陀螺仪滤波第34页

FPGA设计FIR滤波器低通滤波器，代码及视频

名称：FIR滤波器低通滤波器软件：Quartus语言：Verilog/VHDL本资源含有verilog及VHDL两种语言设计的工程，每个工程均可实现以下FIR滤波器的功能。

蟹代码丫·2023-10-23 01:21

17.基于Cortex-A9，i2c 外设详解

本文基于三星Cortex-A9架构，Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例（包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取）。

一口Linux·2023-10-23 00:29

图像批量化中值滤波处理

#sunimportosimportcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltold_up_path=r"C:\Users\sun\Desktop\devide_8"new_up_path=r"C:\Users\sun\Desktop\fen_lei"panel_name=os.listdir(old_up_path)forpanel_namesi

yyfhq·2023-10-22 14:54

颜色直方图图像检索

这可通过常见的图像处理技术来实现，如高斯滤波、

南抖北快东卫·2023-10-22 13:39

MATLAB中 tf2zpk函数用法

目录语法说明示例IIR滤波器的极点、零点和增益tf2zpk函数的功能是将传递函数滤波器参数转换为零极点增益形式。

jk_101·2023-10-22 11:25

MATLAB中 tf2zp函数用法

目录语法说明示例连续时间系统的零点、极点和增益tf2zp函数的功能是将传递函数滤波器参数转换为零极点增益形式。

jk_101·2023-10-22 11:55

PLC模拟输入滤波10种方法

输入滤波通常是限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波、递归平均滤波、中值平均滤波、极限平均滤波、一阶滞后滤波、加权递归平均滤波、抖动滤波和极限抖动滤波。本文比较介绍了plc模拟输入滤波方法的优缺点。

xufen915·2023-10-22 10:52

西门子PLC模拟量滤波防抖程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择

西门子PLC模拟量滤波防抖程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释，帮助快速理解ID:696672761179947

「已注销」·2023-10-22 10:17

模拟量开关量防抖算法(模拟量超限报警功能块)

还可以采用死区过滤器实现，死区过滤器详细算法解读和完整源代码，请查看下面文章博客：PLC信号处理系列之死区滤波器（DeadZone）-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;END_IF

RXXW_Dor·2023-10-22 10:13

OptiSystem和MATLAB联合仿真教程

MATLAB2017a在OptiSystem的器件库中有一个MATLABLibrary（即Matlab组件库），MATLAB组件库中含有MATLABcomponent（MATLAB组件）、MATLABFilter（电滤波器

C&L·2023-10-22 09:44

数字图像处理第三章-----空间域滤波

番茄就要炒鸡蛋·2023-10-22 08:12

sobel边缘检测算法

该算法基于离散卷积操作，通过对图像进行滤波来寻找图像中灰度值的变化。Sobel算子是一种常用的卷积核，用于检测图像中的垂直边缘和水平边缘。

南抖北快东卫·2023-10-22 07:57

KDtree&OcTree

但对于很多杂乱点云，或者滤波，分割后的点云来说，邻居关系就已经被破坏了。确定一个点云之间的相邻关系可以通过“树”来完成，目前比较主流的方法包括：kdTree和OcTree，这两种方法各有特点。

钟爱白米饭·2023-10-22 07:48

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于改进YOLOv6的轧钢表面细小缺陷检测（续）

目录3.5数据预处理3.5.1图像灰度处理3.5.2基于SIFT的图像滤波3.5.3数据集扩充3.5.4数据集制作

林聪木·2023-10-22 06:06

OpenCV学习笔记：常用图像平滑函数记录

视觉闫小亘·2023-10-22 01:19

数学建模预测方法集锦

预测方法集锦1.移动平均法2.指数平滑法3.差分指数平滑法4.自适应滤波法5.趋势外推（预测）法6.回归分析7.灰色预测1.移动平均法根据时间序列资料逐渐推移，依次计算包含一定项数的时序平均数，以反映长期趋势

CTGU_daffodil·2023-10-22 00:34

433模块 espeasy_一分钟教你全面认识ESP32 WiFi模块的强大功能

-它集成了天线和射频巴伦，功率放大器，低噪声放大器，滤波器和电源管理模块等元

weixin_39802969·2023-10-21 18:08

网络变压器/网络滤波器（又称脉冲变压器）的额定电压和耐压值

Hqst盈盛（华强盛）电子导读：带您认识网络变压器/网络滤波器（又称脉冲变压器）的额定电压和耐压值电子元器件网络变压器/网络滤波器（又称脉冲变压器，后续都称网络变压器）的额定电压指的就是它正常运行的工作电压

