陀螺仪滤波

STM32的ADC+DMA多通道转换的时候数据错位的解决方法。

为了使采集的信号稳定，笔者采用多次采集求取平均值，再加其他软件滤波方式。所以使用了ADC的循环采集和DMA传输。
mc_li·2023-10-13 22:31

EKF举例

扩展卡尔曼滤波器的实验说明：摘要，仅对非线性函数的卡尔曼滤波进行处理，效果图如下：在使用的过程中，只需要将状态方程进行线性化处理即可，但是当滤波误差和一步预测误差较大的时候无法使用，也即是过程噪声太大的时候
人间小客·2023-10-13 21:40

EKF例程 matlab

%不含IMU误差方程的EKF滤波典型程序，适用于多次滤波的第二级%author:Evand%date:2023-09-20%Ver1clear;clc;closeall;globalT%%initialT
Evand J·2023-10-13 21:07

点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0

一、背景：由于项目需要对传感器数据进行滤波、计算、显示等操作处理，现有对组成面的线依次进行递归中值平均滤波算法处理，面型不够平滑，效果比较差。
csdndenglu·2023-10-13 20:20

C语言_用于ADC数据的均值滤波算法

C语言_用于ADC数据的均值滤波算法说明：在采集ADC值的时候一般都是多次采集然后，然后取平均值，改进型做法就是去掉最大最小值剩下的再取平均值unsignedshortaverage(unsignedshortarr
HX科技·2023-10-13 15:19

AT2401C功放PA完美替代RFX2401C

AT2401C是采用CMOS工艺实现的单芯片器件，其内部集成了功率放大器(PA)，低噪声放大器(LNA)，芯片收发开关控制电路，输入输出匹配电路以及谐波滤波电路。
动能世纪--赵志洪·2023-10-13 13:26

AT2401C完美替代RFX2401C性价比更高

AT2401C是采用CMOS工艺实现的单芯片器件，其内部集成了功率放大器(PA)，低噪声放大器(LNA)，芯片收发开关控制电路，输入输出匹配电路以及谐波滤波电路。
动能世纪--赵志洪·2023-10-13 13:56

AXS2030 5.2W 单通道 AB/D 类音频功率放大器

AXS2030是一款G效率、无滤波器5.2W单声道AB/D类音频放大器。EMI适合应用于带FM功能的便携式设备中。
YHPsophie·2023-10-13 13:50

2.4GHz射频前端集成芯片AT2401C介绍和引脚图片

AT2401C是采用CMOS工艺实现的单芯片器件，其内部集成了功率放大器(PA)，低噪声放大器(LNA)，芯片收发开关控制电路，输入输出匹配电路以及谐波滤波电路。
DNMISSCai·2023-10-13 13:47

AT2401C 功率放大器（PA）射频前端集成芯片

AT2401C内部集成了功率放大器(PA)，低噪声放大器(LNA)，芯片收发开关控制电路，输入输出匹配电路以及谐波滤波电路。
YHPsophie·2023-10-13 13:44

差模干扰是什么及如何消除差模干扰？

为了消除差模干扰，可以采取以下几种方法：设计合适的滤波器，过滤差模信号中的高频成分，以减少差模干扰的影响。增加信号线的屏蔽措施，如
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-10-13 12:20

20210329 LeNet-5数字识别 TensorFlow2.0 MINIST数据集

LeNet-5数字识别TensorFlow2.0LeNet-5由两个卷积层、两个池化层和两个全连接层组成，每个卷积层使用尺寸为５×５（每个滤波器有１个通道）的滤波器，第一层中有６个滤波器，第二层中有１６
小尘只想脱贫·2023-10-13 10:57

【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2023-10-13 09:36

【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块2

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2023-10-13 09:36

优于 ViT 和 MLP-Mixer 的全局滤波器：Global Filter Networks for Image Classification [NeurIPS 2021]

GlobalFilterNetworksforImageClassification[pdf][project][github]目录GlobalFilterNetworksforImageClassificationAbstract1Introduction2Relatedworks2.1Visiontransformers2.2MLP-likemodels2.3ApplicationsofFou
Phoenixtree_DongZhao·2023-10-13 09:05

BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI1606轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。
软件架构师-叶秋·2023-10-13 09:00

ESP Arduino编程示例：使用BMI160惯性测量传感器进行驱动和物联网连接

我们将通过编写适当的代码，使得ESP开发板能够读取BMI160传感器的加速度计和陀螺仪数据，并将这些数据通过无线网络传输到云平台。
EdoAgnostic·2023-10-13 09:30

传感器数据融合的主要算法

卡尔曼滤波法：主要用于融合低层次实时动态多传感器冗余数据。该方法用测量模型的统计特性递推，决定统计意义下的最优融合和数据估计。卡尔曼滤波的递推特性使系统处理不需要大量的数据存储和计算。
画饼校长·2023-10-13 05:08

