里程计标定

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

曾国藩：坚持做这三件事，让自己脱胎换骨

在曾国藩三十岁这一年，他决定要脱胎换骨，并把自己的人生目标定位为做“圣人”。他最终能
懿非宇·2024-02-01 03:29

汽车标定技术(十七)--Bypass的前世今生

我猜)ETAS针对发动机控制参数标定设计的一种并行数据访问专利技术：ETK(德语:Emulatortastkopf)。在当时做发动机控制参数标定，
CyberSecurity_zhang·2024-01-31 21:36

多表拆解 | 数据PM的工作内容

本文较长，目录如下：数据PM的工作内容：1.产生数据：1.1埋点指标定义-事件表1.2埋点指标定义-用户
PMCAFF产品社区·2024-01-31 21:47

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

又是一年开学季

我们作为管理者，作为老师，作为学生，该给自己一个怎样的目标定位呢？早上看到了林忠玲局长的公众号更文《新教育需要这样的校长、老师和学生》很有感触。文章中说到，校长领导要激发每个人的善意与潜能。
梧桐雨_·2024-01-31 17:24

解决百度编辑器ueditor默认有空格的问题

问题：引入百度编辑器之后，光标定位到如图所示的地方：百度编辑器可见光标之前有一段空格。
止水波澜·2024-01-31 13:23

从今天开始，养成写作训练的微习惯

结合微习惯思考了一下，我觉得是自己的目标定得太大了。如果需要实现这个目标，我每天
杏运吧·2024-01-31 11:25

李菊香漯河焦点班坚持分享1158天(2021-5-32)

晚上看了看明天要听的课《简单的图形和数字规律》，先弄清楚了本节课在小学学段中所处位置及课标要求；然后看了看教材，弄明白了本节课的目标定位：让学生结合具体情境初步明白什么是规律，会发现规律，描述规律并根据规律推理填空
1363395·2024-01-31 09:29

湍流卷不走，愿逆流向上。

初时还一心忐忑，想把时间抓得更紧些，目标定得越远越好。渐渐地，越来越习惯计划赶不上变化。干脆不作计划，改写总结。大多时候，连总结也写得甚是敷衍。只过脑，不动笔。除了交给老师的和
eleven_echo·2024-01-31 08:00

精选案例｜首创证券 NoETL 敏捷数据分析创新实践

【方案亮点】基于AloudataAIR逻辑数据平台、AloudataCAN自动化指标平台，轻松实现企业全域数据的集成整合、指标定义及业务自助分析：逻辑化集成整合，零数据搬运实现10+个不同数据源的快速、
Aloudata·2024-01-31 06:03

golang实现pdf中自动换行的表格

需要用到的库：jung-kurt/gofpdf由于CellFormat方法不支持\n换行，会被变成乱码，MultiCell方法会自动将坐标定位到下一行。所以需要自己实现坐标的计算变换。
HardCorePlayer·2024-01-31 06:01

以什么为目标的孩子更出色？

比如一个人可能雄心勃勃的想要获得本年度的优秀奖，而另一个人可能把目标定为画一幅高难度有品位的国画。成就目标分为两种：掌握目标和成绩目标。对于学生来讲，受掌握目标驱动的学生会努力学习一门课程
沐心7c·2024-01-31 01:15

2018年第二学期地理教学的期末小结

对于农村初中阶段的学生来说，他们见识还有眼界、耐心的培育，需要一定的时间，有时需要强迫，有时需要目标定量，有时需要给一点时间他们去尝试、消化与思考。
朱明云·2024-01-30 23:54

高端车规MCU的破局之路

目录1低质量的无效内卷2高端车规MCU产品共性2.1支持标定测量2.2低延迟通信加速2.3完备的网络安全解决方案2.4虚拟化3国产替代的囚徒困境1低质量的无效内卷近几年，车规MCU国产替代的呼声此消彼长
CyberSecurity_zhang·2024-01-30 16:29

基于paddleclas实现人类血细胞分类

基于paddleclas的人类血细胞分类AI达人特训营第二期一、项目介绍智慧医疗是在医疗行业融入人工智能等高科技技术使得医疗服务走向真正的智能化，通过对人类血细胞进行无标定血液疾病诊断和质量监测，是未来的智慧医疗和护理点应用非常重要的一个部分
AI Studio·2024-01-30 08:45

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5％。1上位机确认IP一定要确定IP段，因为有人改了IP段，导致一开始折腾了很久下载LivoxVIewer，官网：https://www.livoxt
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。但实际的话题会很多，所以最好列一下话题，拿一下想要的话题即可rostopiclist下面录制包，录制的前提必须把相机和雷达ros驱动起来在可视化中添加雷达和相机终端显示rosbag详解一、bag录制1.录制所有话题数据rosbagrecord-a2.录制指定
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

外源赤霉素保护高粱幼苗免受精异丙甲草胺药害的机制研究

ThemechanismofexogenousgibberellinA3protectingsorghumshootsfromS-metolachlor Phytotoxicity发表期刊：PestManagementScience影响因子：4.462作者单位：河南农业科学院百趣提供服务：植物激素高通量靶标定量
09eb862dd2cf·2024-01-29 15:52

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

一、使用Python发布nav_msgs/Odometry消息importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2_rosimportTransformBroadcasterfromgeome
laocui1·2024-01-29 11:10

