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陀螺仪滤波
如何使用Savitzky-Golay
滤波
器进行轨迹平滑
一、Savitzky-Golay
滤波
器介绍Savitzky-Golay
滤波
器是一种数字
滤波
器,用于平滑数据,特别是在信号处理中。
zllz0907
·
2023-11-01 21:24
规划与控制
机器学习
人工智能
怎么检测开关电源质量的好坏?测试的方法是什么?
开关电源由变压器、整流
滤波
器和稳压器组成。当交流电输入后,会先由开关电源的变压器将交流电转换为中间态电压,然后整流
滤波
器会通过二极管桥和
滤波
电容对
纳米软件Namisoft
·
2023-11-01 21:04
电源模块自动化测试系统
自相关函数与互相关函数
最近做相关
滤波
追踪的时候,遇到了瓶颈,所以想从头到尾理一理基础知识。1、概念相关函数是描述信号X(s),Y(t)(这两个信号可以是随机的,也可以是确定的)在任意两个不同时刻s、t的取值之间的相关程度。
starmier
·
2023-11-01 19:10
iOS开发之响应链Responder Chain理解、应用
在iOS设备中有着丰富的传感器,例如:按压触摸传感器、光学传感器、重力传感器、
陀螺仪
等。基于这些传感器给设备就会接收不同的事件,常见的事件有:触摸事件、按压事件、运动事件、远程控制事件等。
icoder
·
2023-11-01 16:27
什么是电感?
电感器的主要应用包括以下几个方面:
滤波
:电感器可以与电
淘晶驰AK
·
2023-11-01 10:25
电子元器件
二极管
单片机
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
特性飞控主要特性:单串锂电池供电,最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源,效率90%以上3轴加速度计,3轴
陀螺仪
气压计,高度精度10cm2路动力电机通道,支持电流感测2路数字
boringhex.top
·
2023-11-01 10:48
开源
MCU
开源
嵌入式硬件
AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件
传感器用于捕捉用户的动作和环境信息,如摄像头、
陀螺仪
、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调各个硬件的工作,如主控芯片、GPU、内存等。其中,光机是关键之一。
智物通讯科技
·
2023-11-01 09:59
AR眼镜
智能眼镜
AR智能眼镜
android
人工智能
信号类型(通信)——QAM调制信号
系列文章目录《信号类型(通信)——仿真》文章目录前言一、原理图二、仿真2.1、QAM仿真2.2、不同滚降系数2.3、不同M下QAM调制对比总结前言本文主要结合仿真分析了QAM的信号处理过程,并简单分析了成型
滤波
器中的滚降系数对
【杨(_> <_)】
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2023-11-01 08:44
信号处理
#
通信
matlab
学习
信号处理
matlab
opencv c++ canny 实现 以及与halcon canny的对比
Opencv和C++实现canny边缘检测_opencv边缘增强-CSDN博客一、canny实现步骤1、图像必须是单通道的,也就是说必须是灰度图像2、图像进行高斯
滤波
,去掉噪点3、sobel算子过程的实现
Σίσυφος1900
·
2023-11-01 07:41
halcon
数字图像处理
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
算法
对文件夹内的所有图像进行随机调整对比度和应用高斯
滤波
importosimportrandomfromPILimportImage,ImageEnhance,ImageFilter#输入和输出文件夹路径input_folder=r'E:\深度学习数据集'output_folder=r'E:\深度学习数据集\对比度、高斯
滤波
轩Scott
·
2023-11-01 06:50
计算机视觉
python
OpenCV 之ios 实现自己的线性
滤波
器
OpenCV之ios实现自己的线性
滤波
器目的本篇教程中,我们将学到:用OpenCV函数filter2D创建自己的线性
滤波
器。原理卷积高度概括地说,卷积是在每一个图像块与某个算子(核)之间进行的运算。
充满活力的早晨
·
2023-11-01 05:15
9、电路综合-基于简化实频的任意幅频响应的微带电路设计
1、任意幅频响应的微带电路设计用途我们演示了采用相应传输线的经典微波
滤波
器的设计过程。设计方法的第一步是选择合适的传递函数。显然,传递函数的形式必须反映设计要求。
怡步晓心l
·
2023-11-01 04:36
网络综合和简化实频理论
硬件工程
射频工程
网络
学习
5G
7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通
滤波
器设计
7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通
滤波
器设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图。
怡步晓心l
·
2023-11-01 04:35
网络综合和简化实频理论
硬件工程
5G
射频工程
8、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通
滤波
器设计
8、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通
滤波
器设计此处介绍微带线综合的巴特沃斯带通
滤波
器和切比雪夫带通
滤波
器的设计方法。
怡步晓心l
·
2023-11-01 04:35
网络综合和简化实频理论
硬件工程
射频工程
5G
学习
网络
6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通
滤波
器设计
6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通
滤波
器设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图,在此介绍一种基于基于简化实频的SRFT
怡步晓心l
·
2023-11-01 04:05
网络综合和简化实频理论
硬件工程
5G
网络
射频工程
OpenLayers实战,OpenLayers调用手机
陀螺仪
方向实现指南针效果
专栏目录:OpenLayers实战进阶专栏目录前言本章讲解OpenLayers如何使用手机
陀螺仪
实现指南针,除了需要调用
陀螺仪
外,还需要获取手机的实时位置。
汤姆猫不是猫
·
2023-11-01 01:12
#
前端
javascript
vue.js
GIS
获取手机位置
获取陀螺仪方向
地图指南针
ardupilot开发 --- EKF 篇
1.EKF1~EKF3待续…2.Ardupilot
滤波
算法的演变使用DCM还是EKF?
