陀螺仪滤波第33页

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。

略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。

略知12·2023-10-26 22:08

Simulink壁咚(一)——What and How

目录一、前言二、Simulink知多少三、滤波算法四、ModelVerification五、ModelCoverage六、Simulink测试实例七、SimulinkTest八、TestManager九

注释远方·2023-10-26 22:37

小功率开关电源传导干扰的分析

图1开关电源原理框图市电经过一次整流滤波后变成直流

Me sl ··2023-10-26 20:45

电磁兼容滤波知识大全

近期看了一些无源滤波器的资料，其中RobertKeim写的文章通俗易懂，让我们一起来看看处理EMC问题中最常用的手段-RC滤波。

Love coldplay·2023-10-26 20:44

电磁兼容RS485接口EMC电路设计方案

2.电路EMC设计说明：（1）电路滤波设计要点：L1为共模电感，

IOT-Power·2023-10-26 20:31

如何通俗的理解基于滤波器的优化和基于预积分的优化

为了通俗地理解基于滤波器的优化和基于预积分的优化，我们可以借助一个导航与地图的比喻。基于滤波器的优化：比喻：想象你正在使用一款移动应用导航驾车。

小秋SLAM入门实战·2023-10-26 20:57

算法基础之EKF的通俗理解

导：ekf，扩展卡尔曼滤波简称，应用非常广泛；还可参见我的视频https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/803260131.五个黄金公式2.应用场合

xiaoxilang·2023-10-26 18:32

通信仿真软件SystemView安装全流程详细解释（下载，安装，闪退，读条无反应）

systemview简介《systemview(通信仿真软件)5.0》是一款模拟软件，这款软件主要是进行信号仿真的操作，支持支持滤波器设计、信号仿真和通信系统统计分析，软件内的功能非常丰富，操作也很简单

码走一生·2023-10-26 17:32

通信仿真软件SystemView安装教程（超详细）

它是一个信号级的系统仿真软件，主要用于电路与通信系统的设计和仿真，是一个强有力的动态系统分析工具，能满足从数字信号处理，滤波器设计，直到复杂的通信系统等不同层次的设计，仿真要求。

七维大脑·2023-10-26 16:24

python opencv 识别角度_OpenCV入门之获取图像的旋转角度

预处理图像的预处理包括去除边缘，去除噪声(两条灰色线)，滤波，二值化等，具体处理的Python代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importcv

weixin_39588911·2023-10-26 14:18

共模电感有什么作用与选型技巧？|深圳比创达EMC

在板卡设计中，共模电感也是起EMI滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。如图1，共模电感的简化模型，La和Lb是共模扼流圈。这两个线圈缠绕在同一个铁芯上，匝数和相位相同：缠绕反向。

szbcdEMC·2023-10-26 11:33

EMI滤波器有哪几种应用和选择？|深圳比创达EMC

EMI滤波器有哪几种应用和选择？相信不少人是有疑问的，今天深圳市比创达电子科技有限公司就跟大家解答一下！一、EMI滤波器的电路形式1、C型滤波器由三端电容和穿心电容构成，适用于抑制高频。

szbcdEMC·2023-10-26 11:03

20230816 图像处理

1.2022-图像检索资料总结-知乎2.高斯金字塔与拉普拉斯金字塔的原理与python构建3.一篇文章为你讲透双线性插值-知乎4.图像处理基础-图像滤波-知乎5.高斯分布的应用_高斯分布实际用途_又要起名字了的博客

AI-lala·2023-10-26 10:58

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动

在电子产品硬件设计当中，I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种IC、传感器等器件，它们都会提供I2C接口与SoC主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持

努力自学的小夏·2023-10-26 09:29

伺服驱动器--增益调整

增益调整1.1惯量辨识1.2刚性等级1.2.1刚性等级设定1.2.2微调参数1.3指令滤波1.4机械特性曲线1.5项目实战：3.1、刚性等级15的情况下分析曲线3.2、刚性等级28的情况下分析曲线3.3

会打退堂鼓·2023-10-26 06:30

（09）OpenCV高斯滤波GaussianBlur

通常，图像处理软件会提供"模糊"（blur）滤镜，使图片产生模糊的效果。"模糊"的算法有很多种，其中有一种叫做"高斯模糊"（GaussianBlur）。它将正态分布（又名"高斯分布"）用于图像处理。本文介绍"高斯模糊"的算法，你会看到这是一个非常简单易懂的算法。本质上，它是一种数据平滑技术（datasmoothing），适用于多个场合，图像处理恰好提供了一个直观的应用实例。一、高斯模糊的原理所谓"

刘优秀_cfc6·2023-10-26 03:06

[③ADRV902x]: Digital Filter Configuration(接收端)

