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四轴加速度计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2

王尼莫·2020-08-04 09:04

四元数姿态解算中的地磁计融合解读

首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码：voidMahonyAHRSupdate(floatgx,floatg

王尼莫·2020-08-04 09:04

嵌入式开发日记（3）——利用Python接收并处理JY61传感器数据

模块如图：其产品介绍如下(摘自使用说明书）：此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU605

Initial-T·2020-08-04 08:10

STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

1.材料清单CH340串口下载模块1个(2.5元)STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板)GY-521加速度计模块1个(3.8元)IRLML25

蔡子CaiZi·2020-08-04 06:14

匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。

神秘路人甲·2020-08-04 05:25

智能“手环/手表” 可以获取我们多少信息？

一、计步器的工作原理三维律动的运动状态感应器：这种感应器通过电容式加速度计能够

堂堂程序员·2020-08-04 00:03

维特智能九轴加速度计陀螺仪模块 Python 实例程序

购买了维特智能九轴加速度计、陀螺仪模块，型号WT901。红色圈中的就是传感器模块，约为1角硬币大小。图片上面部分是厂家原配的USB转TTL的模块，连线实在是太短了，用起来一点都不方便。

littleZhuHui·2020-08-03 19:27

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

1.材料清单CH340串口下载模块1个(2.5元)STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元)GY-521加速度计模块1个(3.8元)ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元)5V有

蔡子CaiZi·2020-08-03 11:37

ADXL345入门知识点（1）

ADXL345是3轴加速度计。体型：3mm×5mm×1mm，14根引脚。方向性首先得要明白，如图所示：那么，什么情况下才算是正的加速度呢？当检测轴的方向和中立的方向相反时检测到的是正的加速度。

x3886321·2020-08-03 08:00

姿态解算

我们选用MPU6050作为传感器，MPU6050是一款三轴陀螺仪，三轴加速度计芯片，自动反馈三个轴上的角速度和加速度分量。

junpfeng·2020-08-03 06:44

Android 基础知识之 VelocityTracker使用（提供手指速度计算，可用于笔迹优化哦）

VelocityTracker这是一个Android中提供的追踪手指速度的类，我也是在读viewpager源码的发现的，这样不用苦苦的去计算手指的速度，源码中的注释，真是太强大了，只要只字不差的按照他的描述，一般使用是没有问题的。这个如何使用确实有讲究的，为什么要计算手指的速度呢，可以用于优化画笔的笔触等应用。其实只需要学会使用这个类即可，这个类本身并没有给出计算速度的算法。接下来，我们就看看如何

Howzit·2020-08-02 23:01

增长的接力棒——从营业收入拆解看商业模式

当时做恒瑞医药分析的时候，营业收入和净利润增长速度计算了，企业毛利率和净利率也计算了，包括企业净利润对应着的经营现金流净额也做出了一定分析。

weixin_40954107·2020-08-02 21:34

加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。

Do_Not_Ask_Me·2020-08-02 15:59

树莓派九轴陀螺仪数据接入配置

使用的是微雪senseHAT传感器扩展板，上边有板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信。这个链接是官方的扩展版说明。

Bing_Lee·2020-08-02 15:59

iOS4中Core Motion框架的介绍和使用

加速度计最大的缺陷，就是无法检测沿着重力加速度轴方面的旋转变化，而且，如果仅仅有加速度计，无法避免重力的干扰。传统的方法是怎么做的呢？

NextDj·2020-08-01 07:19

谷歌CTS测试之Verify简介

CTS可以对具备测试自动化功能的API和功能进行测试，而CTS验证程序则可以针对一些必须依赖于手动操作才能在固定设备上进行测试的API和功能（例如音频质量、触摸屏、加速度计、相机等）提供测试。测试前的

又是十年春·2020-08-01 02:30

三星 Chromebook Pro 将推出新版本

该报道称，从Chromium提交的代码来看，「Kohaku」将是一个带触摸屏的可翻转设备，配备所有必要的运动探测器（如加速度计、陀螺仪等），并有一个标记为「内部」的手

ChromeOSNews·2020-07-31 19:12

倾角传感器的正确选择

随着mems技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功、应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。

ZITN001·2020-07-31 15:04

石英加速度计工作原理介绍

石英加速度计工作原理介绍加速度是一种用来反映物体在运动过程中的速度变化状态的物理量，其无法直接测量，当前的加速度传感器（加速度计）采用间接测量以及力的平衡等技术来获取物体的加速度。

ZITN001·2020-07-31 15:04

详细解说IMU惯性测量单元

青岛智腾mems加速度计芯片基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。

ZITN001·2020-07-31 15:03

IMU惯性测量单元详解

惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动

ZITN001·2020-07-31 15:32

VINS-MONO翻译以及理论推导系列(三)：VI紧耦合单目VIO、VII重定位

它包含了IMU在世界帧中的位置、速度和方向，以及在IMU本体坐标帧中的加速度计偏置和陀螺仪偏置，n是关键帧的总数，m是滑动窗口中的特征总数，是第一次观测到的特征的逆深度。我们使用视觉惯性集束调整公式（

稻壳特筑·2020-07-30 13:56

opencv实现移动速度计算

简介本篇使用opencv函数phaseCorrelate来计算video录像时候移动速度和方向或者说是摄像头当前移动速度和方向。phaseCorrelatePoint2dphaseCorrelate(InputArraysrc1,InputArraysrc2,InputArraywindow=noArray())src1:前一帧video图像;src2:当前video图像;window:浮点阵列的

