速度计

第十三届蓝桥杯模拟赛（第一期）题解-代码详解（C语言）

第十三届蓝桥杯模拟赛（第一期）题解-代码详解（C语言）题解目录第十三届蓝桥杯模拟赛（第一期）题解-代码详解（C语言）（1）枚举（2）枚举+多级判定（3）阶乘计算（可多方法）（4）上台阶问题dfs（5）三层循环枚举（6）速度计算
勇敢*牛牛·2022-03-25 19:24

直立两轮平衡车核心代码

****************************************函数名称:floatKalmanFilter(floatACC_Angle,floatGYRO_RealY)函数功能:加速度计和陀螺仪角度融合
浮诩·2022-03-24 17:08

全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车

话题01姿态传感器（陀螺仪和加速度计）的使用谈到直立车，包括今年新增的
TYINY·2022-03-24 17:37

多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）7-实现 分立级标定 accel加速度计内参公式验证

多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）7-实现分立级标定accel加速度计内参公式验证参考博客：组合导航系列文章（五）：IMU误差标定之基于转台的标定基于Python的开源GNSS/INS仿真github
KaHoWong·2022-03-22 07:54

六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用

六轴陀螺仪结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，其“六轴”分别为加速度xyz轴，角速度xyz轴，即既能感知角度变化，也能感知加速度变化，这六个量经过运算，可以返回三个姿态角：俯仰角（车头绕Y轴翘起角度），航向角
DoTheTran·2022-03-14 04:57

BP神经网络在Stm32单片机上的应用

概述硬件上使用STM32F4+MPU9150实现的神经网络识别手势，不过没有用IMU的地磁数据，只用了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据，板子是自己画的主要参照了意法官方的开发板的原理图（人生画的第一个板子还没有错误哈
qq_32739503·2022-02-27 11:31

传感器应用之ICM20602六轴

传感器应用之ICM20602六轴基础知识坐标系姿态角（Euler角）六轴基础三轴陀螺仪三轴加速度计姿态解算之互补滤波基础知识互补滤波算法理论推导示例代码（基于i.MX.RT1064逐飞库）初始化读取六轴数据陀螺仪零漂初始化换算六轴原始数据单位互补滤波算法四元数转换成欧拉角
柯西的彷徨·2022-02-20 11:41

Oracle基础知识杂谈

内存(90%)（电子速度计算机的配置）所以Oracle的稀有资源是什么？（硬盘、内存）举一个场景数据库断电(
重庆思庄·2022-02-05 09:51

使用普通摄像头，轻松实现精准动作捕捉能力

惯性动捕系统是通过陀螺仪、加速度计等惯
·2021-12-23 19:23

手机加速度计数据可以被随意读取，iOS关不掉权限，安卓这次能限制

它和被封装在核心运动框架（CoreMotionFramework）里的加速度计有关。近期，一位iOS开发者TommyMysk发现并测试了加速度计的数据被读取的情况，在社交媒体上引发
QbitAl·2021-11-13 13:39

python光学仿真相速度和群速度计算理解学习

目录波动模型相速度群速度从编程的角度来说，波动光学在某些情况下可以简单地理解为在光线模型的基础上，引入一个相位项。波动模型一般来说，三个特征可以确定空间中的波场：频率、振幅和相位，故光波场可表示为：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dz=np.arange(15,200)*10
·2021-10-20 11:02

加速度计与陀螺仪acc与mag融合算法解析

acc与mag融合方法：初始数据：A（acc），E（mag）E与A叉乘得到H，然后A与H叉乘得到M，然后分别将A、M、H单位化，得到旋转矩阵acc、mag融合解析代码SensorManager.getRotationMatrixpublicstaticbooleangetRotationMatrix(float[]R,float[]I,float[]gravity,float[]geomagnet
Kerwin_H·2021-09-11 20:51

极客时间《架构师训练营》第七周课后作业

贴一张经典的的性能测试曲线图：性能测试曲线并发量与响应时间和吞吐量的关系，通俗来说可以分为三个阶段：轻负载阶段这个阶段负载远未达到系统软硬件瓶颈，资源随时待命，请求被以最快的速度计算返回。
anOnion·2021-06-27 11:00

读4本书和读3000本书的差别有多大？

按一年看300本书的速度计算，也要10年才能赶上这个人现有的阅读量，细思极恐。种一棵树最好的时间是十年前，其次，是现在。阅读基础不好怎么办？他在书里说：多读，猛读。读过3000多本书的人，做
陈晨_67f6·2021-06-15 04:04

“减肥失败”哲学

但现在的我觉得1这个数字本身就可以约等于0，所以何必和微不足道的生长速度计较呢？一开始的不以为意，逐渐演变为+2，+3……所以，变胖十斤也只是一个很快的过程。
后退一百步·2021-06-05 21:45

