防撞雷达

cesium 雷达扫描 （波纹线性雷达扫描效果）

cesium雷达扫描（波纹线性雷达扫描效果）1、实现方法使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中material方法来实现效果2、示例代码2.1&l
GIS-CL·2023-10-02 00:55

cesium 雷达扫描 （扫描线）

cesium雷达扫描（扫描线）1、实现方法图中的线使用polyline方法绘制，外面的圆圈是用ellipse方法绘制（当然也不指这一种方法），图中线的扫描转动效果是实时改变线的经纬度来实现（知道中心点经纬度
GIS-CL·2023-10-02 00:55

cesium 雷达扫描 （线行扩散效果）

cesium雷达扫描（线行扩散效果）1、实现方法使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中material方法来实现效果2、示例代码2.1、<<
GIS-CL·2023-10-02 00:53

拿下美军垄断技术，困扰战舰多年核心难题化解，探测攻防效率大增

比如美军宙斯盾系统被誉为世界上防御能力最强的军舰，其中最为关键的就是其舰载雷达的超长待机能力。
军事热评·2023-10-01 20:11

【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言  通常，相机参数和激光雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力，能将有噪声样本还原为理想数据。
byzy·2023-10-01 18:21

从7.9涨到8.9，唯一的缺点就是太短！

还真不是肉叔的美食雷达故障，早在首播那天早上，肉叔就守着屏幕候着了，看完当即拐去了公司楼下的生煎包店。只是啊，肉叔就想看看，第二季的质量能否比肩甚至超过第一季，值不值得再推一次。
Sir电影·2023-10-01 16:53

5秒钟走完了生命中的最后900米

杨勇在列车行驶至榕江站进站前的月寨隧道内时，发现线路异常，杨勇撂下了生命中的最后一把刹车，在短短五秒内采取紧急制动措施，列车滑行900多米，最终列车虽然还是脱线了，但是高速铁路的防撞墙和轨道结构的整体防护起了作用
甜蜜的wxm·2023-10-01 13:27

树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行 ORB-SLAM3

由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB
hhz_999·2023-10-01 09:23

77GHz线性调频连续波雷达

电路模块设计4.1.LFMCW信号源4.2.发射电路4.3.接收电路4.4.信号处理器五、应用5.1.汽车测距5.2.军事方面5.3.气象方面总结前言这篇文章是博主本科期间整理的关于77GHz线性调频连续波雷达的相关资料
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:29

雷达信号处理技术汇总

系列文章目录《雷达简单介绍》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》《信号类型（雷达）——脉冲雷达（三）》文章目录前言一、脉冲雷达信号处理流程示例二、相应的雷达技术
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:59

信号类型（雷达）——连续波雷达（二）

系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》文章目录目录一、连续波雷达信号1.1单频雷达信号1.2调频连续波雷达1.3相位编码连续波雷达1.4多频连续波雷达总结前言上一篇文章主要从雷达波形的角度重新认识雷达
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:58

雷达侦察系统

文章目录前言一、系统组成二、数字信道化侦察接收机三、信号处理器总结前言本人主要从事电子侦察中辐射源目标定位的研究工作，下面简单介绍传统雷达侦察系统的简单系统组成，希望有研究相同方向的同行可以私信交流。
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:58

信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）

系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》文章目录前言简述总结前言本文将结合个人研究经验，从雷达波形简单谈谈我对雷达的认识。之后将对常见的雷达波形进行简单分析。
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:28

雷达信号处理——雷达系统

1.1工作的基本条件雷达发射机发射电磁波，电磁波在空间中直线传播，遇到障碍物后产生散射，一部分散射后的回波能量能被雷达接收机接收。
牛杂工程师·2023-10-01 07:57