羽凌寒·2020-07-30 12:21

自车坐标系下的物体相对和绝对位置和速度计算

自车坐标系与绝对坐标系的速度位置换算原理自车坐标系坐标系--右-前-天坐标（RFU）坐标系--前-左-上（FLU)位置换算速度换算示意图情形一情形二小结参考自车坐标系自车坐标系，也叫车身坐标系，通常有一下两种常用定义：坐标系–右-前-天坐标（RFU）车辆坐标系的参数定义如下：X轴：面向车辆前方，右手所指方向Y轴：车辆前进方向Z轴：与地面垂直，指向车顶方向车辆参考点原可以为之心中心或者后轴中心，通常

zhoucoolqi·2020-07-30 06:13

Lis3dh加速度传感器使用实验教程

本文将给大家演示用LIS3H加速度计实现运动检测，具体检测要求如下：当设备运动时产生一个中断事件，通过INT1引脚产生一个低脉冲信号。示例详解基于硬件平台：正点源子的stm32f4探索者开发板，

张礼富·2020-07-30 06:28

IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻

最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.推挽输出和开漏输出推挽输出

yx1302317313·2020-07-30 06:51

IMU原理

惯性测量单元（IMU）通常指由3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。

yuyangyg·2020-07-30 06:17

MPU6050/9250系列传感器之数据说明

首先看加速度计和陀螺仪的数据说明：可见加速度计和陀螺仪有不同的量程，但出来的都是ADC数据，位数都是16位，那么换成10进制就是32768。以加速度计为例，如果选择2g的量程，就是说明

Regnaiq·2020-07-30 06:18

使用Arduino和加速度计自制计步器

目前，健身手环在人们的日常生活中变得越来越流行，它不仅可以计算人行走的步数，而且还可以记录您燃烧的卡路里、显示心跳、显示时间等等。通常这些物联网设备已与云平台连接同步，因此您可以在智能手机上轻松获取所有身体活动量的历史记录。在前面的文章中，我们还制作了一个基于物联网的患者监护系统，其重要数据发送到ThingSpeak云平台，用户可以从任何地方进行查看。计步器（Pedometer）是一种用来计算人走

woshi_ziyu·2020-07-30 05:18

磁力计如何用来计算姿态（2）

本篇介绍，在无人飞行器上常用的加速度计+磁强计的定姿方法。

罗曼小帝客·2020-07-30 05:13

磁力计如何用来计算姿态（1）

没事，没事，你走吧很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态

罗曼小帝客·2020-07-30 05:12

TDK公司的姿态传感器MPU6050

文章目录摘要陀螺仪加速度计MPU6050工作原理数据转换参考资料摘要MSP430系列单片机上板载了TDK公司的MPU6050姿态传感器，来采集飞行过程中的姿态数据，以便做出实时的电机控制陀螺仪中间的圆柱

硬核系_HW·2020-07-30 04:39

IMU和GPS数据融合估计位置与速度（MATLAB实现）

简介假设小车在一个方向上以2cm/s2的加速度运动了100s，使用加速度计和GPS测量小车位置。

大强强小强强·2020-07-30 04:02

UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法

目录序一、加速度计简单校准二、陀螺仪简单校准三、磁力计简单校准序UAV021（二）中使用STM32F4通过IIC协议实现了读取加速度、角速度以及Yaw角。然而，原始数据是不能用的，校准是必须的。

大强强小强强·2020-07-30 04:02

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记一、硬件介绍特性:超低功耗待机电流:10nA运动唤醒模式电流:270nA高分辨率:1mg/LSB数字接口:SPI数字接口供电电压:1.6V至3.5V概述ADXL362

前方有天空·2020-07-30 04:54

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kHzT

weixin_34384557·2020-07-30 03:49

加速度计、磁力计求初始姿态角

加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁感应强度，陀螺仪测三轴的

weixin_30800807·2020-07-30 02:03

ST公司三轴加速度计LIS3DH应用

本文主要介绍LIS3DH的运动检测功能(Motiondetection),一旦两次加速度值的差值超过了设置阈值，相应的引脚就会产生中断。LIS3DH接口非常简单，四线SPI接口。LIS3DH上电需要等待大约5ms才能对其寄存器进行操作，否则可能达不到想要的结果。寄存器配置如下：spi_lis3dh_writebyte(0x3f,0x20);//CTRL_REG1设置采样频率为25Hz，低功耗模式，

weixin_30797199·2020-07-30 02:00

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

weixin_30706507·2020-07-30 02:16

无名飞控姿态解算和控制（一）

imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av,Z_g_av来自加速度计

JRlipton·2020-07-30 02:23

lis3dh调试心得，读取正确的加速度值

最近在调试lis3dh加速度计，网上一搜能找到很多资料，但是描述正确的，感觉不是很多，所以这里我来总结一下，也是在网友博客的基础上将正确的地方集中整理一下。

恋雪1986·2020-07-30 01:32

LSM9DS0三轴加速度计spi驱动程序--基于stm32

文章目录LSM9DS0三轴加速度计驱动程序--基于stm32LSM9DS0.hLSM9DS0.cLSM9DS0三轴加速度计驱动程序–基于stm32LSM9DS0.h#ifndef__LSM9DS0_H#

沧海一粟大海·2020-07-30 01:37

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。

雪噬剑·2020-07-30 01:42

[Motion]MPU9250的基本框架

硬件与引脚基本框架比较简化的框图：这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个，另外还有一个叫DMP的单元，DigitalMotionProcessor，是用来对运动参数做数据融合的，硬件模块，应当所融合算法会比较快

suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之