前言本篇博客主要总结了ADRV9029Rx接收端链路中各个滤波器的配置。

李71~李先森·2023-10-26 02:39

【Python 算法】信号处理通过陷波滤波器准确去除工频干扰

那么matlab去除工频干扰可以通过陷波滤波器实现。通常使用scipy.signal实现信号的处理。Scipy的信号处理模块（scipy.signal）来创建自定义的陷波滤波器。

高山仰止景·2023-10-26 01:42

matlab数字信号处理与应用张德丰,MATLAB数字信号处理与应用

主要介绍了MATLAB与振动基础、离散时间信号与系统及其MATLAB实现、信号的变换、数据采集及模拟滤波器介绍、数字滤波器的设计及其MATLAB实现、随机信号及参数建模分析、小波变换分析、MATLAB在地震及雷达信号中的应用

weixin_39638014·2023-10-26 00:01

接近开关编码器脉冲信号计数器NPN/PNP转485信号采集Modbus模块

ModbusRTU协议●可用作编码器计数器或者转速测量●支持编码器计数，可识别正反转●也可以设置作为2路独立DI高速计数器●计数值支持断电自动保存●DI输入支持PNP和NPN输入●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

俞霖科技·2023-10-26 00:00

数字信号采集保存与处理通用过程

例如：滤波、检测、变换、增强、估计、识别、参数提取、频谱分析等。

sunarmy·2023-10-26 00:57

23_定时器输入捕获实验

目录STM32输入捕获工作过程输入捕获滤波器设置输入捕获极性设置捕获映射通道设置输入捕获分频器捕获到有效信号可以开启中断频率计算:输入捕获结构体详解输入捕获相关函数输入捕获的一般配置步骤:实验代码:STM32

Tree-gg·2023-10-25 22:59

四个小车相对导航集中式无迹卡尔曼滤波（fullyCN-EKF）

背景二维情况下，四个小车各自有绝对定位（GNSS），相互之间部分有相对定位（UWB）时，一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF。

Evand J·2023-10-25 21:15

31一维信号滤波（限幅滤波、中值滤波、均值滤波、递推平均滤波），MATLAB程序已调通，可直接运行。

一维信号滤波（限幅滤波、中值滤波、均值滤波、递推平均滤波），MATLAB程序已调通，可直接运行。31matlab、中值滤波、信号处理(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2023-10-25 21:00

基于MATLAB的Simulink搭建一阶低通滤波器

一、一阶低通滤波的原理式子中的α作为滤波系数，X(n)为本次的采样值，Y(n−1)为上次滤波的输出值，Y(n)为本次滤波后的输出值一阶低通滤波器是一种常用的信号处理算法，用于去除高频噪声和平滑信号。

小小_扫地僧·2023-10-25 21:27

HFSS学习笔记—15.带通滤波器

带通滤波器通过微带线结构实现，工作频率覆盖5.4GHz-6.2GHz1.设置工作环境2.创建物体模型1.定义变量2.金属板R1、R1_1、R2、R3、R4、R5、R5_1（材料都为cooper）：3.微带馈线

lalatz·2023-10-25 18:58

day4-项目软硬件环境分析和通讯结构体

硬件部分fs4412开发板3*zigbee模块摄像头gprs（用于通讯）fs4412部分3个USB接口分别用于zigbee协调器、usb摄像头、gprs模块陀螺仪与加速计作为数据采集端，发送到HTMLUSB-OTG

拓海973·2023-10-25 17:42

unity中利用C#的Math.Net库进行FFT傅里叶变换和自定义滤波

unity中利用C#的Math.Net库进行FFT傅里叶变换和自定义滤波研二实验室我需要研究运动平台的控制，其中需要在Unity中对虚拟载具的线加速度和角速度进行滤波，这其中花了不少时间，试了几个帖子的自己写的傅里叶变换代码

郭大钦·2023-10-25 11:30

CUTLASS: Implicit GEMM Convolution

卷积接受激活张量并对其应用滑动滤波器以产生输出张量。Introduction此版本的CUTLASS包含几个与卷积相关的工件。

图波列夫·2023-10-25 09:28

二维haar小波matlab_matlab中二维小波变换部分函数小波通用函数

小波通用函数一、biorfilt函数双正交小波滤波器组①[Lo_D,Hi_D,Lo_R,Hi_R]=biorfilt(DF,RF)②[Lo_D1,Hi_D1,Lo_R1,Hi_R1,Lo_D2,Hi_D2

2021在职mba·2023-10-25 06:50

【老生谈算法】matlab实现小波分析源码——小波分析

有需要的朋友可以点击进行下载序号文档（点击下载）本项目文档【老生谈算法】使用MATLAB小波工具箱进行小波分析.docx2、算法详解：如上图所示的小波分解过程，可以调用wfilters来获得指定小波的分解和综合滤波器系数

阿里matlab建模师·2023-10-25 06:17

基于OpenCV的车辆检测与记数

文章目录概要整体架构流程1.获取车流量视频2.视频预处理2.1灰度变换2.2背景减除2.3高斯滤波去噪2.4腐蚀操作2.5膨胀操作2.6闭运算操作3.轮廓查找4.过滤小矩形5.确立检测线6.对汽车抽象7