雷达成像 Matlab 仿真 2 —— 脉冲压缩与加窗

文章目录1.脉冲压缩1.1原理1.2程序实现脉冲压缩1.时域卷积2.频域相关2.加窗3.完整程序3.1脉冲压缩完整程序3.2加窗的完整程序1.脉冲压缩1.1原理脉冲压缩的实质是匹配滤波，匹配滤波器的系统函数H(jω)H(j\omega)H(jω)与输入信号的频谱特性$S_{i}(j\omega)$的关系为：H(jω)=k×Si∗(jω)e−jωt0H(j\omega)=k\timesS_{i}^{
我有两颗糖·2023-10-01 07:26

雷达方程 与 根据用途演化的其它形式

目录基本雷达方程1.跟踪2.立体空域搜索3.干扰4.杂波雷达究竞能在多远的距离发现（检测到）目标，这要由雷达方程来回答。
Zhichao_97·2023-10-01 07:56

深入浅出雷达脉冲压缩技术

本文讲脉冲压缩技术。我在学习的时候也查过很多资料，尤其是网上搜到的资料，基本都不太清楚或者不好理解。我想通过自己的努力把脉冲压缩技术的今生前世讲讲清楚。本文是我的第一篇文章，我是一名技术爱好者，典型的理科生，但是文科实在不行，最终高考和考研都没能上名校，倒不是说我理工科不行，而是文科太拖后腿。一、基础准备信号与系统（或者高数中的傅里叶级数，复变函数中的傅里叶变换）告诉我们一个随时间变化的信号，可以
Hello-Time·2023-10-01 07:56

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）

系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》《信号类型（雷达）——脉冲雷达（三）》文章目录前言一、调频类脉冲雷达1.1、常规脉冲雷达
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:55

真实孔径雷达——东方至远

真实孔径雷达（real-apertureradar),这个现在用的比较少，天线孔径的制约，限制了发展，讲真实孔径雷达是为了更好的理解合成孔径雷达（SAR）。
Vastitude__InSAR·2023-10-01 07:25

人教版四年级下册语文识字卡片（拼音+部首+组词+音序）

识字卡生字表桂林山水澜瑕攀峦泰骆驼罗障兀绵记金华的双龙洞浙桐簇浓臀稍额擦蜿蜒乳据源古诗词三首亭庭潭螺谙中彩那天维财属货驰赠驶德惑码库捎橡拨自然之道幼滩侦嘲啄企愚蠢返拦鸥帽吁彻蝙蝠和雷达蝙蝠捕蛾蚊避锐铛蝇揭碍荧夜莺的歌声削喂哨挺斯甩踢枪防鬼汉滚毁惯一个中国孩子的呼声牺牲凯征阿姨济贡圣驻罪恶健康触摸春天径畅磕绊瞬弧翔权缤生命生命扰欲屈诊撼蹋限乡下人家棚饰冠菊瞧率觅耸捣搬巢谐眠辛古诗词三首蚕桑昼耕绩塞鹭
疏桐0072·2023-10-01 07:09

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

ROS介绍以及常用指令

STAIR机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。
斩·侯·2023-10-01 05:17

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe
ZARD帧心·2023-10-01 04:54

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4
ZARD帧心·2023-10-01 04:54

20171119

【蹦蹦跳跳皮皮猴】20171119学习力践行d39有空就画画，小朋友很喜欢，画一会就自己停下来，拍手鼓掌，一脸得意样可惜小阳台的瓷砖没贴防撞条，今天摔了两跤，眼袋上都淤青了一条，好心疼[流泪]一起看墙上贴的小丑鱼
汤伊森·2023-10-01 03:01

超声雷达传感器与三角定位

1.概述超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
scott198512·2023-10-01 01:04

APA技术架构与说明

1.自动泊车的硬件架构2.APA自动泊车辅助系统1）APA主要包括以下典型功能（1）泊车入库：利用超声波雷达或环视摄像头实现车位识别，并计算出合适行驶轨迹，对车辆进行横向/纵向控制使车辆驶入车位；（2）
scott198512·2023-10-01 01:34

