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陀螺仪滤波
【图像加密】基于改进Logistic混沌图像加密与解密含高斯噪声、中值
滤波
并计算相关性、恢复相关性、均方根误差附matlab代码
1简介随着互联网的蓬勃发展,各种信息通过网络飞速增长传播,为社会提供便利的同时也带来了许多负面效应。大量个人隐私被泄露、财产损失不断增加、企业重要数据被截取篡改以及国家各种机密保密文件泄露,信息安全岌岌可危。信息作为极其重要的战略资源,如何获取、处理信息和保障信息安全成为体现一个国家综合国力的重要部分。信息安全关乎社会稳定和国家安全,成为人们普遍关注的一个热点问题。同时随着互联网多媒体技术的迅速发
matlab科研助手
·
2023-11-09 00:13
图像处理
matlab
计算机视觉
开发语言
第三章:人工智能深度学习教程-基础神经网络(第六节-ML深度学习层列表)
它通过沿输入垂直和水平移动
滤波
器并计算权重和输入的点积,然后添加偏差项来对输入进行卷积。转置Conv2
geeks老师
·
2023-11-08 22:20
人工智能深度学习
人工智能
深度学习
神经网络
机器学习
自然语言处理
集成学习
迁移学习
【实验报告】LFM信号产生与频谱分析(记录一次实验:《电类综合实验》)
电类综合实验:LFM信号产生与频谱分析摘要本实验利用DE2-115开发板产生一个参数可变的线性调频(LFM)信号,用数字
滤波
器
滤波
并通过DA转换为模拟中频信号。
lu-ming.xyz
·
2023-11-08 20:48
其他学习记录
fpga
研究生电类综合实验(A1)-NJUST
2.2ControlPanel工具2.3DE2-115开发板3、A/D、D/A开发板二、实验内容1、实验简介2、LFM信号的产生2.1LFM基带信号2.2LFM带通信号2.3DDS产生LFM信号3、FIR
滤波
器
在梦里-119
·
2023-11-08 20:48
fpga
嵌入式硬件
python-图像模糊操作
python-图像模糊操作一、均值模糊二、中值模糊三、高斯模糊四、双边
滤波
"""图像模糊:在尽量保留图像原有信息的情况下,过滤掉图像内部的噪声opencv主要提供四种模糊技术1.均值模糊格式:cv2.blur
if shining
·
2023-11-08 17:22
python
opencv
python
计算机视觉
信号去噪处理 | Python信号去噪之小波变换
信号去噪之小波变换在前面的文章信号去噪中简单介绍了常见的去噪方法,以均值
滤波
和中值
滤波
做了示例,今天再继续介绍小波变换。
码农腾飞
·
2023-11-08 16:23
信号去噪处理(SD)
时间序列预测(TSF)
python
计算机视觉
深度学习
视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结
9.什么是深度
滤波
器?(重要!看这里!)视觉SL
Leo-Peng
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2023-11-08 15:19
视觉SLAM
视觉SLAM从入门到放弃
SVO
视觉SLAM
深度滤波器
辐射骚扰整改思路及方法:实地验证?|深圳比创达电子EMC
出发前,先分析4个解决方案的易操作程度:方案2最容易验证,只要将磁环往电源线上一扣就好;方案3、4可通过自制一个
滤波
器串接在电源接口处,也好实现;但方案1需要拆装产品并焊接电阻电容稍显麻烦,因此,测试验证顺序应当依次是方案
szbcdEMC
·
2023-11-08 11:34
EMC
PCB
EMI
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
卡尔曼
滤波
(Kalman Filter)原理与公式推导【转载】
一、背景---卡尔曼
滤波
的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展,对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。
xiaoyaolangwj
·
2023-11-08 09:02
SLAM
c++
数学建模
自动驾驶
卷积神经网络中多通道卷积
卷积神经网络中的多通道数据卷积结果的一些思考输入层有多少个通道,
滤波
器就要有多少个通道,但是
滤波
器的数量是任意的,
滤波
