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阻抗
电力系统潮流计算中的导纳矩阵计算,matlab源程序
程序说明1.具有非标准变比的变压器处理如果变压器
阻抗
归算到非标准变比的K侧,则在参数输入脚本文件data中变压器参数第五列记为0;如果归算到非标准变比的1侧,则在参数输入脚本文件data中变压器参数第五列记为
山高一小
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2023-10-18 15:21
笔记
matlab
基于下垂控制的孤岛双机并联逆变器环流抑制MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)在实际应用中逆变器都是并联运行的,但是逆变器的并联运行也存在不少问题,由于线路
阻抗
差异、各个逆变器输出端瞬时电压幅值不同等,都容易导致环流的出现。
学习不好的电气仔
·
2023-10-17 22:47
电气仿真
下垂控制
环流抑制
空间矢量调制
零序电流
天线开路短路检测原理_为什么有好多天线的阵子都是短路结构的?
地也是天线的一部分.短路点的电流几乎为0了,所以对于辐射来说短路与否没影响,但对于振子的
阻抗
来说短路开路是有很大区别的哦,因此短路开路一般是根据振子
阻抗
的设计需要来选择。
weixin_39658474
·
2023-10-17 12:55
天线开路短路检测原理
用了30年的电流反馈放大器竟然是错的,PSpice仿真来判定立见端倪
首先,是一些潜在用户习惯于传统运放的两个输入端呈现高
阻抗
,对输入端采用低输出
阻抗
缓冲器的放大器感到不适应。还有些人仍然在质疑“电流反馈”这个字眼的正确性。一些
EDA365电子论坛
·
2023-10-17 09:18
pspice
pspice
硬件
PCB设计
仿真
机械臂力控制简介
机械臂力控制简介文章目录机械臂力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.
阻抗
控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类
Golden-Brick
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2023-10-16 17:54
机器人学
算法
机械臂运动空间的计算_[7]
阻抗
控制在平面二连杆机械臂上的实现
今天,本菜通过一个平面二连杆机械臂的仿真表达一下对于
阻抗
控制的理解。
weixin_39922374
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2023-10-16 17:52
机械臂运动空间的计算
关于
阻抗
不连续的原因
1、连线中的分支结构信号传输到分支结构处,表现出的是两条电路并联的效果,会导致
阻抗
的不连续问题。典型的就是菊花链结构。
有膘卡尺
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2023-10-16 05:48
pcb工艺
成为我自己—50觉察固化对比思维
昨天突然听到一个老师的语音,莫名的
阻抗
起来,那心脏上像是被铁锨摩擦地面的感觉,隐隐作痛。我请教了一个老师,他回复我说:这个声音让你有什么感受,情绪是什么?想到了什么?
心喜欢生0003
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2023-10-15 15:34
NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车,工业自动化应用提供完美解决方案
该产品具有独立的控制和诊断功能,驱动器可以在前进、后退、制动和高
阻抗
状态下操作。该设备通过16位SPI接口进行控制,并且与菊花
Hailey深力科
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2023-10-15 14:01
安森美深力科电子
NCV7724DQBR2G
深力科车规级芯片
深力科半桥电机驱动芯片
八通道半桥驱动器深力科
电路分析基础笔记(五)正弦稳态电路的分析
正弦稳态电路:激励为正弦量,且加入激励的时间为t=-∞时的电路文章目录前言一、正弦稳态电路二、正弦量的相量表示正弦电压电流的相量表示三、电路定律的相量形式四、元件电压电流关系的相量形式五、电路的相量模型
阻抗
与导纳相量模型的引入六
苦瓜汤补钙
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2023-10-15 07:12
电路分析基础学习笔记
自动化
学习
硬件工程
阅读书《电子电路原理》截取的一些最核心的思想,找了个课程上海交通大学 郑益慧主讲做辅助(保证基本的理解是对的)。电路要以基本特性为基础从设计角度理解
即诺顿电流步骤3将电压源短路,电流源开路将电压源短路,电流源开路,同时负载电阻开路步骤4计算或测量开路电阻,即戴维南电阻计算或测量开路电阻,即诺顿电阻1、戴维南定理:2、诺顿定理:二、二极管和三极管0、输入输出
阻抗
高原低谷
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2023-10-15 00:30
模电数电
pcb工艺
芯片学习记录AM26LS31INSR
三态输出可提供用于驱动双绞线或平行双线传输线路等平衡线路的高电流,并在断电情况下处于高
阻抗
状态。四个驱动器均具有使能功能,该功能提供了两种可选输入:高电平有效使能和低电平有效使能(G、G)输入。
善 .
