速度计

通俗易懂的IMU讲解，这一篇就够了

IMU全称inertialmeasurementunit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号
donnieliu·2020-09-13 21:46

IMU标定---选型

陀螺仪和加速度计的常见的指标值有：量程，分辨率，零偏，刻度系数，交叉耦合系数，刻度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，工作温度等。
打怪升级ing·2020-09-13 21:43

无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）

1、三轴加速度计（1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。
autotian·2020-09-13 21:33

IMU输出的角度、角速度、加速度信息的坐标系

输出加速度计的坐标系是局部坐标系，就是imu当前时刻安装的xyz轴的加速度信息。
bao_qilin·2020-09-13 21:29

陀螺仪原理--转载

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
jaczen·2020-09-13 15:00

赶超磁盘的磁带备份技术

而那时备份这样一盘磁带需要4小时以上，其速度计算下来，不仅要远低于当时服务器常用的Ultra160SCSI，也低PC机中常见的ATA/100。可经过几年的发展，磁带技术随着应用的普及，发展非常迅速。
茶乡浪子·2020-09-13 05:14

Android传感器融合

2.可以根据加速度计和磁场共同抽象出角度，此方法计算的原始数据存在噪声，数据不是特别稳定。
EUEH·2020-09-13 00:08

IMU加速度到位移的变换方法

在IMU中，利用加速度计和陀螺仪组成的6DOF系统进行姿态求解方法还是很多的，主要是利用陀螺仪进行积分，然后使用加速度计进行约束，最后进行求解！
betacoding·2020-09-12 18:15

AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别

后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,
betacoding·2020-09-12 18:44

微信小程序加速度计api的使用以及坑坑坑

#小程序加速度计api一共就三个方法。1、wx.onAccelerometerChange(CALLBACK)监听加速度数据，频率：5次/秒，接口调用后会自动开始监听，每调用一次就会注册一个。
frankkay·2020-09-12 05:56

Arduino : BPI-BIT 开发板外设 MPU9250 学习（Arduino）

软硬件测试使用的开发板：bpi-bit应用到的外设：MPU9250测试使用的软件：ArduinoIDE1.8.9函数解析intMPU9250::setAccelRange(AccelRangerange)将加速度计满刻度范围
Chentoday·2020-09-12 01:23

利用人工势场法的最短路径寻找

我目前思考的是使其作为全局规划器，规划全局路径，也可以做局部规划直接下达至速度计算，目前暂时先看看全局路径计算。
若愚和小巧·2020-09-12 01:11

ADXL345传感器小结

ADXL345是一种三轴加速度计，当ADXL345沿检测轴正向加速时，它对正加速度进行检测。
weixin_38498942·2020-09-12 01:00

蓝桥杯嵌入式扩展板学习之LIS302DL

硬件电路IIC通信的读和写地址的确定，类似24C02芯片一样有自己独特的读和写的iic地址，因为三轴加速度计的SD0管脚接地，根据芯片介绍，其Read地址为(0x39)write地址为（0x38）IIC
*wj·2020-09-11 17:40

用户登录风险之判断异地登陆（登陆位移速度计算）

概述登陆位移计算也就是计算当前登陆的位置与上次登陆的位置的距离与速度，根据当前速度与一个当今社会的正常交通速度相比较，如果速度过大就可以视为有盗号风险。球面距离计算公式A地：(经度：Aj,纬度：Aw)B地：(经度：Bj,纬度：Bw)两地距离：数据支持评估数据登陆时间，登陆地区经纬度历史数据上一次登陆时间，上一次登陆经纬度java代码示例@Data@AllArgsConstructor@NoArgs
若不撇开终是苦;·2020-09-10 23:25

STM32单片机IAP模式不容易进入，跟上位机通讯计数很慢，IAP不能连续刷固件，IAP刷入固件时间较长等问题

原因：IAP不容易进入和不能连续IAP的问题是因为加速度计初始化放在了串口初始化之后，而加速度计初始化需要一点时间，在连续IAP的时候，刚更新完，单片机正在重启，串口初始化刚完成，上位机跟它通信，刚开始接受上位机发来的字节
love421·2020-09-10 23:22

