陀螺仪滤波

Halcon图像平滑与去噪mean_image/median_image/gauss filter/equ_histo _image

Halcon图像平滑与去噪文章目录Halcon图像平滑与去噪1.均值滤波2.中值滤波3.高斯滤波5.光照不均匀有时拍摄的图像中会存在很多杂点和噪声，对于比较均匀的噪声，可以考虑用软件的算法进行消除。
electrical1024·2023-12-30 06:57

基于MPU6050的跌倒检测项目设计

设计目标包括通过C编写MPU6050传感器的驱动代码和数据滤波算法，确保系统对身体姿态的敏感性和准确性。同时，通过整合通信模块，老年人在发生跌倒时
夏天是冰红茶·2023-12-30 04:14

1.13 openCV-python Canny图像边缘检测

#第一步：由于边缘检测很容易受到噪声影响，所以第一步是使用5x5的高斯滤波器去除噪声#第二步：计算图像梯度#第三步：非极大值抑制,在获得梯度的方向和大小之后，应该对整幅图像做一个扫描，去除那些非边界上的点
wangsb_2020·2023-12-30 02:12

Matlab仿真2ASK/OOK、2FSK、2PSK、QPSK、4QAM在加性高斯白噪声信道中的误码率与归一化信噪比的关系

//zhuanlan.zhihu.com/p/667382398QPSK代码及高斯白噪声如何产生https://ww2.mathworks.cn/help/signal/ref/butter.html滤波器
MinJohnson·2023-12-30 00:55

语音信号预处理2——滤波、分帧处理及端点检测

写在前面：仅作为个人学习笔记，便于以后查阅，如对你有帮助，荣幸之至，如有错误，欢迎评论指正编程软件：matlabR2018b系统：win10系列文章目录chirp信号的生成与接收对接收到的chirp信号进行滤波
one_four_zero·2023-12-30 00:18

XV-3510CB振动陀螺仪传感器

   XV-3510CB传感器是一款振动陀螺仪传感器，具有卓越的稳定性和可靠性，超小的封装尺寸SMD5×3.2×1.3mm，密封提供了良好的可持续环保能力，采用振动晶体，该传感器具有稳定的性能和超长的寿命
Epson样品中心·2023-12-29 22:51

XV-9100CD (微型陀螺仪传感器(用于汽车导航))

宽温支持，高达105摄氏度.高可靠性：内置自诊断功能体积小重量轻，独创的双T石英晶体结构，极好的抗冲击性和抗震性依据AEC-Q100(请联系我们)推荐应用电子稳定控制系统/翻转控制系统规格（特征）外部尺寸规格推荐焊盘尺寸
Epson样品中心·2023-12-29 22:51

XV7021BB陀螺仪传感器

用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于大范围的截止频率。此外，一个用于失谐频率的陷
Epson样品中心·2023-12-29 22:20

XV7081BB陀螺仪传感器

XV7081BB是一款用于自动化机器的数字输出型陀螺仪传感器，具有卓越的性能，尤其是偏置输出稳定性和低噪声。特点如下：优良的偏置温度系数为0.0024(°/s)/°C。
Epson样品中心·2023-12-29 22:20

XV7021BB陀螺仪传感器(数字输出)

用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于宽范围的截止频率。此外，专为XV7021提供用于失谐频率的陷滤波器，XV7021适用于从可穿戴设备
Epson样品中心·2023-12-29 22:49

XV7001BB陀螺传感器

同时，内置温度传感器可以实时监测环境温度，可选数字滤波器可以有效降低噪声干扰，使得测量结果更加准确可靠。作为一款低功耗的设备，XV7001BB非常适用于工业领域的应用，如防振、姿态控制等。
Epson样品中心·2023-12-29 22:18

信号与线性系统翻转课堂笔记11——连续LTI系统频域分析

TheFlippedClassroom11ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一、要点（1，重点）LTI连续系统频率响应的概念及其物理含义，理解滤波器的概念及其作用
暗然而日章·2023-12-29 20:11

