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IMU模块ADIS16448调试过程及经验总结

ADIS16448集成了陀螺仪、加速度计、磁力计及气压计为一体的IMU模块，我在这里总结下此模块的使用及调试经验。

LXD_buaa·2020-07-01 11:58

【传感器篇】--智能穿戴设备中常用传感器有哪些？知其然知其所以然

文章目录@[toc]1.常用的坐标系地球坐标系（e系）-OXeYeZe地理坐标系（g系）-OXgYgZg载体坐标系（b系）-OXbYbZb导航坐标系捷联式惯性导航的基本原理：右手坐标系2.加速计组成加速度计原理

wxq_1993·2020-06-29 22:41

iOS开发-CoreMotion核心动作开发-陀螺仪CMRotationRate-加速计CMAcceleration-磁强计Magnetometer开发CoreMotion核心动作实践

本期内容：CoreMotion核心动作CMMotionManager核心动作管理类CMAcceleration加速度计CMRotationRate陀螺仪Magnetometer磁强计Devicemotion

伪随机的张三·2020-06-29 17:34

自动泊车决策规划算法

系统根据检测到的时间和超声波在空气中的传播速度计算出距离接触；2.平行车位检测，垂直车位检测，斜车位检测；3.路径规划&路径跟踪—模糊控制算法：模糊控制器的工作流

Qiang.Wei·2020-06-29 16:39

SLAM基础——IMU传感器（IMU误差模型、IMU离散积分）

IMU传感器（IMU误差模型、IMU离散积分）1.IMU测量模型及运动模型1.1加速度计工作原理1.2加速度测量模型1.3MEMS陀螺仪工作原理2.

不世峰兄·2020-06-29 09:40

首枚光子神经形态芯片问世运算速度快3个数量级

据《麻省理工技术评论》杂志网站近日报道，美国普林斯顿大学的科研团队日前研制出全球首枚光子神经形态芯片，并证明其能以超快速度计算。该芯片有望开启一个全新的光子计算产业。

weixin_34390996·2020-06-28 18:10

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

加速度计和陀螺仪的校准：在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。

weixin_34337265·2020-06-28 17:10

iOS_CoreMotion_设备运动加速度计陀螺仪

CoreMotiion用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。CoreMotion框架从iOS设备的板载硬件（包括加速计，陀螺仪，计步器，磁力计和气压计）报告与运动和环境有关的数据。

weixin_34293911·2020-06-28 16:01

六千和阿花

“按咱们官方的重力加速度计算的话呢

七河奶奶·2020-06-28 10:15

无人驾驶——定位

1.定位方法：1.1基于电子信号的定位：GPS1.2航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计1.3环境特征匹配：传感器感知+融合2.地图：2.13Dvoxel地图2.2点云地图2.32D概率地图3.

weixin_33735676·2020-06-28 04:20

全面认识micro:bit

micro:bit仅有信用卡的一半大小，搭载了5x5可编程LED点阵，两颗可编程按键，加速度计，电子罗盘，温度计，蓝牙、2.4G无经通信

有间学堂·2020-06-27 22:00

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM，可执行复杂的任务。MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。

孙瑞宇·2020-06-27 19:02

使用IIC的经验

四旋翼得用到加速度计，陀螺仪，磁力计，气压计这些模块。芯片用到stm32。首先就要从这些模块获取我们需要的数据，怎么跟这些模块通信呢，我们可以使用IIC，或者SPI。今天我总结一下IIC。

一号伞兵IKUN·2020-06-27 15:59

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第181期】Tue, 7 Apr 2020

hitrjj·2020-06-27 09:05

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

联系方式：[email protected]一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。

草帽B-O-Y·2020-06-27 06:44

陀螺仪加速度计MPU6050

转载自：http://www.crazepony.com/wiki/mpu6050.html陀螺仪陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数，即角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出旋转方向和角度。传感器MPU6050实际上是一个结构非常精密的芯片，内部