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:26
Ardupilot
ardupilot开发 --- 磁罗盘 篇
Ardupilot最多支持3个罗盘内部+外部罗盘最多为3个;卡尔曼
滤波
3,如何根据不同的传感器组合设置车道lane?
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:26
Ardupilot
以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼
滤波
拟合的示例代码:
以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼
滤波
拟合的示例代码:#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//初始化卡尔曼
滤波
器
·
2023-10-31 22:37
c++
算法
开发语言
DENTON电源维修美国丹顿电源维修HVCEB-6-3
电源采用了三相工频交流电电源输入,经过三相可控硅全桥整流
滤波
后,在通过全桥逆变和高频脉冲变压器升压。整流用可控硅采用的是SKKT57/12E。
天浦正达维修朱工
·
2023-10-31 18:08
其他
经验分享
地震数据去噪
目录1、经典去噪方法1)基于
滤波
的地震数据去噪方法2)基于稀疏变换的地震数据去3)基于模态分解的地震数据去噪方法4)基于矩阵降秩的地震数据去噪方法2、深度地震数据去噪方法3、深度学习全波形反演去噪4、陆上低信噪反演
苗妮
·
2023-10-31 14:20
地震数据处理
算法
matlab
人工智能
oepncv实现——图像去水印
利用opencv鼠标操作setMouseCallback函数框选(左上到右下)需要处理的区域,按下鼠标开始选中,松开鼠标结束,对选中区域进行像素替换(根据不同图像,可选不同方式),再对选中区域周围高斯
滤波
分发吧
·
2023-10-31 12:17
oepncv实战——图像去水印
利用opencv鼠标操作setMouseCallback函数框选(左上到右下)需要处理的区域,按下鼠标开始选中,松开鼠标结束,对选中区域进行像素替换(根据不同图像,可选不同方式),再对选中区域周围高斯
滤波
明月清风_@
·
2023-10-31 12:15
#
Opencv实战项目
opencv
计算机视觉
python
人工智能
开发语言
Studio One6最新版本保姆级下载安装教程
根据使用者情况表明Vocoder一个与众不同的创意游乐场,它能够将两个输入信号组合在一起,创建由一系列带通
滤波
器处理的最新声音,将您的声音或任何音频源转换为独特的合成器或效果器,声码器将激发您玩转音频的无限创意
CoCo玛奇朵
·
2023-10-31 12:13
FL
Studio21中文版
Studio
One6
FL
Studio21.2最新版本
人工智能
经验分享
电脑
其他
macos
python+Opencv毕设项目车道检测【源码分享】
vd_source=ade69de02721681a9ef53733c06040c43、代码本项目通过
滤波
、边缘检测算法、滑动窗口、图像处
AI看世界
·
2023-10-31 08:41
副业1
python
opencv
计算机视觉
自动驾驶
电商销量预测模型(2)——时间序列分析
ARIMA模型类不能用咯
滤波
器类:在使用时间序列过滤器分解的时候应该如何实现预测呢?有一种办法是:分别预测分解后的三个部分,预测值=预测
朦朦墨色染
·
2023-10-31 06:22
销量预测案例
数据分析
python
数据挖掘
1024程序员节
自动驾驶-序惯卡尔曼
滤波
【附Github源代码】
经验表明,估计和控制应用领域的工程师更重视在计算机上简单地实现卡尔曼
滤波
算法,而没有考虑过卡尔曼
滤波
算法的计算误差案例。
Jack Ju
·
2023-10-31 05:23
自动驾驶算法
矩阵
算法
线性代数
自动驾驶
ROS下自己手写了一个卡尔曼
滤波
器以及一些参数的说明
按照自己对卡尔曼
滤波
的理解自己写了个c++工程,如果有错误请指出。
Jack Ju
·
2023-10-31 05:53
自动驾驶算法
自动驾驶核心算法与代码
卡尔曼滤波算法
算法
信号与系统(Python) 学习笔记 (8.1) 离散系统z域分析 -- 系统函数 H(z)
【总目录】(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与
滤波
器二次抑制载波振幅调制接收系统Python(4)取样Sampling(5)离散傅里叶DiscreteFourier