器的数量决定了卷积后featuremap的通道数。
nwsuaf_huasir
·
2023-11-08 06:34
图像处理/机器视觉
Tensorflow深度学习
cnn
深度学习
神经网络
IPEmotion的NVH噪声测试模块——坎贝尔图
该模块支持噪声数据离线后处理,包括Campbell图操作、总体层级分析和阶次
滤波
器。因此,该软件在汽车NVH试验的噪声测试中得到了广泛应用。本文将对噪声分析元件使用做出介绍。•Campbell
WINDHILL_风丘科技
·
2023-11-08 05:18
车辆测试
IPEmotion
模块
NVH
噪声测试模块
坎贝尔图
IPEmotion
车辆测试
【电路笔记】-并联RLC电路分析
并联RLC电路分析文章目录并联RLC电路分析1、概述2、AC的行为3、替代配置3.1带阻
滤波
器3.2带通
滤波
器4、总结电子器件三个基本元件的串联行为已在我们之前的文章系列RLC电路分析中详细介绍。
视觉&物联智能
·
2023-11-08 04:28
嵌入式硬件基础
笔记
嵌入式硬件
电路
模拟电路
交流电路
电子工程
物联网
图像处理:使用Numpy和OpenCV实现傅里叶和逆傅里叶变换
”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达作者丨暴风雨中的白杨@CSDN编辑丨3D视觉开发者社区目录content1.什么是傅里叶变换及其理论基础2.Numpy实现傅里叶和逆傅里叶变换以及高通
滤波
示例
小白学视觉
·
2023-11-08 02:35
图像处理
numpy
opencv
人工智能
计算机视觉
数字图像处理 第五章 图像变换
目录一、图像变换的概念和意义图像处理方法的分类频域变换的一般处理过程二、傅立叶变换傅里叶变换的作用傅里叶变换的定义傅里叶变换的条件离散傅里叶变换傅立叶变换的规律FFT的应用-高通
滤波
FFT的应用-低通
滤波
频域
滤波
过程一
拔牙不打麻药
·
2023-11-08 02:35
数字图像处理
数字图像处理
Python
数字图像处理100问—34 傅立叶变换——高通
滤波
提示:内容整理自:https://github.com/gzr2017/ImageProcessing100WenCV小白从0开始学数字图像处理34傅立叶变换——高通
滤波
将imori.jpg灰度化之后进行傅立叶变换并进行高通
滤波
cv_rsrc
·
2023-11-08 02:05
数字图像处理100问
计算机视觉
python
opencv
图像处理
人工智能
50基于matlab的传统
滤波
、Butterworth
滤波
、FIR、移动平均
滤波
、中值
滤波
、现代
滤波
、维纳
滤波
、自适应
滤波
、小波变换
基于matlab的传统
滤波
、Butterworth
滤波
、FIR、移动平均
滤波
、中值
滤波
、现代
滤波
、维纳
滤波
、自适应
滤波
、小波变换,七种
滤波
方法,可替换自己的数据进行
滤波
,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2023-11-08 01:37
matlab工程应用
matlab
自适应滤波
FIR
维纳滤波
现代滤波
中值滤波
Butterworth滤波
NtripShare Cloud GNSS解算云平台之动态、快速静态、静态解算
2、快速静态---基于RTK算法,对阶段累计RTK结果进行
滤波
(窗口、均值、中值),输出频率可达
Mr.Peng~NtripShare
·
2023-11-07 23:57
NtripShare
变形监测
GNSS
NtripShare
GNSS
基线解算
静态解算
RTK算法
大坝监测
边坡监测
Attention Mechanisms in Computer Vision A Survey(注意力机制综述)
:这篇论文的贡献是对计算机视觉中注意力机制进行了全面的综述和分析,并提供了以下方面的贡献:综述了计算机视觉领域中最常用的不同类型的注意力机制,包括空间注意力、通道注意力、自注意力、同步注意力和动态卷积
滤波
器
微醺的水
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2023-11-07 23:44
注意力机制
深度学习
计算机视觉
神经网络
人工智能
ADC采样-卡尔曼
滤波
器设计
1.文档简介记录机器人项目在ADC采样数据后对数据进行
滤波
处理的数字
滤波
器设计和方法。2.
