防撞雷达第33页

【ElM分类】基于秃鹰算法优化极限学习机BES-ElM实现数据分类附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-14 16:33

这种水果千万别轻易用微波炉加热，否则……

源于意外发现上世纪早期的某天，美国工程师珀西·斯宾塞（PercySpencer）在研究他的军用雷达装置时，发现口袋里的巧克力莫名其妙地

木木西里·2023-10-14 14:32

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块作为一项关键技术，为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。

MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。

一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments

。 7.·2023-10-14 07:30

【PCIE732】基于Kintex UltraScale系列FPGA的2路40G光纤通道适配器（5GByte/s带宽）

可广泛应用于基于服务器的雷达与中频

北京青翼科技·2023-10-14 02:15

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、

free-xx·2023-10-13 21:14

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人

白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

苹果手机测距离_3D传感市场要变天！苹果力推之下，dToF将成新风口！

北京时间10月14日凌晨，苹果正式发布了iPhone12系列四款机型，跟之前爆料的一样，iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪

weixin_39707478·2023-10-13 04:24

[双语对照]react 状态管理的前世,今生和未来

译者注：其实这篇文章并没有太多的干货，但是它提供了时间维度的视角让我们去观察状态管理是怎么发展；这段简短的历史可以作为我们选择状态管理的参考资料，也可以作为一个技术雷达帮我们发现一些技术广度上的盲点。

码农英语课堂·2023-10-12 23:49

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入

HarrietLH·2023-10-12 17:28

ROS学习——URDF机器人建模

机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

PRINCE2 项目雷达图知识点由浅入深

下面用金字塔模型将项目雷达图技术做落地实践。No.1知识记忆项目雷达图按照项目独特性、不确定

Dan独记忆·2023-10-12 14:02

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

激光雷达的基本原理

几分钟讲清激光雷达的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。（400nm到700nm为看见光范围，之外分为：紫外线，红外线。）

xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

github优秀项目

Android图表视图/图表视图库，支持线条-饼图-雷达-气泡和烛台图表以及缩放，拖动和动画。https://github.com/PhilJay/MPAndroidChart

weixin_41828085·2023-10-12 12:43

激光雷达的分类

激光雷达（LightDetectionAndRanging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。

SmallC1oud·2023-10-12 12:40

ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04

周云川·2023-10-12 12:40

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达

秃头队长·2023-10-12 12:08

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪

EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障

abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

2022-05-17

耳朵堪比雷达，任何风吹草动，都逃不过它的耳朵，让“坏人”无法靠近。只要它发现任何与我有关联的“安全问题”或“利益问题”，它一定是机智且神勇无比，从来不曾马虎松懈，虽然个子不高，但身手不凡。

Happy2009·2023-10-12 10:17

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。

JYGD686868·2023-10-12 06:45

ELM-Adaboost分类预测 | Matlab 基于极限学习机ELM-Adaboost分类预测

Matlab科研辅导帮·2023-10-12 04:26

GRNN-Adaboost分类预测 | Matlab 基于广义神经网络GRNN-Adaboost分类预测

matlab仿真基地工程师·2023-10-12 04:55

蓝桥杯AcWing学习笔记 7-2贪心的学习（下）（附相关蓝桥真题：后缀表达式、灵能传输）(Java)

文章目录蓝桥杯贪心（下）例题AcWing122.糖果传递AcWing112.雷达设备第十届2019年蓝桥杯真题AcWing1247.后缀表达式AcWing1248.灵能传输蓝桥杯我的AcWing题目及图片来自蓝桥杯

小成同学_·2023-10-12 00:22

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，

格图素书·2023-10-11 19:22

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk

半熟芝士味·2023-10-11 16:34

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术

小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”

行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光雷达

自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

基础架构开发-操作系统、编译器、云原生、嵌入式、ic

嵌入式、ic操作系统编译器词法分析AST语法树生成语法优化生成机器码云原生容器开发一般遇到的岗位描述RDMA、DPDK是什么东西NFV和VNF是什么RisingWave云原生存储引擎开发实践单片机、嵌入式雷达路线规划

阿卢说他遇到阿玮·2023-10-11 14:31

uniyu 雷达波束_雷达极化信息获取及极化信号处理技术研究综述

SinclairG.Thetransmissionandreceptionofellipticallypolarizedwaves[J].ProceedingsoftheIRE,1950,38(2):148-151.代大海,廖斌,肖顺平,等.雷达极化信息获取与处理的研究进展

顾露·2023-10-11 13:22

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31

早起倒逼早睡

就像之前的一个朋友，除了一些非常有必要的聚会外，别的时候他都能每天雷达不动地到了10.30就准时去睡觉，放下工作放下一切，虽然因此还遭遇过女朋友的误解不舍得花时间陪，可

汤圆的日常生活·2023-10-11 12:14

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。