HQST盛·2023-10-21 12:06

电子元器件网络变压器（网络滤波器 ̖ 脉冲变压器）的EMI产生原因

Hqst华强盛（盈盛电子）导读：网络变压器（网络滤波器̖脉冲变压器，以下称网络变压器）在工作过程中会产生电磁场，这可能会导致电磁干扰（EMI）。EMI会影响设备的性能和可靠性，甚至可能会引起设备故障。

HQST盛·2023-10-21 12:03

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-21 11:43

matlab实现图像频域处理（低通滤波、高通滤波、同态滤波）

频域滤波是一种图像处理技术，可以通过在频域中增加或减弱某些频率分量，从而实现图像去噪、锐化、平滑等功能。常见的频域滤波包括频域低通滤波、频域高通滤波和频域同态滤波。

安心不心安·2023-10-21 10:38

异常数据检测 | Python基于Hampel的离群点检测

模型描述汉普尔滤波法（Hampelfilter）是检测和处理时间序列数据中离群值的一种稳健的方法。它依赖于中位数绝对偏差（MAD）[2]并采用滚动窗口来

算法如诗·2023-10-21 07:45

（论文精读）PRUNING FILTER IN FILTER《滤波器中的剪枝滤波器》

现有的剪枝方法可分为两大类:滤波器剪枝(FP)和权重剪枝(WP)。与WP相比，FP在硬件兼容性方面胜出，但在压缩比方面失败。为了收敛两种方法的强度，我们提出在滤波器中对滤波

云雨无欢丶·2023-10-21 06:19

求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面

给算法爸爸上香·2023-10-21 03:46

读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602

一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的

kepler1072·2023-10-21 01:13

FMCW雷达信号处理建模及Matlab仿真

FMCW雷达信号处理建模FMCW雷达的信号处理流程主要包括信号生成、调制、发射、接收、混频、滤波、数字化和处理等阶

安静旅者·2023-10-21 00:03

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制，采用lcl滤波，spwm控制，mppt控制有扰动观察法和电导增量法ID:2230671904463182

「已注销」·2023-10-20 23:01

三相并网逆变器预测控制的simulink仿真

，对8个电流预测值进行比较，选择价值函数最小的电压矢量对应的开关状态abcS、S、S作用于开关管该链接包含参考文献和仿真，联系请留下联系方式和matlab版本号#三相逆变器三相静止无功补偿装置有源电力滤波器

「已注销」·2023-10-20 23:27

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

PLL的环路滤波器

文章目录1、一阶RC低通滤波器（II类锁相环）2、二阶RC低通滤波器A、加电容型B、加RC低通滤波器型3、三阶低通滤波器锁相环3大组成部分：鉴频/鉴相器、环路滤波器、压控振荡器VCO。

洁仔爱吃冰淇淋·2023-10-20 23:29

什么是单片机最小系统

这可能包括稳压电路和滤波电路，以确保电源的稳定性。时钟电路：单片机需要一个稳定的时钟信号来同步其内部操作。时钟电路可以是晶体振荡器或陶瓷振荡器，负责提供时钟频率。

m0_61687959·2023-10-20 21:40

2019-05-16

基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法目的：求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计，并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量

月巴大叔·2023-10-20 20:32

数字图像处理实验记录四（图像的空间域增强-平滑处理）

前言：要是是实验报告赶工的话，建议总结上网抄，或者重构我的总结，仅供学习参考，不要照抄文章目录一、基础知识1，噪声2，椒盐噪声3，高斯噪声4，滤波器5，均值滤波器6，中值滤波器7，滑动窗口二、实验要求三

泉绮·2023-10-20 16:48

信号频谱分析与功率谱密度

它们帮助我们理解信号的特性、噪声和频率分布，从而优化通信系统、设计滤波器以及进行故障诊断。本文将初步探讨信号频谱分析与功率谱密度，一起理解其在工程和科技领域的应用。

boringhex.top·2023-10-20 11:46

matlab 连续系统状态空间表达式的离散化&状态转移矩阵求解

最近在学习卡尔曼滤波需要在matlab/simulink系统中将连续系统进行离散化推荐一篇个人觉得不错的卡尔曼滤波原理详解https://blog.csdn.net/weixin_43942325/article