图像滤波总结

中值滤波器中值滤波器是一种常用的非线性滤波器，其基本原理是：选择待处理像素的一个邻域中各像素值的中值来代替待处理的像素。
视图猿人·2023-10-13 01:47

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1
Albert·2023-10-12 23:15

GNSS算法进阶（一）- 如何通俗的理解kalman滤波算法

一个简单的小例子我们要每隔十分钟测量室内的温度，正好我们手中有一个温度计，其测量精度为0.1℃。最简单的做法是每隔十分钟用温度计测一次，然后发布出去，每次发布的温度的精度为0.1℃，可以满足我们的日常需要。但是随着温度计使用年限过久，其精度有大幅下降，每测量一次的随机误差在1℃，也就是每次测量的结果符合标准差为1℃的正态分布。如果还是将每次温度计的读数直接发布，那可能会对我们的日常生活带来影响，因
梧桐Fighting·2023-10-12 23:50

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。之前我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割，由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络，该方法的处理速度相当迅速(在单GPU加速的情况下可达到100FPS以上的效率)，然而，该方法存在如下的问题：第一，虽然采用了CRF改进边界模糊的问题，但是从实践结果来看，其分割的精
weixin_39849387·2023-10-12 19:42

Java使用opencv实现人脸识别、人脸比对

1.opencv概述OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它提供了一系列丰富的图像处理和计算机视觉算法，包括图像读取、显示、滤波、特征检测、目标跟踪等功能。
xiaomu_a·2023-10-12 18:52

GTX314L国产替代SI314—低功耗14通道电容触摸传感器芯片

Si314各个感应通道可实现独立使能、校准、灵敏度调节，可以确保可靠性，且具有自适应滤波功能，以应对各种噪音和环境变化。I2C串行接口可以读写内部寄存器，检测触摸感应的结果，内部寄存器具有写保护功能。
weng13924672287·2023-10-12 17:16

【python+opencv】图像卷积及滤波

4.卷积中的padding填充（边界填充）5.padding填充（边界填充）方式5.1填充为黑色（0）5.2填充为白色（255）5.3填充为和原图边界一样的颜色5.4以边界为对称轴填充6.特殊的卷积（滤波
double@AI·2023-10-12 16:31

opencv图像卷积操作和常用的图像滤波函数

文章目录opencv图像卷积操作原理，opencv中常用的图像滤波函数一、图像卷积操作原理：1、卷积操作原理图：二、opencv常用的图像滤波函数：这些函数的主要作用是对图像进行平滑处理或去除噪声(核心目的是减少图像中的噪声
chainbees·2023-10-12 16:57

OpenCV4（C++）—— 图像噪声与图像滤波

文章目录前言一、图像噪声1、椒盐噪声2、高斯噪声二、图像滤波前言图像噪声是图像在摄取或传输时所受的随机信号干扰，表现为图像信息或者像素亮度的随机变化。目前最常见的两者噪声是椒盐噪声和高斯噪声。
想要躺平的一枚·2023-10-12 16:15

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析

一、点云滤波点云滤波是点云轻量化处理中的关键步骤，通过去除不必要的点云数据来降低点云的复杂度。常见的点云滤波算法包括高斯滤波、均值滤波、中值滤波等。其中，高斯滤波算法是一种线性
3D探路人·2023-10-12 13:17

MS4344：24bit、192kHz 双通道数模转换电路

MS4344是一款立体声数模转换芯片，内含插值滤波器、multi-bit数模转换器、输出模拟滤波器。MS4344支持大部分的音频数据格式。
Yyq13020869682·2023-10-12 13:41

浅谈关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析

实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题，主要是涉及到谐波与无功问题两个方面，就某条地铁线目前的电力系统状态而言，其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理，但APF实际未投入。
acrelmyy·2023-10-12 12:56

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点
塞拉摩·2023-10-12 12:22

TCS3200颜色识别模块

TCS3200颜色识别模块TCS3200简介供电电源(2.7Vto5.5V)可配置颜色滤波器和输出信号频率高分辨率光强转换到频率(工作原理)TCS3200工作原理TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器
nanxl1·2023-10-12 12:06

【AI】深度学习——前馈神经网络——卷积神经网络

文章目录1.2卷积神经网络1.2.1卷积一维卷积近似微分低通滤波器/高通滤波器卷积变种二维卷积卷积的核心就是翻转相乘卷积应用于图像处理互相关互相关代替卷积卷积与互相关的交换性1.2.2卷积神经网络卷积代替全连接卷积层特征映射卷积层结构参数数量汇聚层
AmosTian·2023-10-12 09:35

【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用各向异性滤波器和图像分割技术进行MRI图像处理，可以有效地检测脑肿瘤的存在、位置、区域和边界。
长安程序猿·2023-10-12 07:06