滤波
器选用2.1常见
滤波
算法2.1.1中值
滤波
将连续多个采样值排序后取中间值作为
滤波
结果。
Redunc
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2023-11-07 23:53
滤波器设计
算法
人工智能
c语言
新学的一种电池电压
滤波
算法
新学的一种电池电压
滤波
算法之前对于ADC的采到的电池电压,为了计算电量,防止电池电压的波动导致电量计算偏差,一边会将采到的电池电压多取几次取平均,或者与前几次采到的值去滚动平均,这种方法一般是会创建一个数组来存放这些数值
爱兔蛙
·
2023-11-07 23:53
电源管理
单片机ADC常见的几种
滤波
方法
然而,我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“
滤波
”处理才能使用,下面给大家分享一些常见的ADC
滤波
算法。
自小吃多
·
2023-11-07 23:23
STM32开发
STC单片机开发板
单片机
嵌入式硬件
常见的ADC
滤波
算法
然而,我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“
滤波
”处理才能使用,下面给大家分享一些常见的ADC
滤波
算法。
volval
·
2023-11-07 23:53
驱动开发
浅浅的 常见的
滤波
算法
一、一阶低通
滤波
器https://zhuanlan.zhihu.com/p/115560016一种粗浅的
滤波
方式,可以将变化剧烈的变量输出成为变化缓慢的输出。
田小呱
·
2023-11-07 23:22
单片机
滤波
常见的
滤波
算法(C语言)
常见的
滤波
算法(C语言)转载:常见的
滤波
算法(C语言)-嵌入式基地的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/271154535说明:假设从8位AD中读取数据(若是更高位的AD
cikeria
·
2023-11-07 23:21
学习
多种常见的AD
滤波
算法
多种常用AD
滤波
算法最近一直在写一个控制和判别的算法程序,BOSS要求用两只HALL确定magnet的具体位置。
haoranstone
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2023-11-07 23:21
嵌入式与安全技术
滤波
控制
ADC常见的一些
滤波
算法
1、限幅
滤波
法(又称程序判断
滤波
法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
啵啵520520
·
2023-11-07 23:48
STM32专区
C/C++/汇编
算法
无功补偿+APF(有源
滤波
)在整流设备中的应用——安科瑞潘芹
传统的把交流电变换成稳定的直流电的方式主要分为变压、整流、
滤波
、稳压等四个过程。
安科瑞潘芹
·
2023-11-07 17:23
能源
OpenCV-python图像处理(包含OpenCV库安装)
OpenCV-python图像处理(包含OpenCV库安装)1.灰度直方图2.原图3.灰度图4.反转图像5.二值化图像6.边缘检测7.均值迁移模糊8.双边
滤波
可正常运行,需要安装对应的库。
小小派蒙,可笑可笑
·
2023-11-07 09:22
图像识别
opencv
python
图像处理
目标跟踪(DeepSORT)
本文首先将介绍在目标跟踪任务中常用的匈牙利算法(HungarianAlgorithm)和卡尔曼
滤波
(KalmanFilter),然后介绍经典算法DeepSORT的工作流程以及对相关源码进行解析。
code2035
·
2023-11-07 09:43
单目
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
Deepsort
MS1861 视频处理与显示控制器 HDMI转MIPI LVDS转MIPI带旋转功能 图像带缩放,旋转,锐化
可支持对输入视频信号进行
滤波
,图像增强,锐化,对比度调节,视频缩放,裁剪,旋转,内部字符(图形)叠加,帧频变化等处理。
TEL15622383762
·
2023-11-07 08:26
音视频
【阅读笔记】时间序列之TPA-LSTM(含Pytorch代码实现)
1809.04206TPA-LSTM一.全文总结二.研究方法三.结论四.创新点五.思考六.参考文献七.Pytorch实现⭐util(工具函数)ModelLoadDataTrain一.全文总结本文提出使用一组
滤波
器来提取时不变
卡卡南安
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2023-11-07 04:12
论文笔记
pytorch
笔记
rnn
[直播自学]-[汇川easy320]搞起来(2)看文档
2023.11.06.NIGHT一、读《Easy320可编程逻辑控制器用户手册-CN-A02.PDF》21:30好现在看文档里面提到I/O
滤波
可设置:I/O支持短路保护,I/O指示灯程序控制热量是向上走的
unsv29
·
2023-11-07 03:01
c语言
Python点云处理(十九)点云地面点提取——CSF布料模拟算法
目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点
滤波
,众多传统算法
滤波
效果容易受到地形特征的影响(通常在复杂场景及陡峭地形区域
滤波
效果较差)且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置
滤波
器中的各种参数
Auto工程师
·
2023-11-07 03:01
Python点云处理
python
点云处理
点云滤波
地面点提取
CSF
布料模拟
Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 论文阅读与代码实现
后来使用引导
滤波
精细化透射率图,缩短了一部分运算时间。暗通道先验:在绝大多数非天空的局部区域里,某一些像素总会有至少一个RGB颜色通道具有很低的值。
三分明月落
·
2023-11-06 23:18
数字图像处理
Python
OpenCV
暗通道先验去雾Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior
MATLAB代码暗通道加导向
滤波
closeall;clearall;addpath(genpath('66image'));I=imread('104.png');IO=double(I);R_channel
数学人学c语言
·
2023-11-06 23:18
matlab
图像处理
three.js 航拍全景图(+
陀螺仪
)
右上角
陀螺仪
也可点击,需要https的环境,手动下载DeviceOrientationControls.js文件后台包含打点功能地名:x:y:z:删除获取保存新增上传(*1.点击获取按钮鼠标右键点击在航拍图上
西瓜味白桃汽水
·
2023-11-06 23:04
javascript
开发语言
ecmascript
【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】