雷达实测数据的信噪比

最近处理了一段时间的雷达实测数据，其中有一个很重要的指标就是信号的信噪比，信噪比定义很简单就是信号的功率除以噪声功率，一般取dB（其中如果分子分母是功率的话，那么公式为10log10(X)，如果分子分母是幅度的话
76岁拄拐敲代码·2023-09-30 22:13

LiCSBAS计算的SBAS形变结果导出时序曲线图方法

LiCSBAS（Large-scaleInSARTime-SeriesAnalysisusingSBAS）是一种用于处理合成孔径雷达干涉测量（InSAR）数据的时间序列分析方法。
新月清光·2023-09-30 21:26

在windows的ubuntu LTS中安装及使用EZ-InSAR进行InSAR数据处理

EZ-InSAR（曾被称为MIESAR，即Matlab界面用于易于使用的合成孔径雷达干涉测量）是一个用MATLAB编写的工具箱，用于通过易于使用的图形用户界面（GUI）进行干涉合成孔径雷达（InSAR）
新月清光·2023-09-30 21:22

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

小目标检测：Joint-YODNet: A Light-weight Object Detector for UAVs to Achieve Above 100fps

SharadSinha作者单位：IndianInstituteofTechnologyGoa论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15782v1内容简介：1）方向：小目标检测2）应用：无人机图像和雷达
学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

那些牛逼闪闪的思想

图片发自App第一个让有这种为之一振的思想就是上面这张图，投资大鳄雷达里奥对于成功和进步的理解。这张图上失败只是过程，验证你努力成果的过程，是让你得到进步反馈的一个中间节点。我们可以沿着这个思维模
丁向伟VigorDing·2023-09-30 09:56

C#开发的OpenRA游戏之雷达地图

C#开发的OpenRA游戏之雷达地图从前面的游戏里，就可以看到在上面按钮下面留有一个区域，这个区域的作用，就是用来显示一个雷达地图，如下图所示：从雷达地图来看，可以清楚地看到全局的动态，自己的兵力分布，
caimouse·2023-09-30 08:11

车辆自动标定算法研究及编程实现

该算法通过使用激光雷达和双目相机来进行车辆参数标定，从而提高车辆的感知能力和导航精度。本文将详细介绍该算法的原理和实现方式，并提供相应的源代码。
冰雪之境·2023-09-29 09:58

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城

上市时间20222022Q2方案11V5R4L+1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

1.横向对标参数厂商北汽极狐车型阿尔法S华为HI版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*
门开了她来了·2023-09-29 07:46

【计算机视觉-从入门到精通系列】 第二章 相机模型

实际应用中，相机的种类纷繁复杂，包括手机和平板电脑的相机，传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等，还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。
豆芽暴走了·2023-09-29 06:16

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

尽管仅使用激光雷达，他们的完整检测流程在3D
jilinLee·2023-09-29 05:55

MPAndroidChart 简介

一、前言项目中为了能让用户对数据有更直观的认识，也为了让数据的展示更加高Bigger，往往都选择了以图表的方式展示给用户，如折线图、饼图、雷达图等.....而且数据的展示最好还能伴有动画的形式就更佳了。
仰简·2023-09-29 03:16

使用ADS-B进行雷达标校

ADS-B比传统雷达监视技术更加精确，价格也更加低廉，可以用于标校雷达。ADS-B技术体系如下图所示。图1ADS-
北京通航电科·2023-09-29 02:19

使用树莓派接收ADS-B信号，搭建飞机雷达站

https://www.lxx1.com/3404https://flightadsb.variflight.com/
qin1137248135·2023-09-29 02:17

ADS-B及雷达显示终端7.1

暑假快要过完了，而新的版本也总算是更新出来了。随着软件的开发，软件早已产生了三个新的分支，这三个分支都继承了基础版本的部分功能，但也有自己的新的的特性。暑假期间将软件的其它几个分支上的一些好的功能特性，合并到了基础版本上。除此之外也着重于功能的完善、软件界面风格的调整及BUG的修正。具体更新如下：1、加入夏日酷黑主题。直接上图吧。怎么样，是不是倍感清凉，有木有？2、支持地图旋转。在前一版本中地图无
emperior·2023-09-29 02:16

