利用绳线使木偶肢体运动3.了解关节对身体的重要性。
乐搭·2019-10-31 22:53

实验室：有关汽车保养5个误区

殊不知，如果机油太多，发动机在工作时曲轴柄、连杆大端会产生的搅动，不
汽车大腕·2019-10-31 21:19

翻斗车 2019-10-19

再用连杆结构把CPU和大块积木连在一起，用带孔积木、轴销把轮子安在大块积木底下。另外一边也是一样。最后面做上一个连杆。并且在上面再装一个大块积木，然后把这个大块积木放在有轮子的大块积木顶上，最后
张贺辰·2019-10-19 22:29

电风扇

接着我们就开始搭建了，首先先拿一个大块积木然后在上面装上一个CPU然后在上面做垂直积木组，然后再装上马达，再做一个连杆结构，然后再做一个支架，然后从上面装上一个马达，在马达上面做四片扇叶。
张贺辰·2019-09-14 21:26

matlab中Link函数与SeriaLink函数学习笔记

[学习笔记]MatlabRoboticToolbox工具箱学习笔记（二）MatlabRoboticToolbox工具箱学习笔记（一）Arm/Robots机器人是由多个连杆连接而成的，机器人关节分为旋转关节和移动关节
红烧肉不好吃·2019-07-23 20:24

机械臂——工具标定

文章目录一、标定实现1.1TCP位置标定1.2TCF姿态标定二、原理分析2.1TCP位置标定分析2.2TCF姿态标定分析三、程序实现参考一、标定实现机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵
white_Learner·2019-06-17 11:30

抽油机相关的一些概念

是通过曲柄连杆机构实现的，参考下面网站的曲柄滑块机构原理，有动画。https://new.qq.com/omn/20190430/20190430A0L7KV002.平衡度平横渡=下冲程最大电
哥是八路·2019-06-13 11:18

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。
致敬图灵·2019-05-30 17:01

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。
致敬图灵·2019-05-30 17:01

魔芋豆腐有哪些相关常识？

魔芋又称鬼芋、鬼头、花连杆、蛇子头、天南星、蛇六谷等，英文全名ElephantFoot，Konjac，属天南星科魔芋属多年生草木植物，具有医治疟疾、闭经、疔疮丹毒、烫伤和降血压、降脂、开胃、防癌等功效。
东方渣客·2019-05-24 10:54

puma560 工作空间云图绘制 -MATLAB

图1PUMA560机器人坐标系如上图建立坐标系，各连杆的变换矩阵如下：以上各连杆变换矩阵相乘得到机械手变换矩阵：参数如下：表1PUMA560机器人的连杆参数图1PUMA560机器人坐标系如上图建立坐标系
kobesdu·2019-05-16 14:39

机器人关节空间轨迹规划--S型速度规划

例如，考虑下面的二连杆机构，关节运动的限制为：$0
XXX已失联·2019-03-19 19:00

机器人CCD算法

InverseKinematics–CyclicCoordinateDescent(CCD)abstractIntroduction背景综述算法ToporBottom（注意）bouncing两种顺序智能bounce可视化角度关节限制过阻尼和欠阻尼多连杆
卧虫·2019-03-18 18:01

直观动图带你了解14种机械机构的巧妙配合与协调

剃刀刀片充当两个曲柄平行四边形机构的连杆(安装刀片的偏心短圆柱的橙色滑轮)。滑轮由于与绳索的摩擦而转动。平行四边形机构可以克服其死点，因为两个滑轮都由绳索驱动。咱们显示的是
机械设备维修保养大全·2019-01-24 11:30

直观动图带你了解14种机械机构的巧妙配合与协调

剃刀刀片充当两个曲柄平行四边形机构的连杆(安装刀片的偏心短圆柱的橙色滑轮)。滑轮由于与绳索的摩擦而转动。平行四边形机构可以克服其死点，因为两个滑轮都由绳索驱动。咱们显示的是
机械设备维修保养大全·2019-01-24 11:30