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2023-10-14 21:45
学习
Candence碰到的问题
1、PCB中更改焊盘,由方形更改为倒角方形,两种方式2、addconnect走线时,无法连接到pin3、
阻抗
计算方式4、动态铜皮和静态铜皮的区别,最终用什么样的铜皮5、制板文件的要素
真正的能量来自内心
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2023-10-14 17:07
cadence
经验分享
爱与陪伴2019.2.16
有一个小插曲,孩子按照要求穿了校服,在分享中却金口难开,不愿分享,他说被妈妈逼迫来参加活动的,感受到孩子内心的
阻抗
。我看到他独立穿衣服,自理能力很强,就是父母要尊重孩子。每一个生命都是需要被尊重的。
空气321
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2023-10-14 11:51
AT2402E替代RFX2402E射频前端芯片_PA芯片
芯片内部集成了天线端口,发射端口以及接收端口的射频
阻抗
匹配电路,可以不需要重新设计芯片的外围阻
dnsj5343
·
2023-10-13 13:32
RFID
AT2402E射频前端单芯片替代RFX2402E
芯片内部集成了天线端口,发射端口以及接收端口的射频
阻抗
匹配电路,可以不需要重新设计芯片的外围
阻抗
电路。芯
dnsj5343
·
2023-10-13 13:32
物联网IOT芯片
AT2402E 完美替代RFX2402E无线通信集成收发功能射频前端功放单芯片
芯片内部集成了天线端口,发射端口以及接收端口的射频
阻抗
匹配电路,可以不需要重新设计芯片的外围
阻抗
电路。芯
weng13924672287
·
2023-10-13 13:02
PA功放
单片机
mcu
stm32
射频工程
智能电视
AT2402E 完美替代 RFX2402E 无线通信集成收发功能射频前端功放单芯片
芯片内部集成了天线端口,发射端口以及接收端口的射频
阻抗
匹配电路,可以不需要重新设计芯片的外围
阻抗
电路。芯
weng13924672287
·
2023-10-13 13:02
PA功放
单片机
物联网
stm32
mcu
智能电视
matlab仿真三相短路电路,同步发电机三相短路仿真分析
2、短路瞬间,由于外界
阻抗
减小,定子绕组产生基频电
George Fong
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2023-10-13 09:05
matlab仿真三相短路电路
基于Cadence Allegro无盘设计操作流程
无盘设计1.因为过孔具有电容效应,无盘设计能最大限度保证
阻抗
连续性,从而减小反射与插损;2.减缓走线压力,降低产品成本与风险;SetupConstraintsModelSpacingModels
ZhangZandZhang
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2023-10-12 23:59
设计规范
pcb设计制作
【PCB设计后处理,别让小细节毁了大工程!!!】
1.4板名版本丝印1.5条形码丝印1.6其他丝印2尺寸和公差标注2.1单位2.2精度2.3参数设置和文字方式2.4标注对象2.5标注层3DrillNotes表格3.1板名、层数、厚度3.2加工工艺3.3
阻抗
说明
ZhangZandZhang
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2023-10-12 23:29
设计规范
PCB
pcb设计制作
HDMI 基于 4 层 PCB 的布线指南
HDMI基于4层PCB的布线指南简介HDMI规范文件里面规定其差分线
阻抗
要求控制在100Ω±15%,其中Rev.1.3a里面规定相对放宽了一些,容忍
阻抗
失控在100Ω±25%范围内,不要超过250ps。
ZhangZandZhang
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2023-10-12 23:25
PCB
pcb设计制作
强基工程第三课笔记
方法:利用移情处理
阻抗
精神分析的五个观点:1.分区的观点2.结构化的观点3.动力学观点4.发展的观点5.适应性的观点一、分区的观点:人类的心理活动分为意识和潜意识两大层次,两者之间有前意识为中介。
e50396cab161
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2023-10-12 08:02
听课输出—情感陪护中的基本诊断与陪护方法 防御机制
这混淆了保护的功能和
阻抗
的副作用,不合适,非适应性的防御机制,在沟通上形成了
阻抗
,这使人越发不适应环境,无法成长。这时候就
一只小奶皇
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2023-10-12 00:44
【知识点总结】电路原理 第一讲
电路原理第一讲总结内容:内容包括:KCL、KVL、戴维南定理、诺顿定理、结点法、回路法、
阻抗
电路分析、运算放大器及其组合、一阶电路响应、正弦量、相量、交流功率分类与计算、谐振电路、自感与互感、三相电路的连接方式及分析
NONO.97
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2023-10-11 23:31
大学知识点总结
硬件工程
分享国产低噪声高精度24Bit ADC模数转换器芯片
其内置传感器断路检测电路,保证了ADC的输入连接连续性;可选的输入缓冲器极大地增加了输入
阻抗
,并减少对外部缓冲器的需要;内置低噪声PGA提供从1到128的增益以适应各种输入信号;兼容SPI的串行接口仅需三根线即可运行
EVERSPIN
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2023-10-11 18:39
ADC芯片
模数转换器
模数转换芯片
24Bit
ADC
学习心得||沙盘学习小组第九次线上课复盘
之后其他各位老师有的针对书本内容、有的针对个人感受进行了分享,我是最后一个分享的,本来我想针对来访者
阻抗
的部分进行分享,
曲歌Sherry
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2023-10-11 03:51
2020年电赛题目,命题专家们怎么看?