ADS-B及雷达显示终端7.3.1 CDTI ADS-B IN

2018新年第三更。软件依然在不定期的更新。编程这东西，真是用进废退，过一段时间就会觉得自己的代码很陌生了。当然，每一次更新，总会觉得之前写的代码怎么看都觉得傻。本次软件更新内容如下：（1）优化了本机相关信息，如航班号、24位地址吗、飞行高度及飞行速度在软件左下角下的显示效果，修正了写体及字号，到少看起来不会像之前那么弱了。（2）新增加了方向罗盘的显示，这个方向罗盘可真没少花我时间，每个条线段，都
emperior·2023-09-29 02:16

ADS-B 雷达 显示终端5.8

修改日志1更新背景地图。加入了全国范围内的国际航路、区域航路信息，所有航路信息来自网络及中国民用航空局发布的公开资料；航路采用深蓝色画笔绘制航路中包含有航路代码、高度及报告点信息。代码及报告点信息采用淡蓝色文本输出。航路信息的收集相当不容易，由于是专业资料，网络上公开的资料非常少，最后从民航局发布的航行情况资料汇编中，逐一的提取关键信息并存储为可用的数据文件，前后花费了相当长的时间。修正后最终显示
emperior·2023-09-29 02:15

ADS-B&雷达显示终端6.1

修改日志1更新背景地图。加入了全国范围内的飞行情报区，包括十一大飞行情报区：北京、沈阳、上海、武汉、兰州、乌鲁木齐、昆明、广州、三亚、香港及台北飞行情报区。以及十一大飞行情报区下属的各扇区。显示内容包括有区域边界、区域代码、区域高度等信息。所有原始信息均来自民航局发布的公开的航行情报资料汇编。2加入了全国各大机场周边的终端近进管制区域。3将历史尾迹点个数增加到100个。即软件能记录的航迹100个周
emperior·2023-09-29 02:15

ADS-B雷达显示终端 5.6

修改日志1更新背景地图。在原有的省会城市的基础上，新增了地级市及县级市坐标。同时为了保证软件运行的速度、地图缩放速度、地图漫游速度，对地图进行了分级显示，当地图缩小至一定程度时，地级市及县级市自动隐藏。2增加了全屏模式，按F11键，软件进行全屏，全屏时软件标题栏、菜单栏、任务栏均隐藏；3工具栏上增加了退出按钮、打开文件按钮；4增加了标牌位置自动调整功能，软件会根据目标的运动方向，自动调整目标标牌的
emperior·2023-09-29 02:14

ADS-B及雷达显示终端8.0

软件又双更新了。软件系统其基本构构已经比较完善，自建的GIS内核平台运行稳定性和性能效率也还不错。针对通用航空及小型支线机场的应用功能设计也比较完整，因而本次更新其重点学是着眼于解决系统中已经发现的UBG及小型功能的完善。下面一一列举：1、地图配置选择针对不同用户对系统配色的个性化需求，加入了三种内置的地图配色方案，供用户选择。三种配色分别为深蓝色、浅灰色和纯黑色。三种配色方案如下图所示。当前尚未
emperior·2023-09-29 02:14

ADS-B及雷达显示终端8.2

2022年第二更。终于有更新了。其实新版本的程序已经出来有一阵子了，一直在服务器上做稳定性测试，终于还是克服了懒癌给挂出来了。本次更新功能较多，多图烧机。1、地图更新上一个版本是一次大的更新，在软件原有的矢量地图的基础上，为系统增加了高程地图以及卫星地图，但是由于30米及90米分辨率的高程地图其单个数据文件体量较大，在缩小到一定尺度后，屏幕内需要同时显示的影像数量就会上升，最后一定会出现软件的卡顿
emperior·2023-09-29 02:14
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