坐标系梳理

其内部惯导测量的欧拉角就是机体系相对于导航系下旋转的角度，而加速度计测量的加速度也是机体系下的。导航系：是NED坐标系中的一种，是在导航
loyuve922·2020-09-10 16:06

2020年最佳编程语言（针对工作与未来）

无论是飞机上的自动驾驶仪还是自行车上的数字速度计，各种形式的计算机都围绕着我们。对于组织进行良好的扩展，计算机非常有用。笔和纸的日子已经一去不复返了。今天，为了存储和获取信息，您绝对需要计算机。
Yang_Farley·2020-09-10 13:05

Android Things：用户驱动-传感器

你的应用可以实现一个驱动程序来连接一个已知类型的新传感器，如加速度计，或者一个Androi
1024工场·2020-08-26 16:55

加速度计及其飞控应用

加速度计及其在小型无人机飞行控制系统中的应用摘要：简述加速度计结构原理和加速度计在无人机飞行控制系统中的作用。第一部分介绍加速度计的基本原理；第二部分结合无人机的飞控系统介绍加速度计的功能。
断水客·2020-08-24 22:02

WIFI理论速度计算

参考：https://cn.ui.vmall.com/thread-1349237-1-4.html以下是各个WIFI版本的最大吞吐量表wifi802.11802.11a802.11b802.11g802.11n802.11ac最大吞吐量(Mbps)25411546006928强调下，Mbps=Mbit/s即兆比特每秒（1,000,000bit/s）不是MByte/s这个速率和什么有关呢？数据信道
源自1994·2020-08-24 20:30

利用大数据和市场力量解决气候变化难题

该篇论文的结果显示，大气温室气体(GHG)的浓度提高一倍(以我们目前的速度计算，我们未来的两代时间内将达到这个水平)，全球平均温度很可能将升高大约2.5摄氏度到4.0摄氏度。
小几斤·2020-08-24 20:45

github上关于iOS的各种开源项目集合（4）

网络相关网络连接AFNetworking-ASI不升级以后，最多人用的网络连接开源库，iOS网络编程之AFNetworking使用,iOS开发下载文件速度计算,AFNetworking3.0迁移指南,AFNetworking2.0
清心清语·2020-08-24 15:00

[分享]3个中文应用教程告诉你Micro:bit可以做什么

micro:bit是一款由英国BBC设计的ARM架构的单片机，板载蓝牙，加速度计，电子罗盘，三个按钮，5x5LED点阵，主要用于青少年的编程教育。
crashMaker·2020-08-24 13:59

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步，了解定时器的时钟多少：我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。（1）高级定时器timer1,timer8以及通用定时器timer9,timer10,timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,ti
weixin_33796205·2020-08-24 06:57

石油测井专题（十二）石英挠性加速度计LH309伺服电路

关于石英挠性加速度计LH309伺服电路的信息并不是特别多，这里整理了网络最全的LH309伺服电路内容。
ztmicro_wangxin·2020-08-24 05:31

MEMS加速度计性能测评

本文介绍了微机电系统(MEMS)加速度计的多项特性，它们使得该技术对状态监控应用极具吸引力。
zitn2019·2020-08-24 05:14

压电加速度传感器的结构原理详解

1压电式加速传感器的结构及工作原理压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。它是利用某些物质如石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。
zht9961020·2020-08-24 05:06

倾角测量传感器

传感器种类加速度角度计算角加速度传感器线加速度计直立静止时：x和y轴输出为0，z轴为g存在一定角度时：g会在x和y轴存在分量Angle_Y表示角度β，弧度制Accel_X表示重力加速度在x轴的分量缺点：
陈小悦·2020-08-24 05:37

加速度计—幻想与现实

作为ADI公司紧凑的低成本、重力敏感型iMEMS®加速度计的应用支持工程师，我们有机会听到许多有关如何运用加速度计的创意想法，但有些想法违背了物理定律！
yunzaitian163·2020-08-24 04:02

关于加速度计读数与加速度方向的问题

近几日对加速计读数的正负与其敏感轴、实际加速度计方向的关系又产生了诸多疑问，参考这篇博文的一个模型后，更是混乱了http://www.geek-workshop.com/forum.php?
液体海马1024·2020-08-24 04:09

imu--加速度计

Accelerometersmeasurespecificforce(properacceleration),whichistheaccelerationrelativetofree-fall,[1]notthe"standard"accelerationthatisrelativetoacoordinatesystem.意思就是呢，如果我们是静止，或者匀速直线运动的，那么相对于自由落体的物体，就
嘿我的老伙计·2020-08-24 03:52