无线运动传感器节点设计一、命题背景说明二、题目涉及关键知识点介绍:①共模抑制的概念②高精度ADC设计与应用③生物信号、运动信号采集与处理④WiFi应用及基本物联网概念三、题目涉及关键知识点解读:①高输入
阻抗
张巧龙
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2023-10-10 13:09
传感器
nagios
gwt
css
freebsd
DC电源模块在电容滤波器上的设计
一、电容滤波器的工作原理电容滤波器是一种常见的电源滤波器,它的工作原理是利用电容器对交流电信号的频率具有
阻抗
的特性,从
河北稳控科技
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2023-10-10 12:46
单片机
嵌入式硬件
电源模块
工业电源
DC电源
电源定制
DC电源模块电容滤波器的原理及构成
电容滤波器的原理是利用电容器对电流的特性进行滤波,即电容器可以对频率较低的交流信号形成较低的
阻抗
,从而将
河北稳控科技
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2023-10-10 12:06
电源模块
工业电源
电源代工
电源定制
DC电源
心心相印计划活动第二次感悟——游离的昨日
在活动的第一个环节,回顾上次活动,让每个参与者分享自己的感受,是
阻抗
,不想表
小渡候秀琴
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2023-10-10 12:27
第九章心理咨询的关系处理技术—— 归来
阻抗
本质上是来访者对咨询过程中自我暴露与变化的抵触。表现——拒绝改变、拒绝接受问题、拒绝改变幼稚冲动,这与防御模式直
归去来_专注与坚持
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2023-10-09 18:43
HDMI简介
这三路信号是16位的RGB信号,通过
阻抗
匹配实现的数模转换。VGA显示器扫描方式从屏幕左上角一点开始,从左像右逐点扫描,每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边
会飞的珠珠侠
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2023-10-09 11:40
紫光FPGA
fpga开发
我是一只肉虫子
这一路都在想,今天没有
阻抗
今天我阳光奋进,我积极向上……停下车我发现自己没带泳衣泳帽!我不高兴了,外面阳光明媚也不耽误我心里阴云密布!努力半天没有意义!奋斗的方向是错的!
