速算乘法第28页

证明四元数乘法与旋转矩阵乘法等价

刚体四元数姿态控制一文中没有证明的公式R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)R(Q_1)R(Q_2)=R(Q_1\circQ_2)R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)在这篇文章中证明。首先找几个数测试是否等价。quaternions.py的代码见自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码。下面的代码中，为了测试准确，四元数还要保证归一化，不如事先拿几个欧拉角转成四元数。importnumpyasnp

找不到服务器zhn·2023-12-17 07:41

PCL 平面拟合方法对比

目录一、最小二乘法(LeastSquares,LS)二、采样一致性（SampleConsensus）方法2.1pcl::LeastMedianSquares(LMedS)2.2pcl::RandomSampleConsensus

累了就要打游戏·2023-12-17 07:31

经题

净空法师讲述夏莲居大士会经◎经题佛（１）说大乘（２）无量寿（３）庄严（４）清净（５）平等觉（６）经（７）《解》释迦牟尼佛为一切众生说，大乘法中，无量寿佛极乐世界的生活环境无量美好，说之不尽；以及当地人民

妙音居士念佛修行·2023-12-17 05:28

lua重新学习笔记3（原表metatable以及元方法）

table中，可以重新定义的元方法有以下几个：__add(a,b)加法__sub(a,b)减法__mul(a,b)乘法__div(a,b)除法__mod(a,b)取模__pow(a,b)乘幂__unm(

清蒸雪糕·2023-12-17 01:38

龟速乘与快速幂

快速幂用乘法来实现乘方，龟速乘用加法来实现乘法。

ykycode·2023-12-17 01:08

最小二乘法

最小二乘法最小二乘法是指:残余误差平方和最小最小二乘法应用(至少){最可信赖估计回归分析组合数据的测量处理\begin{cases}最可信赖估计\\回归分析\\组合数据的测量处理\\\end{cases

nanxl1·2023-12-17 01:20

《糕太郎数学漫画书》：轻松解决数学应用题，享受数学与漫画乐趣

《糕太郎数学漫画书》是一套专为6-12岁儿童设计的数学漫画书，一共有6册，分别介绍了加法、减法、分数加减法、除法和乘法等常见的数学运算方式。每本书不仅注重数学

颜知_1cdb·2023-12-17 00:38

Deeplearning4J 1.0.0-beta7实用新特性

它为您提供了线性代数用例的各种运算，比如：矩阵乘法、奇异值分解等。

AlphaFinance·2023-12-17 00:11

UE 材质编辑器快捷键

Vector（向量）：按住1点击，一维标量；按住2点击，二维向量；按住3点击，三维向量；按住4点击，四维向量Multiply（乘法）：按住M点击Divide（减法）：按住D点击Add（加法）：按住A点击

Sakuya__·2023-12-16 23:06

走进“和美” 寻找感觉

给我印象最深刻的是吴正宪老师执教的《乘法分配律》，下面结合这节课，谈谈自己的思考。一、创设情境，引发思考以往老师们讲这节课都会以复习乘法

木欣欣以向荣·2023-12-16 21:04

思维模型14 - Multiplicative Thinking | 乘法思维

产品看世界·2023-12-16 20:16

计算机组成原理3个实验-logisim实现“七段数码管”、“有限状态机控制的8*8位乘法器”、“单周期MIPS CPU设计”。

目录标题1.首先是七段数码管标题二：有限状态机控制的8*8位乘法器标题三：单周期MIPSCPU设计标题1.首先是七段数码管1看一下实验要求：2.接下来就是详细设计：1.组合逻辑设计由于7段数码管由7个发光的数码管构成