FL Studio教程之SimSynth合成器功能介绍

如下图所示：SimSynth合成器具有3个OSC（振荡器）栏，一个AMP（放大器）栏，一个SVF(滤波包络）栏和一个LFO(低频振荡器）栏，单击OSC栏的左
Bella_d18c·2023-12-29 16:17

Qt C++ 数据预处理笔记(3)——梳状滤波

#include"CombFilterWorker.h"#include"qdir.h"#include"qfileinfo.h"CombFilterWorker::CombFilterWorker(QStringoStrDir,intiRow,QStringoStrFileName,qint64iTimestampStart,qint64iTimestampEnd,QObject*parent)
QQ_278397935·2023-12-29 15:20

Qt C++ 数据预处理笔记(4)——高通滤波

#include"HighPassFilter.h"HighPassFilter::HighPassFilter(intiRow,QStringoStrFileName,intiStart,intiEnd,QObject*parent):QObject{parent},iRow(iRow),oStrFileName(oStrFileName),iStart(iStart),iEnd(iEnd){o
QQ_278397935·2023-12-29 15:14

卡尔曼滤波算法介绍

卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种高效的递归滤波器，用于线性动态系统的估计和控制。它在1960年由RudolfE.Kalman提出。
薛定谔的zhu·2023-12-29 12:29

MS2358：96KHz、24bit 音频 ADC

主要特点线性相位抗混叠数字滤波器单端输入带失调电压消除的数字高通滤波器信噪失真比：85dB动态范围：95dB信噪比:
Yyq13020869682·2023-12-29 12:35

解析正交镜像滤波器组

正交镜像滤波器组（OrthogonalMirrorFilterBanks）是一种在信号处理领域中常用的滤波器组结构，它在信号分析、多尺度表示和图像压缩等领域发挥着重要作用。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:04

整数半带滤波器组详细介绍

整数半带滤波器组（IntegerHaarWaveletTransform）是一种用于信号处理和图像压缩的离散小波变换方法。它以整数半带的形式对信号进行分解，具有高效、快速的特点。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:03

mpu6050-kalman- no dmp,f407

通过定时器3，定时20ms，进行kalman滤波，读取角度。利用串口助手，发送角度到用软件iic,pg5,pg6,两个IO口模拟IIC，，代码主要有四个。
ooolmf·2023-12-29 05:52

六轴陀螺仪

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、简单实现，接线，i2c，主要代码1.引脚使用了PC12(SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能
学海浪太大·2023-12-29 04:17

惯性导航ROS实现

IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)，有的还包含磁力计(Magnetometers)。
点PY·2023-12-29 03:40

CS4398音频解码替代芯片DP4398完全兼容DAC解码

该D/A系统包括数字去加重、半分贝步长音量控制、ATAPI通道混频、可选择的快速和慢速数字插补滤波器和过采样多位增量Sigma-Delta调制器；该调制器采用失调整形技术，可消除因电容失配而导致的失真。
K18025398187·2023-12-28 23:47

数字图像处理-空间域图像增强-爆肝18小时用通俗语言进行超详细的总结

目录灰度变换直方图（Histogram）直方图均衡直方图匹配（规定化）空间滤波低通滤波器高通滤波器本文章讲解数字图像处理空间域图像增强，大部分内容来源于课堂笔记中灰度变换图像增强：对图像进行处理，使其更适合于某种特定的应用
亿维数组·2023-12-28 18:45

H.264宏块（Macroblock）概念（运动估计、变换编码、环路滤波）

参考文章：音视频高手课系列5-h264编码基础(宏块原理)参考文章：切片slice与宏块，运动矢量文章目录使用videoEye分析视频宏块示例H.264宏块概念1.宏块的定义2.运动估计3.变换编码4.环路滤波
Dontla·2023-12-28 13:45

数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）

数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）非锐化屏蔽介绍高提升滤波介绍代码实现非锐化屏蔽介绍其中非锐化屏蔽是指在原图像中减去一个经过锐化的图层其步骤为
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