ROS学习——URDF文件解析

概述[URDF官方说明文档]sensor/proposals传感器描述，如相机和雷达等link描述连杆的运动学参数和动态参数transmission描述关节和驱动器之间的转换关系joint描述关节的运动学参数和动态参数
white_Learner·2019-01-18 00:53

汽车阿克曼转向机构原理

根据阿克曼转向几何设计转向机构，在车辆沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄，可以使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，从而让车辆可以顺畅的转弯
TIM邓肯·2018-11-06 09:35

叉车配件有哪些 叉车配件知识介绍

配件分类发动机配件包括：发动机修理包、气门、气门座圈、气门导管、曲轴瓦、连杆瓦、
yxccccom·2018-10-26 08:22

致圣日记1012

整体上是可以变形的变成好多种形状，这是与连杆的机构可以根据连杆而把整个后面的托盘升高，然后整个机器人是有很多块拼装起来的，因为拼音为拼装，所以才能够让机器人可以形成不同组合的形状。
智舞·2018-10-13 00:41

机械臂——六轴机械臂逆解

一、运动学分析连杆变换是机器人进行运动学分析的基础，其建立主要涉及到坐标变换，其中包括坐标旋转
white_Learner·2018-09-01 23:32

落地扇不摇头了怎么办？

1、连杆变形导致受阻风扇主题和底座由连杆相连。有可能由于外力作用使之变形弯曲，导致摇头受阻。这时则会出现响声。修理：对于连杆变形。可自行拆下变形的连杆，将连杆基本恢复后重新安装好即可。
师傅邦家居医生·2018-07-06 17:48

轨道交通运输（十一）- 内燃机车

RudolfDiesel）基于热力学中的卡诺循环，设想将喷入气缸的柴油和吸入的空气高度压缩，使其温度超过柴油的自燃温度，（汽油发动机吸入燃气混合气后要由电火花点燃）柴油在发动机气缸内爆燃，推动气缸活塞运动，活塞通过连杆驱动输出
群客·2018-06-17 12:35

轨道交通运输（十一）- 内燃机车

RudolfDiesel）基于热力学中的卡诺循环，设想将喷入气缸的柴油和吸入的空气高度压缩，使其温度超过柴油的自燃温度，（汽油发动机吸入燃气混合气后要由电火花点燃）柴油在发动机气缸内爆燃，推动气缸活塞运动，活塞通过连杆驱动输出
群客·2018-06-12 07:34

V-REP教程（一）Joint

1.关节有两个坐标系一个固定，一个会根据关节的变化而变化2.关节模式Passivemode被动模式：关节不直接被控制，与固定连杆类似，可以通过API函数改变其位姿；Inversekinematicsmode
卧虫·2018-06-01 13:29

基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划

2.1串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。
JorkerRer·2018-06-01 09:32

UR机械臂运动学正逆解方法

ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的建立如上图所示。我当时在这个地方的理解上走了不少弯路，后来找个一个视频，我觉得讲解地比较容易理解，可以
爱鱼·2018-05-27 15:00

Denavit-Hartenberg Matrix (D-H矩阵）

Denavit和Hartenberg在1955年提出一种通用的方法，这种方法在机器人的每个连杆上都固定一个坐标系，然后用4×4的齐次变换矩阵来描述相邻两连杆的空间关系。
Bourne_Boom·2018-05-09 20:54

ROS学习笔记八：The Tranform Listener

获取对象相对于相机的位姿信息获取夹持器相对于基底的位姿信息计算目标与夹持器之间的差异（空间上的）基于上诉差异（空间上的）创建一个轨迹来定位对象的位置以下通过一个例子说明是如何在三个杆件间转换坐标的：三个连杆分别为
Will_Ye·2018-04-18 22:38

用车常识——减震器篇

一、漏油故障减震器在生产过程中，为了保持连杆的良好润滑会有少量液压油附着在密
悠扬天使·2018-03-01 13:43

SolidWorks怎么建模汽车连杆? sw三维连杆模型的建模方法

SolidWorks中想要建模汽车连杆模型，该怎么建模呢？下面我们就来看看详细的教程。
Victordesign0·2018-01-29 13:49
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