Android 9.0 适配

一：所有应用1.后台对传感器的访问受限为了增强用户隐私，Android9限制后台应用访问用户隐私数据，如麦克风或摄像头、连续报告模式的传感器（加速度计和陀螺仪）、如果需要在运行Android9的设备上检测传感器事件
_Sisyphus·2021-06-04 20:41

深蓝学院-多传感器融合定位第五章作业

**1.不需要转台标定方法推导加速度计对应残差对加速度内参的雅克比2.使用自动求导完成标定3.使用解析式求导完成标定**1.雅克比推导2.使用自动求导完成标定修改三处TODOCalibratedTriad_calib_triad
Hardworkqiu·2021-06-04 18:42

干货奉上 | lis2dw12 加速度传感器入门基础篇

LIS2DW12是系统级封装的3D数字加速度计。测量方向X轴，Y轴，Z轴，对于的方向参考下图，以芯片的1引脚确认X轴，Y轴，Z轴方向。
三明治开发社区·2021-06-03 18:43

stm32 MPU6050 姿态解算 Mahony互补滤波算法

语言实现1.3将代码移植到你的工程3，补充项目地址：https://gitee.com/killerp/mpu6050_-mahony1，理论分析1.1MPU6050MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器
killer-p·2021-05-17 00:57

R6093U陀螺仪数据的读取和处理方式（基于STC15W）

1.传感器介绍Cruizcore®R6093U是用于在动态条件下测量角速率、角速度、航向角（也称为定向或偏航）、仰俯、横滚姿态信息的数字陀螺仪和加速度计模组。这是一个高度紧凑，轻巧，完全自足的设备。
青柠一笑·2021-05-09 15:42

ZED2相机标定

需要标定的参数包括：相机内参fx，fy，cx，cy；相机镜头畸变k1，k2，p1，p2；IMU陀螺仪偏移，加速度计偏移；大概就这些。二、录制数据集这里使用的相机是zed-sdk相机。
我的笔帽呢·2021-05-06 16:50

天源财富：意法半导体推出下一代MEMS加速度计 可用于高性能汽车

据报道，全球最大的半导体公司之一意法半导体（STMicroelectronics）推出三轴线性加速度计AIS2IH，具有更高分辨率、温度稳定性和机械稳定性，可用于非安全性汽车应用，包括防盗、远程信息处理
天源财富·2021-04-27 17:51

Android 传感器 指北

此类别包括加速度计，重力感应器，陀螺仪和旋转矢量传感器。Environmentals
洋SIR_JOE·2021-04-21 16:48

树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
Maker张·2021-04-18 10:22

格林恩德CR201(9P+4G+imu）惯导 实现厘米级定位，输出组合导航信息，回传到IP服务器

  格林恩德CR201接收机，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4GEC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪,支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙，支持实时高精度厘米级定位信息输出和姿态信息输出航向角
格林恩德高精度定位·2021-04-17 20:30

2017.6.1

愿望:今天上午12点半之前发完10篇美食文结果:如果发完了，我可以看书背书不挂科障碍:我写文章速度很慢，因为追求质量，而且没有刻意要求速度计划:如果我写文章慢，那我就可以要求自己的速度提上来
Huifre7·2021-04-14 07:45

高一上学期11月物理月考试卷重难点预测

前三章《基础物理概念》、《匀变速直线运动》与《相互作用》；实验部分这次考试中如下三个实验会考到两个：（1）《打点计时器的基本操作》注意1先打点，再释放小车；2交流电；3一般考题是两个点之间五个T；4加速度计算
王尚老师·2021-04-14 06:49

各种智能手机传感器详细介绍

智能手机通过使用加速度计识别其方向。加速度计中的运动传感器可用于检测地震或医疗设备中。环境传感器–环境传感器用于检测温度,
·2021-04-01 02:01

深蓝学院-多传感器融合定位-第5章作业

深蓝学院-多传感器融合定位-第5章作业第一题：不基于转台的加速度计标定：Jacobian推导第二题：完成标定（自动求导）第三题：完成标定（解析式求导）1.标量对向量求导法2.向量对向量求导法Github
Weiheng-Summer·2021-03-04 06:03

HaaS EDU场景式应用学习 - 陀螺仪小球

所谓的“重力感应”，其实就可以使用“加速度计及陀螺仪传感器”来实现。本节实验中，我们将会基于MPU-6050实现一个根据开发板姿态滚动的小球。
HaaS技术社区·2021-02-24 11:02

自己做量化交易软件(41)自编仿通达信公式及自编因子公式的计算速度比较及因子公式结果排名

我们下面做一个速度计算比较。为了能精确计算速度，我们预先读取沪深300指数的300只股票行情，再进行计算比较。因Python的显示对速度影响很大，我们只显示计算所花费
荷蒲·2021-02-20 15:42