涂山淼淼·2023-10-20 10:20

禅与奶罩识别艺术（上）

本文将详细介绍卷积滤波器的具体机理，当然不要担心数学问题，只要能熟练掌握百以内加减法和九九乘法表就可以。

weixin_33884611·2023-10-20 09:43

5.4 常用滤波算法

文章目录效果代码filter.cfilter.h效果（红色–原始曲线）（蓝色–滤波后曲线）限幅滤波会将非常大的单个噪点滤除中值滤波可以将单个或多个小噪点滤除一阶低通滤波，将跳变后连续点变得更为平滑（红色

车间溜盖子·2023-10-20 09:15

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的特征检测（续）

目录散乱点云的圆柱特征提取与拟合4.1.点云滤波概述4.1.1.点云统计滤波4.1.2.点云半径滤波

格图素书·2023-10-20 06:25

OpenCV学习11_边缘检测

本部分,我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器-Canny算子、Sobel算子、Laplacian算子以及Scharr滤波器。

沉默的舞台剧·2023-10-20 05:01

PSANet: 场景解析的逐点空间注意力网络_PSANet:Point-wise Spatial Attention Network for Scene Parsing

0.摘要由于卷积滤波器的物理设计限制，我们注意到卷积神经网络中的信息流只在局部邻域内流动，这限制了对复杂场景的整体理解。在本文中，我们提出了逐点空间注意力网络（PSANet）来放宽局部邻域的限制。

Joney Feng·2023-10-20 05:02

自用的卡尔曼滤波推导

从联合正态分布的一些性质出发推导标量和向量形式的卡尔曼滤波，以及重点推导了均值不为0的各个公式。下面的一些性质出于方便考虑给起了名字，不一定是正式的学术命名。

找不到服务器zhn·2023-10-20 04:47

Camera Tuning - MTK pipeline

MTKISPPipeline模块介绍：BPC：坏点矫正（中值滤波）OBC：OB矫正FUS：高动态融合（HDR），作用于视频/预览DigitalGain：1、LSC：Lensshadingcorrectionj

苏不渡·2023-10-19 18:33

IMU 惯性测量单元介绍（一）

IMU惯性测量单元简单介绍（一）IMU传感器陀螺仪加速度计磁力计IMUs稳定平台系统StablePlatformSystem捷联系统StrapdownSystemMEMSIMUs误差特性1.校准误差2.

TwinkleZhao·2023-10-19 18:20

【均值滤波mean】

文章目录Halocn中均值滤波1、gen_mean_filter(Operator)MFC联合Halcon处理效果2、mean_curvature_flow(Operator)MFC联合Halcon处理效果

yangyang_z·2023-10-19 15:51

DCDC-前馈电容是如何影响buck电路的输出特性的

上图为DCDC典型应用电路，CIN为输入滤波电容，CBOOT是上管驱动“自举”电容，L是储能电感，R1和R2是反馈电阻，CFF是前馈电容，COUT是输出滤波电容，RT是内部运放补偿器件。

ltqshs·2023-10-19 14:00

六轴融合算法

在3Dof姿态追踪功能中，最主要的传感器就是陀螺仪（Gyroscope），它可以提供3个轴的角加速度，对时间进行积分，就可以得出物体旋转的方向角度。

Bleach3·2023-10-19 13:45

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 9 讲后端优化1 【扩展卡尔曼滤波器 EKF && BA+非线性优化(Ceres、g2o)】

文章目录第9讲后端19.1.2线性系统和KF9.1.4扩展卡尔曼滤波器EKF不足9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.3实践

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 10 讲后端优化2 简化BA 【位姿图】

文章目录第10讲后端210.1滑动窗口滤波和优化10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.3实践：位姿图优化本讲CMakeLists.txt10.3.1g2o原生位姿图【Code】10.3.2李代数上的位姿优化

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:15

数字图像处理笔记--3

内容：点运算图像滤波彩色图像处理面向某一目标对图像感兴趣的部分进行处理，以改善图像的视觉质量面向目标，不考虑降质原因（基于人类主观偏好）设计方法-图像增强的方法-空间运算：基于图像像素点灰度值进行增强处理

halooy·2023-10-19 07:03

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