深度学习炼丹师-CXD·2023-10-25 03:15

1路编码器或2路DI脉冲计数器，Modbus TCP协议，WiFi模块

●可用作编码器计数器或者转速测量●支持编码器计数，可识别正反转，支持4倍频计数●也可以设置作为2路独立DI高速计数器●计数值断电自动保存●DI输入支持PNP和NPN输入●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

19925308004·2023-10-25 00:24

APM 姿态抗风(干扰突变) 优化处理

问题描述：将amp移植到stm32平台后，fast_loop执行频率可以达到400hz，且可以使用卡尔曼滤波，飞行效果还可以，但gps定点飞行时发现：有突变风的时候机体容易出现轻微摇晃，和大僵的对比，小动作明显多些

jxw3000·2023-10-24 17:35

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err

jxw3000·2023-10-24 17:34

Xilinx的FIR滤波器IP的设计与仿真

VerilogHDL参考文件：pg149.下载地址FIRCompilerLogiCOREIPProductGuide•FIRCompiler(PG149)•阅读器•AMD自适应计算文档门户(xilinx.com)FIR滤波器最近准备研究以下滤波器

爱漂流的易子·2023-10-24 09:23

FIR滤波器设计（Matlab代码）

而FIR滤波器由于没有反馈，比较不稳定，消耗资源比较多，但是却可以产生线性相位。

季马宝宝·2023-10-24 05:38

卡尔曼滤波讲解

一、什么是卡尔曼滤波?你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。

李牧勋·2023-10-24 02:10

视觉计算机基础答案,视觉计算基础：计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念...

书中涉及的基本原理包括：卷积、傅里叶变换、滤波器、几何变换、超极几何、三维重建、色彩和图像合成管道。这本书是为一个16周的学期课程而写的，既可以用于本科生和研究生的教学，也可以作为专业人员的参考。

校里蛙·2023-10-24 02:36

计算机视觉（五）：频率域滤波基础

一、数学预备知识1.傅里叶级数二、基本概念1.频率域2.复数3.欧拉公式4.傅里叶级数5.取样三、傅里叶变换1.一维连续傅里叶变换2.一维离散傅里叶变换3.二维连续傅里叶变换4.二维离散傅里叶变换四、卷积1.定义2.一维卷积定理3.二维卷积定理五、傅里叶谱和相角六、频率域的其他特性更多内容关注公众号：数学的旋律tb店铺搜：FUNSTORE玩物社，专业买手挑选送礼好物一、数学预备知识1.傅里叶级数设

大黄·2023-10-24 02:02

OpenCV--边缘检测

Canny边缘检测1使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。2计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。

Dayon·2023-10-24 00:45

VINS——初始化过程

1前言初始化总体流程如下：旋转外参数qbc\mathbf{q}_{bc}qbc未知,则先估计旋转外参数.利用旋转约束估计陀螺仪bias.qc0bk=qc0ck⊗qbc−1\mathbf{q}_{c_{0

雨luo凡城·2023-10-23 21:41

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

Python树莓派开发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-10-23 15:55

第二章 DW_apb_i2c 介绍

版本2.1DW_apb_i2c逻辑设计架构2.2DW_apb_i2c特点2.3DW_apb_i2c功能使用介绍2.3.1工作模式2.3.2开始信号2.3.3停止信号2.3.4从机地址模式2.3.5输入滤波功能

原海青木·2023-10-23 13:25

经验分享｜作为程序员之后了解到的算法知识

欢迎关注博主六月暴雪飞梨花或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术

六月暴雪飞梨花·2023-10-23 04:41

OpenCV+QT实现的数字图像处理算法合集

基于OpenCV和QT的图像处理源码图像预处理灰度处理灰度直方图灰度均衡梯度锐化Laplace锐化边缘检测RobertsSobelLaplacePrewittcannyKrisch噪声椒盐噪声高斯噪声滤波均值滤波中值滤波双边滤波形态学滤波高斯滤波图像变换反射变换透视变换背景处理阈值分割

视图猿人·2023-10-23 04:13

Butterworth型IIR滤波器

本文参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/5804580911、数字角频率ω与模拟角频率Ω的理解我们之前的课程接触最多的是模拟频率f，包括在模拟电路、高频电路以及传感器课程上，都是以f作为频率响应函数的横坐标。使用f的好处是其真实反映了实际系统的工作情况，从0到∞，反映了实际模拟信号振荡速度的快慢。模拟角频率Ω=2πf，过去我们常将ω作为模拟角频率，写成cos(ωt)，这种

孤芳剑影·2023-10-23 01:55

biquad滤波器的设计

1.介绍Biquad滤波器是一种常用的数字滤波器结构，它使用二阶差分方程（differenceequation）来实现滤波功能。它得名于其包含两个极点（poles）和一个零点（zero）。