惯性测量单元IMU基础

IMU由三部分组成：加速度计、磁力计、陀螺仪。
Hugoool·2020-08-24 03:20

加速度计与陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。像温度计、光感器等传感器，因为功能单一非常容易理解，而陀螺仪、加速计和磁力计则因为原理及结构复杂，导致实际功能出现重叠，但又各有特点和局限性，在实际应用中很容易对其应用边界产生混淆一、陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-S
Raigor feacher·2020-08-24 02:07

ros笔记（三）机器人及仿真URDF

电机伺服传动机构【人体的手跟脚，直接面向工作对象的机械装置】驱动系统：电驱动液压驱动气压驱动【人体的肌肉和经络，负责驱动执行机构，将控制系统下达的命令转化成执行机构需要的信号】传感系统：内部：里程计陀螺仪加速度计外部
孔小葵要加油·2020-08-24 01:02

加速度计/磁传感器/陀螺仪

加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器，都只能得到2维的角度关系，但是测量值随时间的变化相对较小，结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。
llz56·2020-08-24 01:07

IMU中的加速度计与角速度计指南

转载：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=
hullD·2020-08-24 00:20

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”（加速度，陀螺仪调试）

关键词：SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺仪数据计算处理算法，卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。
freetoo-·2020-08-24 00:01

Android开发者指南-运动传感器!!!!!!!!!

://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html版本：Android4.0r1译者注：黄色底色为未决译文在本文中使用加速度计使用重力传感器使用陀螺仪使用线性加速度计使用旋转向量传感器关键类和接口
dylancao·2020-08-24 00:10

IMU&GPS融合定位：：加速度计基本原理

加速度计基本原理核心：牛顿第二定律一、mems加速度计基本原理加速度计基本结构如上图，由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成；当加速度达到一定值后，中电容板会移动，与上、下电容板的距离就会变化，上
dieju8330·2020-08-24 00:54

加速度计和陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。像温度计、光感器等传感器，因为功能单一非常容易理解，而陀螺仪、加速计和磁力计则因为原理及结构复杂，导致实际功能出现重叠，但又各有特点和局限性，在实际应用中很容易对其应用边界产生混淆。一陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-S
黑刀夜·2020-08-24 00:32

MEMS 之重力加速传感器mma7660,与陀螺仪

,左右等).这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计
ast510183·2020-08-23 23:10

MEMS加速度计在惯导中的角色

MEMS加速度计在惯导中的角色惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
ZITN002·2020-08-23 23:30

MEMS加速度计中的核心简介

MEMS加速度计中的核心简介随着硅微机械加工技术(MEMS)的迅猛发展,各种基于MEMS技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低
ZITN001·2020-08-23 23:30

MEMS加速度芯片有哪几类？

MEMS加速度计按技术成熟可分为三种形式：压电式、容感式、热感式。
ZITN001·2020-08-23 23:30

IMU中的加速度计的作用

IMU中的加速度计的作用加速度计加速度计概述加速度计是惯性导航体系的中心元件之—。依托它比照力的丈量，完结惯导体系确定载体的伙置、速度以及发生跟踪信号的使命。
ZITN001·2020-08-23 23:30

一篇简单介绍石英挠性加速度计的文章

一篇简单介绍石英挠性加速度计的文章石英加速度传感器是用挠性支承技术所以称为石英挠性加速度传感器，且其结构与工艺与之野夫式的结果大大的简化了。目前这种石英挠性加速度传感器已广泛应用于各类现代惯性体系中。
ZITN001·2020-08-23 23:29

Mems电容式加速度计的种类（一）

Mems电容式加速度计的种类（一）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 23:29

MEMS加速度计的概念

MEMS加速度计的概念  加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程受到的力，就比如地球引力。加速力可以是个常量比如mg也可以是变量。
ZITN001·2020-08-23 23:29

Mems电容式加速度计的种类（二）

Mems电容式加速度计的种类（二）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 23:59
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