毕业设计过程学习

早期基于深度学习的目标检测算法的研究方向仍然是将目标定位任务和图像分类任务分离开来的，与传统目标检测方法思想一致，但是对特征的提取不再通过人工设计完成，而是使用神经网络提取目标区域的深层特征。
pythonSuperman·2024-01-29 08:55

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛·2024-01-29 06:51

小学数学教育中值得关注的问题

举了一些比较好的同学的设计，优点有:1.教学目标定位准确且具体；2.标题起的好，将涂老师的标题学习到并自我创新，凸显数学解题思路或数学本质；3.环节的设计体现设计意图；4.设计智慧，把学生的错题整理好，
杨金霞·2024-01-28 23:11

E4 基于Mysql的游标定义和应用

一、实验目的:熟练使用MySQL游标的定义和应用。二、实验要求:1、基本硬件配置:英特尔PentiumIII以上,大于4G内存；2、软件要求:Mysql；3、时间:1小时；4、撰写实验报告并按时提交。三、实验内容:问题1：请写一个存储过程，根据输入的部门编号，得到部门所有员工的姓名和工资。(用游标实现)dropprocedureifexistsselect_emps;DELIMITER//crea
Starrismxx·2024-01-28 20:55

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统
KingKit·2024-01-28 19:52

第七讲 视觉里程计（特征点法）

前段的作用就是‘估算运动’，后段的作用的对前段的结果进行优化统一。前端根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动信息，作为后端的初始值。前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。一、特征点法：1、图像特征是一组与计算任务相关的信息，计算任务取决于具体的应用2、特征点在相机移动后能够保持稳定3、特征点性质：可重复性、可区别性、高效率、本地性4、关键点、描述子5、SIFT特征、FAST关键
mjwz5294·2024-01-28 16:17

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系
海风-·2024-01-28 14:26

VisionMaster图像拼接功能实现

使用标定图进行标定建模是最重要的一步，成功标定后可以将图像无缝拼接起来。准备工作:标定板HIKROBOI目前图像拼接工具标定步骤支持海康自研1型和型标定板。
他在从中笑·2024-01-28 12:03

12. 双目视觉之极线矫正

我们假设双目相机已经标定完
宛如新生·2024-01-28 12:02

一年顶十年 | 章十四：冠军

高目标：把目标定得很高——在该平台，我一定要遥遥领先，一骑绝尘。如果目标定低了，我们的努力程度会大打折扣，成绩自然也就上不去。如果定了高目标，大家会更拼，最后就算没实现原定目标，结果也差不到哪里去。
瓶子笔记本·2024-01-28 08:23

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定
wwwzy·2024-01-27 23:39

暴负

这几天一直在探索出现这种情况的原因，一度让我想到，是不是目标定的太高了，工作上
七寰书文·2024-01-27 22:39

郑国渠一日游

吃完早饭，我便和妻子商量，准备带儿子出去溜达一圈，多番查找之后，我们将目标定在了位于兴平的郑国渠。之所以选择这个地方，主要有两个原因：一是西安的大部分景点已经逛完，需要将溜达的范围再扩大一些。
莫自闲·2024-01-27 22:58

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，得到
Autolabor·2024-01-27 19:28

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱·2024-01-27 18:53

2018-04-05

听着《飘雪》，心很静近期的目标定的很大，说到底，还是不能对目标有很清晰的认识。或许在过几个月会好点。
程序员铁人·2024-01-27 17:54

2018-03-28 短期目标：锻炼积极情绪

我做事也容易如此，很多时候，对结果太在意，目标定得很高，总是要用120分的力气去做，因此接受不了一点变故和闪失，结果稍微不如意，就会情绪崩溃，极其受挫。
米渣小姐·2024-01-27 13:47

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

同时，对传感器进行定期标定和校准，确保其准确性。改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。
道亦无名·2024-01-27 11:37

第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：摄像头标定

传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头标定介绍三、摄像头内外参数标定示例代码和扩展四、立体视觉标定示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录
传奇开心果编程·2024-01-27 07:44

心有多大，世界就有多大！

人生就好像爬山，最重要的是先给自己定一个高度，如果你只把自己的人生目标定在半山腰，那么你就绝对不可能爬上荣誉的顶峰。
猴得住·2024-01-27 01:56

2018-9-2晨间日记

周目标·完成进度目标定的太高，成为包袱，无法完成。学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友到洨河生态公园转了转，还是一个字，大，真正的花海，很喜欢这里。
静莲_720e·2024-01-26 22:04

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

Halcon基于透视形变的模板匹配

透视形变的匹配又分为无标定和有标定两种情况。基于透视形变的匹配步骤如下。（1）选择ROI。与其他几种方法类似，在创建模板之前，先读取输入图像，选择ROI，可以是任意形状。
electrical1024·2024-01-26 16:24

Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的匹配类似，基于描述符的匹配允许一定程度的透视形变，并且能在有标定和无标定的图像中进行。
electrical1024·2024-01-26 16:24

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

双目相机标定图片拍摄规范

双目相机标定图片拍摄规范文章目录双目相机标定图片拍摄规范前言一、双目相机的布置二、标定板的选用三、图片采集的规范四、进行标定的软件（选看）五、靶标布置（选看）总结前言相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一
Procrastinator^_^·2024-01-26 14:49

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

realsence 455 查看左右摄像头

前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的，就需要找s、下载包。
犟小孩·2024-01-26 07:24
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