几种常见的频率域滤波器

几种常见的频率域滤波器理想低通滤波器在以原点为圆心、以D0D_{0}D0为半径的圆内，无衰减地通过所有频率，而在该圆外所有频率都不可以通过的二维低通滤波器，称为理想低通滤波器(ILPF)H(u,v)={
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）原理代码实现原理简介：均值滤波器（平滑线性滤波器）是在指定邻域内对其像素点求平均值
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）简介代码实现简介中值滤波（统计排序滤波器）是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）简介代码实现简介高斯滤波通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次。
Gowi_fly·2023-12-28 11:21

图像处理-周期噪声

周期噪声对于具有周期性的噪声被称为周期噪声，其中周期噪声在频率域会出现关于中心对称的性质，如下图所示带阻滤波器为了消除周期性噪声，由此设计了几种常见的滤波器，其中WWW表示带阻滤波器的带宽理想带阻滤波器
Gowi_fly·2023-12-28 11:11

UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析

特殊名词：l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位技术。
汪汪星河·2023-12-28 10:30

【STM32】标准库 I2C通信

inter（内部）ic（集成电路）bus（总线）：集成电路间总线第一个是MPU6050陀螺仪加速度传感器，实现的目标，软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信，对MPU6050
笔下觅封侯·2023-12-27 21:43

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三
okgwf·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。
sxl-63·2023-12-27 19:32

Kalman滤波器参数分析

Kalman滤波器参数结合自己平时处理的数据，简单分析下kalman滤波器中参数对于滤波效果的影响。
一枚努力的程序猿·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波

一、卡尔曼滤波的起源谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。
csdnall·2023-12-27 19:01

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

这是关于卡尔曼滤波系列的第三篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-12-27 19:00

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态
行者如风dev·2023-12-27 19:30

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

微波射频元件厂商恒利泰授权世强硬创代理，实现滤波器国产替代

其中，滤波器是射频前端各领域产值占比最高的产品。
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

网络安全（黑客）自学

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-27 05:44

双激光联合标定

深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

c# OpenCvSharp透视矫正六步实现透视矫正（八）

读取图像Cv2.ImRead();预处理（灰度化，高斯滤波、边缘检测）轮廓检测（获取到最大轮廓）获取最大面积轮廓的四个顶点标识最小矩形坐标透视矫正显示完整代码//1、读取图像Matimage=Cv2.ImRead
李建军·2023-12-26 17:59

基于OpenCV的图像颜色与形状识别的原理2

预处理：可能包括图像的灰度转换、二值化、滤波等，以减少噪声和无关信息。
人工智能教学实践·2023-12-26 16:42

轻松入门数字图像处理，搞定OpenCV编程！

在刚开始学习数字图像处理时，你是否也有这样的困扰：教材的开篇介绍绪论和数学工具，看得似懂非懂，似乎还不涉及编程……接下来学习灰度变换、空间滤波和频域滤波，涉及内容丰富、方法繁多，试着编了几个程序就编不下去了
博文视点·2023-12-26 15:24

卫星接收LNBs的专用电路

D3211内部的22K检测及切换控制由22K有源滤波器、检波器、比较器及驱动输出级构成。D3211厂泛应用于卫星接收器、专用移动无线收音设备及小型电话机中作偏置控制用。
Jack15302768279·2023-12-26 14:41

Matalb数据处理和绘图时遇到尖点的问题

为了处理这种情况，可以尝试使用滤波器或平滑技术，以平滑数据并减少尖点的影响。以下是一些常用的方法：移动平均滤波器：使用一个窗口，计算窗口内数据的平均值，然后将平均值作为新的数据点。
皮皮痒·2023-12-26 09:06

视频滤波驱动器电路D1671 D1675的性能描述

D1671四阶标清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.8V~5.5V，转换速率40V/µsD1675六阶高清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.5V~5.5V，转换速率400V/µs
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2023-12-26 09:15

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子·2023-12-26 08:48
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