灬江湖雨灬·2020-06-26 21:32

可穿戴设计的传感器技术_凯利讯

加速度计

刷脸时代·2020-06-26 21:22

《VR入门系列教程二》---VR头显

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中，这些可以

小太阳会发光诺·2020-06-26 15:33

看完这个，让你分分钟搞定罗盘与加计校准！

罗盘和加计的校准是日常开发中最基础的工作，特邀Echo老师对罗盘和加速度计校准的工程方法进行总结，为小伙伴你们解惑，是有此文。作者信息Echo，本名邹佳池，从事嵌入式软件开发。

红色深海·2020-06-26 15:38

陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系

文章目录一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050一.引言要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比

蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:10

高精度BMI088姿态传感器

除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。BMI08

SEASKY_L·2020-06-26 00:37

LibGDX输入模块配置和查询

您可能不需要加速度计或指南针。在这种情况下禁用这些输入设备是保持Android上的电池的好习惯。以下部分将介绍如何执行这些操作。

天神Deity·2020-06-25 18:19

Android Things：外设I/O接口-I2C

传感器和执行器是常见的I2C使用案例，例如包含加速度计，温度计，LCD显示器，和电机驱动。I2C总线是一种同步的串行接口：这意味着它依赖于共享的时钟信号来同步设备之间的数据传输。

1024工场·2020-06-24 19:20

IMU误差模型

惯性传感器包括加速度计和陀螺仪，后者一般简称为陀螺。加速度计(accelerometer)测量比力，陀螺仪(gyroscope)测量角速率，两者的测量过程都不需要外部参照。

lz_scer·2020-06-24 17:59

数据科学导论课程笔记（一）：数据采集

加速度计用来测量X,Y,Z三个方向的加速度，陀螺仪基于角动量守恒理论用于检测角速度以及角动量，磁力计用来测量磁场强度和方向，经常用在数字罗盘上。还有接近传感器，运动传感器和红外探测传感器等。

not__only·2020-06-24 17:53

RoboMaster开发板 C型

DBUS波特率100kbpsCAN最大传输速度1MADC电压检测惯性单元BMI088六轴陀螺仪加速度计SPI通信，最大10MHZ恒温电路IST8310磁力计IIC通信，最大400KHZ，地址0x

Bungehurst·2020-06-24 09:22

可穿戴手势识别控制器

控制器由集成陀螺仪和加速度计的MEMS惯性传感器、WiFi无线通信模块和嵌入式微处理器组成。通过WiFi无线通信协议将手势运动姿态数据传送到计算机，

Jason.liu17·2020-06-24 08:19

[嵌入式开发模块]JY61姿态角度传感器驱动模块

JY61简介概述JY61姿态角度传感器六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU

夏日白云·2020-06-24 05:47

陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：在表格里面，列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。以四轴常用的FS_SEL=3为例，这时陀螺仪的量程为-2000到+2000。由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测量数据

lgcjlu·2020-06-24 03:18

卡尔曼滤波器和六轴传感器姿态融合资料整理

ApracticalapproachtoKalmanfilterandhowtoimplementit[重要]网上有翻译版,但质量不太好.例如innovation翻译为创新,实际应为残差.原文有一个tiltsensingpdf链接.主要介绍三轴加速度计

我和谷哥有个约会·2020-06-23 17:22

卡尔曼滤波C代码分析

floatQ_angle=0.001;//陀螺仪噪声的协方差（估计过程的误差协方差）floatQ_gyro=0.003;//陀螺仪漂移噪声的协方差（估计过程的误差协方差）floatR_angle=0.5;//加速度计测量噪声的协方差

gadwgdsk·2020-06-23 09:39

12-31禅生见解：年底收官，比特币等主流币横盘待择向

3、ETCAgharta硬分叉计划于区块高度处9573000进行，依目前出块速度计算，硬分叉时间约为2020年1月13日。

禅生论币·2020-06-23 07:01

SLAM--只基于IMU存在的问题？

一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量

bufengzj·2020-06-22 19:51

Loading的设计

（通常数据量很大，客户端已知加载量，并能根据当前加载速度计算出何时加载完成）状态型的Loading以进度条类为基准，可以为用户提供预期时

Xerlee·2020-06-22 11:18

两轮平衡车总结

（1）、参考资料：飞思卡尔官网1.0,2.0两个版本，有详细的原理和方案介绍；当然，我们采用的陀螺仪和加速度计以及相关芯片不一定是按照文档所述的方案进行，但是原理是相同的；重要的加点为：A、我们小车要模型实质上单摆倒立模型

a53203556·2020-06-22 11:58

【STM32平衡小车】一篇快速上手MPU6050

文章目录一、MPU6050基础知识储备二、引脚接线图三、需要注意的AD0四、程序里需要知道的其他备忘一、MPU6050基础知识储备六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计而我们通常说的九轴的含义是在主I2C接口，