PCL点云——滤波算法

PCL点云——滤波算法文章目录PCL点云——滤波算法@[TOC]0、点云滤波概述0.1Why0.2How一、直通滤波PassThrough1.1原理1.3PCL类1.3例子1.3.1Z轴1.3.2Z、X
钟某某人·2023-10-12 06:09

【OpenCV入门教程之十二】OpenCV边缘检测 Canny算子 Sobel算子 Laplace算子 Scharr滤波

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！本系列文章由@浅墨_毛星云出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901作者：毛星云（浅墨）微博：http://
妖艳·2023-10-12 06:36

双边滤波算法及例程

双边滤波算法是一种非线性滤波技术，用于平滑图像并保留边缘细节。它在计算像素的平均值时考虑了两个因素：1）空间域的距离和2）灰度值之间的差异。算法步骤如下：定义一个窗口，包含待处理像素及其周围邻域。
WangLanguager·2023-10-12 06:33

使用c++视觉处理----canny 边缘检测、sobel边缘检测、scharr 滤波边缘检测

使用c++视觉处理canny边缘检测、sobel边缘检测、scharr滤波边缘检测#includeintmain(){//读取图像cv::Matimage=cv::imread("1.jpg",cv::
枭玉龙·2023-10-12 06:03

IIC总线

IIC总线原理时序图作业MPU6050MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪（角速度传感器）,以及一个可扩展数字运动处理器
聪·2023-10-12 03:37

光栅尺磁栅尺编码器AB信号NPN/PNP转485输出Modbus数据采集模块

光栅尺磁栅尺转换成标准ModbusRTU协议●可用作量程角度或者速度测量●采用4倍频计数，可识别正反转●测量值支持断电自动保存●可设置脉冲倍率自动换算实际值●脉冲输入支持PNP和NPN输入●脉冲输入有干扰时可以设置滤波时间
俞霖科技·2023-10-12 03:24

球栅尺光栅尺磁栅尺编码器脉冲计数器数据采集模块

光栅尺磁栅尺转换成标准ModbusRTU协议●可用作量程角度或者速度测量●采用4倍频计数，可识别正反转●测量值支持断电自动保存●可设置脉冲倍率自动换算实际值●脉冲输入支持PNP和NPN输入●脉冲输入有干扰时可以设置滤波时间
Tel19925308004·2023-10-12 03:23

加速度传感器检测物体倾角的原理

概述检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。
Ch_champion·2023-10-11 23:53

开关电源电路图及原理详解

1开关电源的电路组成开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤
单片机及开关电源硬件学堂·2023-10-11 23:19

STM32的通信

通信接口通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备上，从而一起工作扩展功能比如陀螺仪，无线蓝牙等，STM32没有的功能就需要外挂芯片来帮助STM32扩展它的功能。
小闫同学.·2023-10-11 20:36

ESD静电监控系统的工作原理说明

通常，这些装置会将被测物体或环境中的静电电荷转化为电信号，然后通过放大、滤波等处理后送入后续的处理单元。处理静电电荷信号。静电监控系统会对接收到的静电电荷信号进行处理，以提取有用的信息。
VESD_2004·2023-10-11 19:05

传感器数据滤波算法

嵌入式应用中，系统获取的传感器数据通常不能够直接供应用使用（存在噪声干扰：低频噪声或高频噪声），一般通过一种或者多种滤波算法结合，对原始数据进行滤波处理，在保证滤波后数据实时性要求的前提下（过度的数据滤波可能会影响系统的实时响应
ftswsfb·2023-10-11 19:23

OPENCV基本滤波算法

图像滤波的主要目的是为了在保留图像细节的情况下尽量的对图像的噪声进行消除,从而是后来的图像处理变得更加的方便.图像的滤波效果要满足两个条件:1.不能损坏图像的轮廓和边缘这些重要的特征信息.2.图像的视觉效果更好
weixin_30649641·2023-10-11 18:01

卡尔曼（Kalman）滤波及C++例程

卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。构建模型：第一个是线性随机微分方程。
StoneYa_·2023-10-11 18:28

粒子滤波算法理解及实现

//download.csdn.net/download/OEMT_301/12069538https://download.csdn.net/download/OEMT_301/12104738粒子滤波算法是一种非线性的滤波方法
Joemt·2023-10-11 18:26

C/C++语言图像处理：各种滤波 高斯 中值 均值

文章目录常见噪声及常用滤波方式一、常见噪声分类：高斯噪声椒盐噪声二、常见滤波方式1、中值滤波2、均值滤波3、高斯滤波三、完整代码常见噪声及常用滤波方式一、常见噪声分类：高斯噪声高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布
虾仁猪心。·2023-10-11 18:53
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