76博68·2023-12-16 20:44

背书

一说到这个话题，我首先想到的是三角形内角和定律，三角形三个内角的和是180度，然后是乘法分配律……呵呵，你

b70addc5295b·2023-12-16 20:41

明日复明日

一首通俗易懂的诗歌，瞬间将时间带回到十几年前的小学课堂上，当时的《学生必备古诗词80首》就像新华字典和乘法口诀一样，人手一本，家家必备。

造梦屋·2023-12-16 18:56

1125矩阵乘法（C语言）

对应公式十分熟悉，而对于没接触过线性代数的人来说，我们地一步要做的是从题目所给的公式中找规律2.这个题目，给了我们三个变量n，m，k，我们我看清它们分别表示那个矩阵的行和列三:代码#include//1125矩阵乘法

玖剹·2023-12-16 18:47

《无中生有》第一次磨课反思

伊川县实验小学王晓琴根据学情，我设计的《无中生有》——乘法分配律的再教学，今天下午第一节在四六班开启了第一次课堂教学，这个时间也是我们高数组教研活动时间，还没有上课，我们高数组的全体成员已经整整齐齐坐在教室里

紫藤的花园·2023-12-16 17:25

给女儿的第1161封信卡丁车超快乐，特蕾莎超能力

你的关键词:午前油炸面团、三点转盘负二，十人卡丁车玩、大人站立观摩、充电期间躲猫、地下偌大昏黑、二次电净散场、回家泡澡妈责、转怒和平吹发、妈读小红帽睡、早起猕猴桃仨、饭后数学题单、乘法口诀练背、果蔬干回未取

用书信书写父亲·2023-12-16 17:36

AG16K MCU ARM Cortex M3

MCU特性内核ARM32位的CortexM3CPU最高200Mhz工作频率单周期乘法和硬件除法集成的嵌套式的中断控制器（NVIC）提供确定性的中断处理高达128K字节的SRAM调试模式串行调试模式

Embeded_FPGA·2023-12-16 16:35

FPGA使用乘法的方式

FPGA使用乘法的方式方法一：直接使用乘法符“＊”源代码modulemultiply(input[7:0]a,input[7:0]b,outputwire[15:0]result);(*use_dsp48

傻童:CPU·2023-12-16 16:55

三相PWM整流电路三相独立纯模拟控制能量双向传递，主电路参数和控制参数都是实际电路

仿真了三相400Hz115V输入的PWM整流电路，可自行调整50Hz220V，三相独立控制，可实现能量双向传递，实际控制电路主要使用AD633模拟乘法器和双运放组成。

QzrbNxXCD·2023-12-16 16:52

去看东方明珠喽

老大的99乘法表，二年级的语文书，是她自己读读自己看的。昨天她背诵录像完成之后，第

桃花三娘·2023-12-16 16:04

具超高性价比的AG10K FPGA

特征具有10KLE的高密度架构M9K嵌入式内存块，最大414Kbit的RAM空间最多可将23个18x18位嵌入式乘法器配置为两个独立的9x9位乘法器每个器件提供2个PLL，提供时钟乘法和相

Embeded_FPGA·2023-12-16 14:50

AG1280Q48 & Q32

324x40.8mm（实际为0.77mm）封装—超低成本—超低功耗—1280个LUT和最多40个用户IO—提供68Kbits的嵌入式BlockRAM和10Kbits的分布式RAM—每个器件一个PLL提供时钟乘法和相移

Embeded_FPGA·2023-12-16 14:20

算法导论复习（二）

算法导论第二次复习以分治法为专题文章目录分治算法是什么归并排序Strassen矩阵乘法最近点对求解递推表达式分治算法是什么归并排序代码如下：#include#includeusingnamespacestd

wniuniu_·2023-12-16 12:27

机器学习番外篇（1）：极大似然估计和最小二乘法

番外篇的第一篇文章就来说一下“极大似然估计”，以及它与最小二乘法、负的对数似然之间的联系。一、极大似然估计极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimate，MLE）是

棉花糖灬·2023-12-16 12:27

JavaScript运算符 operator 操作符：

运算符对一个值或多个值进行运算-通过运算符可以对一个或多个值进行各种运算-大部分的运算符并不会影响到原来的变量-算术运算符-算术运算符可以用来对两个值进行算术运算-+用来计算符号两侧值的和--用来计算符号两侧值的差-*乘法