ReCclay·2020-06-22 04:37

MPU6050初探

文章目录芯片介绍原理图PCB封装从重要的参数图理解原理陀螺仪加速度计加速度计与陀螺仪联合联合使用的缘由数据融合方法参考链接芯片介绍以数字形式输出6轴或9轴（需外接磁传感器）的旋转矩阵、四元数(quaternion

ReCclay·2020-06-22 04:36

国内首个手机AR实景驾驶导航上线，还能识别车辆行人，搜狗地图出品

视觉感知技术+导航传统导航定位，是以GPS为主，并使用陀螺仪、加速度计等传感器来提升精度。但在这种精度下，车道级定位

QbitAl·2020-06-22 03:46

2020年，急需提及的十大最受欢迎的编程语言

无论是飞机上的自动驾驶仪还是车辆中的数字速度计，多种技术都围绕着我们。新技术和创新技术项目对于组织迅速扩大规模极为宝贵。技术是通过编程语言来实现的，技术领域中有600多种编程语言。

编程星球·2020-06-21 17:22

STM32大神笔记，超详细单片机学习汇总资料

2、在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计）、

weixin_42976659·2020-06-21 13:12

三、Apollo自定位技术详解（百度无人车定位技术）

惯导和64线激光雷达，配置都比较高无人驾驶微循环车“阿波龙”：百度×厦门金融——三个16线激光雷达，传感器配置大概10w左右无人驾驶物流车“新石器”：百度×创业公司——一个激光雷达，传感器配置1°/h，加速度计零偏

一只小麻团·2020-06-21 03:06

Lord Sensing 3DM-CV5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测

集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。LORDSensingsystem公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。

wx5af04775c2fbe·2020-06-08 18:09

nCode：GlyphWorks案例教程一

将三轴加速度计放置在车辆的左前角和右前角，然后分别在两个不同的试验路面上行驶12分钟以上。案例文件此案例的文件（采用nCodeDAC格式）位于nCode安装目录下的**\demo\gly

追月行·2020-06-04 11:37

SeismoArtif –用于人工加速度计生成的地震软件

SeismoArtif–用于人工加速度计生成的地震软件生成与特定目标响应谱相匹配的人工地震加速度图SeismoArtif是一种应用程序，能够使用不同的计算方法和不同的假设来生成与特定目标响应谱相匹配的人工地震加速度图

哲想软件·2020-05-09 00:00

SpectraPLUS-DT功能

2.0MHz)频率范围:高达1/2选中的采样率采样精度:8,16或24位(依硬件而定)最少通道:16(依硬件而定)选择的输入电伏范围(增益),AC或DC联合,IEPE电源,单端或差分输入(依硬件而定)支持速度计输入通道

哲想软件·2020-04-23 00:00

不二之选_iTOP-4418开发板研发之旅_缩短开发时间

用能力印证梦想，培养你的研发路程，能力·思维一、板载WIFI蓝牙、4G、GPS、千兆以太网接口、串口、重力加速度计等。

TL_6cdd·2020-04-14 14:00

言末·2020-04-13 08:36

智能硬件还不够，现在“智能电机”来了！

KeiganMotor的内部拥有无刷无齿轮电机、低功耗蓝牙芯片、6轴加速度计及陀螺仪等核心部件，工作时稳定静音，精度达到了0.05°。

搞事情1·2020-04-13 02:29

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、加速度计、磁力计等，我们经常需要对来自不同厂商的样

王伟韵·2020-04-13 01:56

导航系统设计专题（六）——松组合导航系统与紧组合导航系统

捷联惯导系统（SINS）利用陀螺仪、加速度计等惯性器件进行目标的位置、速度估计，其缺点是误差随时间累积。

遥远的乌托邦·2020-04-12 15:01

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