它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼
滤波
器将激光雷达特征点与IMU数据融合,从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤:1.Livox-sd
weixin_45804369
·
2023-11-06 22:44
激光SLAM
ubuntu
自动驾驶
c++
STM32笔记——定时器输入捕获功能(测量PWM的频率和占空比)
输入捕获功能测量PWM波的频率和占空比3.1测量频率的方法3.2测量过程一、概述主要介绍通用定时器的输入捕获功能,输入信号由GPIO口进入输入捕获通道,之后输入部分对相应的TIx输入信号采样,并产生一个
滤波
后的信号
c_up
·
2023-11-06 22:26
stm32
单片机
嵌入式硬件
最小二乘方图像复原matlab实现,图像复原之约束最小二乘方
滤波
约束最小二乘方
滤波
就是其中一种较好的方法。在维纳
滤波
那一篇讲过,维纳
滤波
要求未退化图像和噪声的功率谱必须是已知的,一般这两个功率谱很难估计,尽管用一个常数去估计功率谱比,然而并不老是一个合适的解。
摇滚自由鸟
·
2023-11-06 22:44
iOS AudioUnit 总结
AudioUnit提供了低延迟的音频处理,可以实现,混音,回声消除,均衡器,压缩器,混响,
滤波
器等各个强大的功能。这里有一篇官方文档,图画的很nice以下综合几个不错的博客,混在一
孙优秀丶Unique
·
2023-11-06 17:11
非常详细的共模电感及
滤波
器的设计!(转载)
看点1几个简单的实例测验与分析!01这是一个共模电感,如下测量,你觉得测得的电感量是多少?可能有一部分会答错。下面来说明一下我们知道共模电感的绕法有两种,1双线并绕,2两组线圈分开绕。我们知道共模电感的绕法有两种,1双线并绕,2两组线圈分开绕。1双线并绕2两组线圈分开绕正确的答案应该是10mH,下图所示。一楼所示的测量和如下测量一致。如仍有怀疑,可找个电感测量一下便知。可以理解成两个电感并联,事实
hunancjz
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2023-11-06 15:17
电源
【DCDC】AP9193LED 大功率升压恒流驱动芯片+应用方案
AP9193采用固定关断时间的控制方式,其工作频率最高可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小,效率提高,节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节,工作频率可根据用户要求而改变。
世微 如初
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2023-11-06 12:14
单片机
能源
嵌入式硬件
世微LED 大功率升压恒流驱动芯片 平板显示LED背光板灯串恒流控制器 AP9193
AP9193采用固定关断时间的控制方式,其工作频率可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小,效率提高,节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节,工作频率可根据用户要求而改变。
世微 如初
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2023-11-06 12:42
LED电源驱动IC
驱动芯片
电脑
单片机
方案开发
LED电源驱动
卡尔曼家族从零解剖-(03)贝叶斯
滤波
→公式推导与示例
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
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2023-11-06 06:40
卡尔曼滤波
1024程序员节
KF
贝叶斯滤波
卡尔曼滤波基础
SLAM
卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼
滤波
→公式推导,应用通俗讲解,c++代码示例
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
·
2023-11-06 06:58
机器人
kf
卡尔曼滤波
正太分布乘积
KF通俗理解
卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯
滤波
→细节讨论,逻辑梳理,批量优化
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
·
2023-11-06 06:57
卡尔曼滤波
机器人
贝叶斯滤波
卡尔曼
kf
slam
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测(续)
目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通
滤波
3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书
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2023-11-06 05:01
机器人
人工智能
点云
计算机视觉
[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)
滤波
器
分享3个推导帖子,经过我的验证计算,确实是对的巴特沃斯(Butterworth)
滤波
器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶
滤波
器-知乎数字信号处理公式变程序(四)——巴特沃斯
滤波
器(上)_没事多学点的博客
ygtjcng1
·
2023-11-06 00:31
滤波器
巴斯特沃
Butterworth
iir滤波器
超级干货 | 数据平滑9大妙招(python版)
今天给大家分享9大常见数据平滑方法:移动平均MovingAverage指数平滑ExponentialSmoothing低通
滤波
器多项式拟合贝塞尔曲线拟合局部加权散点平滑LoessKalman
滤波
小波变换
Python数据挖掘
·
2023-11-05 23:57
python
数据分析及可视化
python
开发语言
通过在Z平面放置零极点的来设计数字
滤波
器
文章来源地址:https://www.yii666.com/blog/393376.html通过在Z平面放置零极点的来设计数字
滤波
器要求:设计一款高通
滤波
器,用在音频信号处理过程中,滤掉100Hz以下的信号
OliverH-yishuihan
·
2023-11-05 21:01
Matlab数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
算法
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