俊哥前端工程师·2023-12-16 12:37

算法基础课（AcWing）—— 1.基础算法

进度2021/12/7：熟练掌握快排+归并排序模板2021/12/8：二分法模板2021/12/9：高精度加法+减法+乘法代码实现部分AcWing785.快速排序-AcWingAcWing786.第k个数

fyxz·2023-12-16 10:31

整数以及浮点数在内存中的存储

原码表示法简单易懂，适用于乘法，但用原码表示的数进行加减运算比较复杂，当两数相加时，如果同号则数值相加，但是进行减法时要先比较绝对值的大小，然后大数减去小数，最后还要给结果选择恰当的符号。

每天都很咸的咸鱼·2023-12-16 09:01

Python获取坐标的常用方法

文章目录一、列表1.1、列表索引1.2、枚举索引二、numpy数组2.1、数组索引2.2、乘法运算：image*mask2.3、条件索引2.3.1、np.argwhere()：返回满足条件的元素的坐标（

胖墩会武术·2023-12-16 08:24

11个Python开发者必会的魔术方法（上）

简单列举一些常见的例子，比如使用乘法运算符*将两个整数相乘得到乘积，而将它与一个字符串和一个整数k结合使用时，则会将该字符串重复k次： >>> 3 * 412>>> 'code' *

python慕遥·2023-12-16 05:30

逻辑后果和自然后果。【6/15】

我一直提倡使用逻辑后果，但是我非常沮丧，很多老师提供的逻辑后果的实例让我看起来更像乘法，很多人已经把逻辑后果和惩罚混为一谈。

大伟传说·2023-12-16 05:03

IAR开发stm8系列，C语言实现16位乘法器和32位除法器函数

stm8是8位单片机，在ADC采样采用12bit采样值进行定点整型运算的时候，为了保证精度需要通过16位乘法器进行扩大，通过32位除法器缩小运算。但是用c语言直接用“*"和"/"计算是无法实现。

静心大叔·2023-12-16 04:17

Video-LLaMA An Instruction-tuned Audio-Visual Language Model for Video Understanding 用于视频理解的指令调谐视听语言

不像以前的工作，补充线性最小二乘法只处理视觉或听觉信号(朱等，2023；刘等，2023；Huangetal.，2023a)，Video-LLaMA通过解决两个挑战来实现视频理解:(1)捕捉视觉场景的时间变化

庄园特聘拆椅狂魔·2023-12-16 02:25

矩阵乘法的几种表达与逆矩阵

1.通用方法（行列乘加）矩阵A的第i行乘以矩阵B的第j列，对应元素相乘后相加，得到Cij这就是同济版线性代数的东西，不想多说了，没什么巧。2.列方法是矩阵B中的列向量，其实这里可以看作是矩阵B右乘A，是对A的列向量进行线性组合。3.行方法这里看作是A左乘B，本质上是对B进行每一行的线性组合。4.矩阵的逆定义，,称矩阵A可逆或非奇异（nonsigular不孤单呗），反之则矩阵奇异（sigular没伴

铁道孤影·2023-12-16 02:51

MIT18.06线性代数笔记1

文章目录方程组的几何解释矩阵消元乘法和逆矩阵A的LU分解转置-置换-向量空间R列空间和零空间求解Ax=0主变量特解求解Ax=b可解性和解的结构线性相关性、基、维数四个基本子空间矩阵空间、秩1矩阵和小世界图图和网络复习一方程组的几何解释线性组合

Falling_Asteroid·2023-12-16 01:25

断舍离经典语录

1、断舍离是生活的减法哲学，减去多余的物品，认清自我，磨砺感知的本能；俯瞰力是心灵的加法哲学，了解深层需求，相信自我，坚定人生的信念；自在力是人生的乘法哲学，重获生命的自立、自由与自在，解放自我，迈向人生的高境界

