里程计标定第5页

自制

目标定了一个又一个，承诺说了一个又一个。九成以上都没有完成。每次都会自责，每次都会继续定下一个。其实，最近很颓废，就是能有多沉就会有多成。日更活动要是自己在不打起劲，真的要变成日记了。

木绿子·2024-01-26 01:08

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

随着高分辨率多普勒雷达的出现，单一点云就有可能估算里程计，无需进行在特征稀疏

点云兔子·2024-01-25 14:30

含免费次数的API接口资源分享

全国招投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、中标信息查询、VIP项目、拟在建项目、业主委托项目、PPP项目、项目来源、历史招标库、政府采集信息、招标定制、订阅推送、订阅导出、数据下载等数十个招投标领域

API小百科_APISpace·2024-01-25 14:18

第54期【培训心得】

【我国课程改革的政策分析】时间：4月17日上午主讲人：曹志祥主要内容：一、我国基础教育的基本概况二、影响课程改革的原因三、基础教育课程的目标定位要有多元价值观，培养各类型人

三人行语文工作室·2024-01-25 10:35

关于更新（一）

等到了50天的时候，回头一看，似乎也没有那么难，要不再把目标定远一点。要不来个365天怎么

青青林蒙·2024-01-25 09:11

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计

KrMzyc·2024-01-25 08:39

2019-08-08

天尽凉快起来心情快好起来目标定下来最后要行动起来……

心所安处·2024-01-25 07:00

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM十四讲》2.双目测距python代码(46条消息)双目测距理论及其python实现_python双目测距_javastart的博客-CSDN博客具体过程为：双目标定

zerogin+·2024-01-25 05:29

2018-11-13

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。

邓平云·2024-01-25 04:08

“盲狗”具身定位：最新本体感知足式机器人里程计

论文标题：Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者：ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库：https://github.com/ShuoYangRobotics/Multi-IMU-Proprioceptive-Odometry1.摘要此论文提出了一种四足

深蓝学院·2024-01-24 18:57

“四大”的职位/起薪/实习/求职，你在天涯看的只是冰山一角，这才是全部……

当你的职业发展目标定位在了四大，你可能就开始琢磨四大到底该去哪一个？？？当然了，“四大”的每一家都很喜欢宣传自己非常与众不同的特色！今天小编我就为小伙伴们扒一扒。

圣诞麋鹿·2024-01-24 15:02

怎么找优质淘客团长?方法有哪些?

古楼·2024-01-24 13:26

深入浅出理解目标检测的NMS非极大抑制

一、参考资料物体检测中常用的几个概念迁移学习、IOU、NMS理解目标定位和检测系列（3）：交并比（IOU）和非极大值抑制（NMS）的python实现Pytorch：目标检测网络-非极大值抑制(NMS)二

花花少年·2024-01-24 10:48

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。

鸿_H·2024-01-24 10:45

Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev

**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject*isstationarywithrespecttotherobot.Therobotpositionsthe*camerawithrespecttothe

BetterTL·2024-01-24 07:22

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

2020-04-30

课后感016fab4c904a0.147·字数436·阅读612020-04-2206:27听到韦老师的两次督导课，有些感悟，第一次课后作业《给未来自己的一封》，不知不觉中把自己的目标定下来，不需要去做命题

016fab4c904a·2024-01-23 14:32

LeetCode-题目整理【5】：O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

RandomizedSet结构体存在切片和哈希表的原因：变长数组由于可以根据下标定位到特定元素，因此可以在O(1)的时间内完成获取随机元素操作，但是由于无法在O(1)的时间内判断元素是否存在，因此不能在

菜鸟要加油！·2024-01-23 14:13

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

2018-05-21

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在

华英雄_712d·2024-01-23 13:56

【Linux】vim的使用

个人主页：zxctsclrjjjcph文章封面来自：艺术家–贤海林如有转载请先通知目录1.前言2.vim的基本概念3.vim的基本操作4.vim正常模式命令集4.1命令模式4.1.1光标定位4.2插入模式

zxctsclrjjjcph·2024-01-23 07:27

左侧行驶驾驶小贴士

如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行驶。

乱毛熊·2024-01-23 04:35

凌晨三点的随州，从此没有你

坐标定位：欢乐迪KTV（随州万达店）这小子平时作息规律，晚上10点睡，早上6点起！超过了晚上10点的活动，他从不参与！最近，怎么频繁在半夜出没？我也是有点不解！

刘界Edison·2024-01-23 03:02

Linux文件fd剖析

文件=属性+内容文件操作=对内容+对属性或者对内容和属性的操作标定一个文件的时候，必须使用：路径+文件名，文件具有唯一性如果没有指明文件路径，默认是对当前路径的文件进行访问文件没有被打开的时候是不能进行访问的二进制可执行文件在没有运行的时候

chen_ever·2024-01-23 01:40

完成大于完美

我读高中时，关于大学的目标，语文老师常常告诉我们一句话“你们现在要把目标定得高一些，考清华或者北大，虽然最后很可能考不上，但考上一个一本也不错”，这句话隐含的意思是目标定得越高我们为之付出的努力就会越多