HAL库 MPU6050的使用

HAL库&&MPU6050HAL库MPU6050的使用：今天在本教程中，我们将使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度计陀螺仪。
⑤9490·2021-02-06 22:11

高德车载导航Android平台DR回放技术方案

用于推算的传感器大致有：陀螺仪、四轮速、车速脉冲、3D加速度计等。在车载导航中，航位推算是使用先前确定的位置，通过测量移动的距离和方位，计算出经过的时间后的位置。
高德技术·2021-01-22 17:22

uni-app入门教程（6）接口的扩展应用

文章目录前言一、设备相关1.系统信息2.网络状态3.加速度计4.拨打电话5.扫码6.剪贴板7.屏幕7.振动8.手机联系人二、导航设置三、下拉和上拉1.下拉刷新2.案例--上拉加载更多四、跨端兼容五、交互反馈
cutercorley·2021-01-01 20:47

计算机导论

计算机导论前言计算机计算机发展历史：冯诺依曼体系：（重点哦）计算机的硬件：主机中央处理器（CPU）存储器：外部设备输入设备：输出设备：计算机性能指标机器字长数据通路宽度主存容量运算速度计算机中的数据二进制二四译码器数制转换机器数
*廿一·2020-12-19 22:46

MPU6500六轴陀螺仪linux驱动(i2c)--Apple的学习笔记

一，前言学习了陀螺仪及加速度计的原理及了解了MPU6500的寄存器手册及六轴陀螺仪模块的引脚定义后，就进入了驱动框架设计及驱动具体细节设计。
applecai·2020-12-12 18:02

如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。
华为云开发者社区·2020-12-08 15:40

@卡尔曼滤波 跑通调参

学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解四旋翼姿态解算--互补滤波和拓展卡尔曼上述的EKF本质上就是对加速度计、陀螺仪、磁力计的数据进行滤波。
在路上@Amos·2020-11-20 21:51

数据采集系统与高速成像

传统上，他们依赖数据采集(DAQ)硬件，结合模拟传感器（如应变计、热电偶、加速度计、电位计等）进行测量。但如今，高速摄像机已成为许多高速度研究的首选工具。
d6bfbe5cf5a4·2020-11-20 17:12

齿轮减速机在选型时应该注意的三点

相信通过我们的介绍大家就可以更好的利用，下面我们就针对这方面的知识重点给大家整理介绍一下，如下：针对这方面的知识我们了解到要确定一个齿轮减速机的型号，需要确定下列几个参数：知识1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比
兆威减速电机·2020-10-11 10:26

醉没醉，带上智能手机走两步就知道

他们利用智能手机中的传感器和加速度计，实现
HyperAI超神经·2020-09-17 06:37

醉没醉，带上智能手机走两步就知道

他们利用智能手机中的传感器和加速度计，实现
果壳网·2020-09-17 00:00

007比力方程

比力方程是惯性导航系统的基本方程，它解决了惯性导航中加速度计的测量值（比力）和导航参数（速度）之间的关系。为使自己对其有足够的了解，通过自己的认知将其推导一下，在此标记。
参天尽物·2020-09-16 20:07

使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪

MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。
woshi_ziyu·2020-09-15 20:23

MPU6050加速度转角度原理

加速度计顾名思义就是用来测量物体的加速度值，我们可以通过上面这个图片通俗的了解一下3轴加速度计，上图用一个盒子形状的立方体来做模型如果这个盒子形状的立方体处于一个没有引力场的地方，球会保持在
假装自己很努力·2020-09-15 20:41

cordova-plugin-device-motion加速计和cordova-plugin-device-orientation设备方向

一、cordova-plugin-device-motion加速计这个插件提供了对设备加速度计的访问。加速度计是一种运动传感器，它检测相对于当前设备方向的运动变化(增量)，在x、y和z轴上的三维变化。
天马3798·2020-09-15 20:39

设计快速跨平台SIMD矢量库

尽管有无数设计这类库的方法，开发者们还是会经常忽略让这种矢量库以最快速度计算的关键要素。
IIEEG·2020-09-15 13:05

AN1078知识点整理

a.速度计算inlinevoidSMC_Position_Estimation_Inline(SMC*s){。。。
清风晓月之物联·2020-09-14 09:42

[题解]bzoj2328(HNOI2011)赛车游戏

然后根据二分出的速度计算答案。
Saramanda·2020-09-14 05:45

一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

一、陀螺仪和加速度计陀螺仪为惯性测量单元的元件之一，也是整个无人机系统的重要元件。陀螺仪具有
CHN721·2020-09-13 22:31
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