瓶子_34f0
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2023-10-08 23:57
EMC诊断技巧与案例解析(三)
首先判定是否有路径,如果有,则确定静电电流是否流入敏感电路,如果是则进行切断,可采取高
阻抗
阻挡或低
阻抗
泄放的措施。如果没有流入,看下周围是否有敏电感。
bobuddy
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2023-10-08 13:48
EMC
双机并联逆变器自适应虚拟
阻抗
下垂控制(Droop)策略Simulink仿真模型
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1仿真整体模型2.2自适应虚拟
阻抗
下垂控制模型图2.3自适应虚拟
阻抗
模块2.4有功功率曲线(功率均分)2.5无功功率曲线2.6频率曲线2.7电压变化曲线3参考文献4Simulink
程序猿鑫
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2023-10-08 11:14
matlab
基于虚拟
阻抗
的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2虚拟
阻抗
环2.3有功功率波形图2.4无功功率波形图2.5频率曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟
阻抗
的下垂控制是一种先进的技术,在孤岛双机并联
然哥依旧
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2023-10-08 10:53
matlab
基于虚拟
阻抗
的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2虚拟
阻抗
环2.3有功功率波形图2.4无功功率波形图2.5频率曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟
阻抗
的下垂控制是一种先进的技术,在孤岛双机并联
程序猿鑫
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2023-10-08 02:17
matlab
单片机初学者电路常识
电路常识性概念(1)-输入、输出
阻抗
1、输入
阻抗
输入
阻抗
是指一个电路输入端的等效
阻抗
。在输入端上加上一个电压源U,测量输入端的电流I,则输入
阻抗
Rin=U/I。
耀栎清辉
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2023-10-08 00:02
单片机
单片机
数字信号处理
电学
c语言
双机并联逆变器自适应虚拟
阻抗
下垂控制(Droop)策略Simulink仿真模型
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1仿真整体模型2.2自适应虚拟
阻抗
下垂控制模型图2.3自适应虚拟
阻抗
模块2.4有功功率曲线(功率均分)2.5无功功率曲线2.6频率曲线2.7电压变化曲线3参考文献4Simulink
长安程序猿
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2023-10-07 23:24
matlab
把B股的控制权给回孩子
孙平老师说的对,合格的妈妈要能给孩子阻隔成人在现实生活中遇到的困难和
阻抗
,给他足够的有弹性生长的空间。活得犹如
許笑笑
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2023-10-07 22:37
【现代机器人学】学习笔记十:机器人控制
这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制,力控制,运动-力混合控制以及
阻抗
控制、导纳控制,pid控制等内容。
zkk9527
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2023-10-07 12:15
【现代机器人学】学习笔记
机器人控制
现代机器人学
PID控制
力控
导纳与阻抗控制
【机器人基础】
阻抗
/导纳控制深度解析
之前写过一篇
阻抗
控制的文章,【机器人基础】机器人
阻抗
控制概念写的比较浅也不是很专业,最近上了桂凯博士的动力学课程之后有了更深入的认识,认真整理总结了一下,这次详细地分析一下
阻抗
/导纳控制。
Y-box
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2023-10-07 12:45
机器人基础
机械臂力控----积分自适应导纳控制
/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#本文档用于
阻抗
基本函数#程序员:陈永*#版权:哈尔滨工业
雪花飞龙
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2023-10-07 12:44
协作机器人控制算法
积分自适应
导纳控制
干货 |
阻抗
与导纳控制:一种使机器人刚中带柔的控制方法
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇,和大家分享在机器人力控方法中最为经典的一类控制方法,即
阻抗
与导纳控制。”
小米技术
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2023-10-07 12:13
传感器
人工智能
编程语言
java
算法
基于六维力和力矩传感器的
阻抗
/导纳控制
也就是说
阻抗
或导纳控制是柔顺控制的一种,通过调节机器人末端位置与力之间的动态特性来实现柔顺性。
合工大机器人实验室
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2023-10-07 12:13
阻抗
控制与导纳控制
引言无论是
阻抗
控制还是导纳控制,寻求的均是力与位置之间的对应关系,模拟二阶阻尼系统,如下式,本文主要以笛卡尔空间控制为例Mx¨e+Bx˙e+Kxe=Fe(1)M\ddot{x}_{e}+B\dot{x}
m_zhaoguangbao
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2023-10-07 12:43
机器人
机器人控制:
阻抗
控制、导纳控制的理解
想象机器人控制单元为一个弹簧系统,那么
阻抗
控制可以理解为知道目标位置和测量位置之间的误差,去调整力的大小,注意,这个力不是外力,是改变弹簧拉伸的弹簧自己的力,但是可以根据牛顿力学公式来计算;导纳控制可以理解为知道力的大小
Dingyin HU
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2023-10-07 12:42
传感器课后习题
信号调理大致分为五种类型:电平调整、线性化、信号形式变换、滤波、
阻抗
匹配。输出接口标准化的好处:相关人员就不比深入了解各功能模块的内部原理及结构,就可以对整个系统进行设计、实现及维护。
鼬手
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2023-10-07 09:16
人工智能
python
开发语言
希腊字母的正确读法是什么?
贝塔磁通系数;角度;系数3Γγgammaga:m伽马电导系数(小写)4Δδdeltadelt德尔塔变动;密度;屈光度5Εεepsilonepsilon伊普西龙对数之基数6Ζζzetazat截塔系数;方位角;
阻抗
慕海生
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2023-10-06 16:51
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