Varalpha
·
2023-10-31 03:24
#
信号与系统
信号处理
信号与系统(Python) 学习笔记 (6) 拉普拉斯变换 Laplace Transform
【总目录】(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与
滤波
器二次抑制载波振幅调制接收系统Python(4)取样Sampling(5)离散傅里叶DiscreteFourier
Varalpha
·
2023-10-31 03:23
#
信号与系统
信号处理
傅立叶分析
信号与系统(Python) 学习笔记摘录 (1) 信号简介 Intro
快速链接:【总目录】信号与系统学习笔记SignalsandSystemswithPython(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与
滤波
器1.Introduction1.1
Varalpha
·
2023-10-31 03:22
#
信号与系统
信号处理
傅立叶分析
python
电路器件认识与KV STUDIO的实践(二)
目录电路元器件的认识断路器(作用是过载保护、短路保护、地线故障保护和手动控制)漏电断路器(当漏电电流达到规定值,电路断开)接触器(通过电磁原理实现电路控制的电子开关设备)
滤波
器(信号
滤波
、频率选择、保护电路和信号调整等
韶光不负
·
2023-10-30 22:04
plc
自动化
嵌入式硬件
Arduino读取HC-SR04超声波测距传感器数据附带
滤波
目录前言程序1.无
滤波
程序2.低通
滤波
器
滤波
程序3.低通
滤波
器
滤波
程序(弃掉高幅噪声)4.中位值
滤波
5.中位值平均
滤波
总结前言传感器的接线非常简单,一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。
Allen953
·
2023-10-30 22:02
arduino
arduino
超声波
传感器
低通滤波
【电路笔记】-交流电感和感抗
交流电感和感抗文章目录交流电感和感抗1、概述1.1电感1.2电感器2、频率特性2.1电抗(Reactance)2.2相移2.3感应现象3、RL
滤波
器4、总结在之前有交流电阻的文章中,我们已经看到电阻器在正常频率下的直流或交流状态下的行为是相同的
视觉&物联智能
·
2023-10-30 22:09
嵌入式硬件基础
笔记
嵌入式硬件
物联网
交流电
电路
VINS-Mono-VIO初始化 (三:
陀螺仪
零偏初始化)
之前估计的旋转等我外参,加速度计的零偏不在这里进行估计,会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q^{c_{0}}_{c_{k}}qckc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第k帧相机的变换qcbq^{b}_{c}qcb表示旋转外参的估计量,上一节推导的通过公式qbkc0=qckc0⊕(qcb)−
Rhys___
·
2023-10-30 22:38
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
线性代数
c++
人工智能
FPGA数字信号处理基础----AD936x接口
下图是ad936x的整体的结构框图,整体上看,可以将ad9363分为数字端接口和模拟端接口,还有内部的本振和
滤波
器。 在数字接口部分,有用于数据收发的接口,P0和P1。
black_pigeon
·
2023-10-30 19:53
FPGA数字信号处理
ad936x
通过
滤波
永远只会使图像失去更多的信息,而不是增加细节。
通过
滤波
永远只会使图像失去更多的信息,而不是增加细节。"线性"和"线性不可分"是机器学习中的两个重要概念。线性:想象一下,你有一堆红色和蓝色的球,你需要将它们分开。
鼾声鼾语
·
2023-10-30 17:21
雷达原理
支持向量机
神经网络
算法
立体匹配--中值
滤波
立体匹配文章目录一.课题说明二.概要设计三.算法设计四.源程序及注释五.运行及调试分析六.课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最优化理论的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。二、概
zfywen
·
2023-10-30 17:33
计算机视觉
人工智能
c++
C++实现灰度图的中值
滤波
C++实现灰度图的中值
滤波
代码实现效果遇到的BUG中值
滤波