Kiki说事·2024-01-23 00:31

借助AI进行代码审计

例如利用静态分析工具的扫描结果中有下面缺陷：当鼠标定位到这行代码时，看到target这个结构体变量从堆内存中分配内存且被赋值，但是后面没有使用该结构体变量中的值进行任何操作，为了确认该缺陷，首先要定位到

manok·2024-01-22 11:28

高手都是极致“追过程”

“销售目标定得也不高，业绩却完不成。”“员工明明每天很努力，为什么工作却做不好。”在日常工作中，我们经常能听到很多管理者会发出诸如此类的抱怨。之所以会出现这样的状况，关键就在于很多管理者不懂得追过程。

波波商业教徒·2024-01-22 11:37

简单到不可能失败的自我管理法则Ⅱ

其实你想过没有是你的目标定得太大了，做起来有点吃力，见不到效果。做什么事如果见不到效果，容易放弃

雷鸟·2024-01-22 11:29

自定义实现动态负载均衡

下面给出指标定义：定义1.hi为硬件指标向量，hi={hi,c,hi,m,hi,d,hi,n}，其中hi代表不同服务器的硬件详情，hi,c代表第i个服务器的CPU利用率，hi,m代表第i个服务器的内存利用率

qq_41562566·2024-01-22 10:47

INCA安装及测量标定

一、安装过程：1.首先安装INCA安装包，包括INCA软件，ES581驱动，以及Licence。2.安装插件setupServicePack应用软件，按下图勾选。这里可能会出现bug，就是安装每一项都可能卡住，那就任务管理器删除进程，再重新进入，就莫名其妙装好了。。。安装完INCA后，需要插入有线网卡，或者连接宽带，变更电脑的MAC地址。单纯WIFI和热点是不行的，我试过了。3.0用记事本打开li

想暴富，学技术·2024-01-22 03:03

红林悟道《韩非子-守道》第四章重难

其实，“美好生活”是任何人对任何事的向往，是我们努力奋斗的目标，目标定了，实现的方法与方式多种多样，对于君主来说依法治国

红林主人·2024-01-21 22:42

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog

飞同学·2024-01-21 21:08

用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区

纵观理论研究、实操应用中的绩效管理，笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区，具体如下：误区一，绩效指标定夺难，要么定的太高，组织成员蹦着高都完不成；要么定的

裒益者·2024-01-21 21:54

一文梳理金融风控建模全流程(Python)

▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目标定义与数据准备目标定义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、

风控小兵突击·2024-01-21 18:30

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

Halcon基于描述符的模板匹配

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似，基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配，并且已标定和未标定的相机图像都适用。

electrical1024·2024-01-21 12:30

写给未来的爱人-目标 2021-09-16

结合昨天给你写的，我真的发现自己的目标定得太多了，导致于自己什么都想完成，但

豆豆_d009·2024-01-21 11:30

那一个个小小的暖心瞬间

这个世界，即使有很多黑暗，但是温暖也是无处不在，每一个角落都有很多暖心的故事发生，用文字去记录生活，用坐标定位不一样的感动。

那最美的遇见·2024-01-21 05:24

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

张贵栓‖同系异策阅读文言文

从14篇（则）文言文看，除了五年级上册的《古人谈读书》，都是故事性的文本，这是由部编版教材对文言文学习的主要目标定位决定的，这样安排，可大大激发学生阅读文言文的兴趣。

悦读苑·2024-01-21 00:58

Linux基础开发工具--vim

2.vim代码编辑器vim共有3种模式：命令模式：$:将光标定位在当前行最右侧^:将光标定位在当前行最左侧shift+g:将光标移到文本结尾n+shift+g:将光标移到文本第n行gg:将光标移到文本开始

游是水里的游·2024-01-20 20:42

醉庐闲话（四百零一）——想玩一天游戏

目标定下了，就一定要去实现，尤其是对我很重要的目标，我真的很不愿意延后实现。老实说，我真的有些累了！感觉自己在风雨交加的日子里又雪上加霜了，同时，一

暨阳酒徒·2024-01-20 19:33

Halcon基于形变的模板匹配

如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板

electrical1024·2024-01-20 17:16

《素书》说：老板只要学会这一招，任何商业模式都能一看就懂

如果目标定位不清晰，设计出来的模式没有任何意义，只会让自己越折腾越受伤。钱是怎么来的首先我们要明白商业的本质是什么？绝大多数人把商业的目标定义为赚钱，这也没错。但是赚钱一定不是目的，赚钱只是结果而已。

唐虞之女·2024-01-20 15:05

我的小目标

今年给自己立下一个小目标，希望在武汉买套房，于是从3月份就一开始看房，其中看的比较多是二手毛坯房，三环边上都1.7w+,所以目标定在3环外，但是为啥要买二手的房，因为自己不想等2年新房虽然会少10w左右的税

520b284e22ae·2024-01-20 14:50

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