倔强的双鱼·2023-12-16 01:24

Java算法练习1

题目来自于leetcodeJava算法练习12.03递归乘法12.04实现[pow(*x*,*n*)](https://www.cplusplus.com/reference/valarray/pow/

It_张·2023-12-16 00:39

九九乘法表（用js实现）

1.正序排列：采用for循环嵌套for循环的方法，声明变量i和k；i=1时，k从1循环遍历一次；i=2时，k从1再循环遍历一次；直至i循环结束此循环结束，如下所示：外层控制行数，内层控制轮数代码如下所示：for(vari=1;i=i;k--){str+=k+"x"+i+"="+k*i+"";}console.log(str);}运行结果：3.加表格：Document*{margin:0;paddi

LxyingINGing·2023-12-15 23:09

上机报告（五）

九九乘法表的建立完全陌生

幻走_ab80·2023-12-15 23:45

【模型量化】神经网络量化基础及代码学习总结

当从32-bit降低到8-bit，存储张量的内存开销减少了4倍，矩阵乘法的计算成本则二次地减少了16倍。

Mr.zwX·2023-12-15 22:44

两数相除

将两数相除，要求不使用乘法、除法和mod运算符。返回被除数dividend除以除数divisor得到的商。

王王王王王景·2023-12-15 21:06

cordic 算法学习记录

这两种方法耗费ram/乘法器的资源巨大，为了仅用简单的移位/加减

little ur baby·2023-12-15 21:38

FPGA主芯片选型

2、18*18的乘法器若

客家元器件·2023-12-15 20:12

matlab矩阵检索、嵌套，矩阵操作笔记

matlab矩阵检索、嵌套，矩阵操作笔记学习是一个输入和输出的过程，遂老衲决定多做笔记，同时多举例子，因为举例子是从抽象到具象的过程矩阵点乘就是逐元素操作，矩阵直接乘起来就是按照矩阵的乘法，左行右列。

innovationy·2023-12-15 20:01

听书《让顾客自己来定价》

定价三大误区：成本加乘法，效法竞争对手，视消费者而定。

梦幻剑晖·2023-12-15 19:14

BZOJ-2729: [HNOI2012]排队（排列组合+高精度乘法）

题目：http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2729裸的排列组合，用插空法，先加男生，再加老师，再加女生，易得答案：Ans(n,m)=A(n,n)[A(2,n+1)A(m,n+3)+A(1,n+1)A(2,2)A(1,m)A(m-1,n+2)]化简：Ans(n,m)=n!(n+1)[(n-m+4)(n-m+5)...(n+2)][(n+3)

AmadeusChan·2023-12-15 18:04

关于股市的滚雪球

不说涨停板，也不谈利滚利，就是每天都仅仅只是本金的百分之一增长，一年250个交易日叠加起来，你也能获得2.5倍的收益，这还仅仅是加法，要是乘法，就更加恐怖了。对比下银行的百3利率，真的不

菜鸟上路咯·2023-12-15 18:22

高精度加法，减法，乘法，除法（上）（C语言）

前言本篇内容介绍加法和减法，如果想看乘法和除法就点这里->高精度乘法，除法加，减，乘，除这些运算我们自然信手捏来，就拿加法来说，我们要用c语言编程算a+b的和，只需让sum=a+b即可，可是这是局限的，

马儿们的Trainer·2023-12-15 16:37

verilog语法基础-算术运算

其中性能比较好的是加法运算，减法运算，乘法运算，和左移除法运算。其中加法运算和减法运算可以看成一种运算。本节主要讨论简单的算术运算结构。

q511951451·2023-12-15 12:36

C语言算术运算符介绍

乘法运算符（*）：用于两个操作数的相乘。除法运算符（/）：用于将一个操作数除以另一个操作数。取余运算符（%）：用于计算两个操作数相除后的余数。自增运算符（++）：用于将操作数的值加1。

匠心码农·2023-12-15 11:53

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