法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。
我是王晓兵
·
2023-10-30 17:03
数字图像处理
C++
中值滤波
灰度图
【c++|opencv】二、灰度变换和空间
滤波
---3.均值
滤波
type=blog0.前言均值
滤波
1.均值
滤波
#include#include#include"Salt.h"usingnamespacecv;usingnamespacestd;//定义盒式
滤波
器voidmyfilter
胡侃有料
·
2023-10-30 17:32
c++
opencv
c++
opencv
均值算法
【c++|opencv】二、灰度变换和空间
滤波
---4.高斯
滤波
type=blog0.前言1.高斯
滤波
#include#include#include"Salt.h"usingnamespacestd;usingnamespacecv;//定义高斯
滤波
函数voidmyfilter
胡侃有料
·
2023-10-30 17:32
c++
opencv
c++
opencv
开发语言
C++ opencv之中值
滤波
(medianBlur)
这篇博客我们主要来学习中值
滤波
。
阿超没有蛀牙
·
2023-10-30 17:32
OpenCV
opencv
C++版本OpenCv教程(三十二 )中值
滤波
中值
滤波
就是用
滤波
器范围内所有像素值的中值来替代
滤波
器中心位置像素值的
滤波
方法,是一种基于排序统计理论的能够有效抑制噪声的非线性信号处理方法。
yhwang-hub
·
2023-10-30 17:59
OpenCV
【OpenCV C++】非线性
滤波
:中值
滤波
、双边
滤波
——详细讲解
OpenCVC++非线性
滤波
:中值
滤波
、双边
滤波
——详细讲解一、理论与概念讲解——从现象到本质1.1非线性
滤波
概述1.2中值
滤波
1.3双边
滤波
二、深入——OpenCV源码分析溯源三、浅出——API函数快速上手
R-G-B
·
2023-10-30 17:58
OpenCV
C++
opencv
计算机视觉
opencv(c++)平滑
滤波
------均值、中值、高斯、盒子、双边
滤波
总结(一)
平滑
滤波
平滑
滤波
主要作用是:消除噪音。1.均值
滤波
(blur)-----线性
滤波
blur的作用是对输入的图像src进行均值
滤波
后用dst输出。
小飞龙程序员
·
2023-10-30 17:58
图像opencv
opencv
c++
计算机视觉
【c++|opencv】二、灰度变换和空间
滤波
---5.中值
滤波
type=blog0.前言1.中值
滤波
#include#include#include"Salt.h"usingnamespacecv;usingnamespacestd;voidmyfilter(intfilter_size
胡侃有料
·
2023-10-30 17:26
c++
opencv
c++
opencv
开发语言
opencv-11-中值
滤波
及自适应中值
滤波
开始之前在上一篇我们实现了读取噪声图像,然后进行三种形式的均值
滤波
得到结果,由于我们自己写的均值
滤波
未作边缘处理,所以效果有一定的下降,但是总体来说,我们得到的结果能够说明我们的算法执行之后得到的图像噪声更低
SChen00
·
2023-10-30 17:26
opencv教程
计算机视觉
opencv
算法
c++
qt5
opencv-11-中值
滤波
的C++实现与自适应中值
滤波
开始之前在上一篇我们实现了读取噪声图像,然后进行三种形式的均值
滤波
得到结果,由于我们自己写的均值
滤波
未作边缘处理,所以效果有一定的下降,但是总体来说,我们得到的结果能够说明我们的算法执行之后得到的图像噪声更低
SChen00
·
2023-10-30 17:26
opencv教程
计算机视觉
opencv
人工智能
c++
cv
信号去噪之小波变换
在前面的文章信号去噪中简单介绍了常见的去噪方法,以均值
滤波
和中值
滤波
做了示例,今天再继续介绍小波变换。
boringhex.top
·
2023-10-30 13:55
算法
python
python
信号处理
信号去噪之卡尔曼
滤波
在前面的文章卡尔曼
滤波
中曾讲解过卡尔曼
滤波
在惯性导航和飞行姿态控制中的应用,今天来聊一聊卡尔曼
滤波
在信号去噪中的应用。
boringhex.top
·
2023-10-30 13:53
算法
python
python
信号处理
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