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陀螺仪滤波
51单片机去读取JY61
陀螺仪
的数据操作方法
1准备工作硬件设备:JY61模块、STC89C52开发板一个。软件设备:链接:https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g提取码:zryo。下载并进行安装。2硬件连接1、使用数据线将STC89C52与电脑连接通信2、JY61与STC89C52使用杜邦线连接。3、将JY61模块连接在STC89C52开发板。注意:TX-RX(第p10管脚)、RX-TX
Fred_1986
·
2023-10-16 17:04
维特传感器
单片机
嵌入式
用arduino uno的串口读取JY61角度传感器的角速度、加速度、角度数据MPU6050
1介绍大家从标题中来看呢,大家可能会有些困惑,MPU6050只输出加速度、
陀螺仪
。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。
Fred_1986
·
2023-10-16 17:04
维特传感器
姿态解算
单片机
arduino
STM32HAL库实现JY61P
陀螺仪
文章目录一,JY61P介绍二,STM32Cubemx配置JY61P代码部分三,实验现象四,总结源码地址一,JY61P介绍JY61P可以通过串口进行数据通信,这使得它可以与各种设备和控制器进行连接和交互。下面是关于JY61P串口使用的简要介绍:硬件连接:将JY61P的串口引脚(TX和RX)连接到要使用的设备的串口引脚(如STM32的TX和RX引脚)。同时,确保连接共地(GND)引脚以建立电气连接。通
诗酒趁年少~
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2023-10-16 17:32
stm32
mongodb
嵌入式硬件
【WiFi】wifi芯片架构与原理说明
这个模块包括射频收发器、功率放大器、
滤波
器和天线等。基带处理器:负责处理物理层协议,包括调制解调、信号
smartvxworks
·
2023-10-16 12:06
WIFI无线通信专栏
网络
PCIe
PCI
wifi
傅里叶变换和其图像处理中的应用
一些在空间域表述困难的增强任务,在频率域中变得非常普通
滤波
在频率域更为直观,你想想嘛,所谓
滤波
,就是把二维图像信号种某个频率信号给去掉。
是瑶瑶子啦
·
2023-10-16 05:24
图像处理
人工智能
fft
基于python的多种图像增强算法实现
基于python的多种图像增强算法实现引言工具算法增强对比度直方图均衡化锐化图像噪声消除中值
滤波
均值
滤波
高斯
滤波
双边
滤波
增强对比度直方图均衡化总结全部资源引用引言本项目使用python实现多种空域增强的图像增强算法
跋扈洋
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2023-10-16 04:19
软硬结合
python
算法
计算机视觉
webrtc_ns降噪模块详细解读
噪声抑制模块则根据前面计算的语音概率和噪声使用维纳
滤波
来抑制噪声。下面首先对一些相关公式进行介绍,再对整个算法流程进行分析。(目前只完成了相
qiuzelin_
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2023-10-16 04:05
数字信号处理
算法
语音识别
关于RNNoise、webrtc_ns、三角带通
滤波
器、对数能量
语音特征参数MFCC提取过程详解其中讲解了:三角带通
滤波
器、计算每个
滤波
器组输出的对数能量、对数能量、经离散余弦变换(DCT)得到MFCC系数推荐阅读某乎这位大佬的全部文章:下面是几篇出自这位大佬的很好的文章
hg2016
·
2023-10-16 04:02
数字信号处理
webrtc源码分析
webrtc
PCL点云处理之统计
滤波
(四)
更多学习内容,请点击此处:PCL点云处理总目录统计
滤波
1、原理介绍2、代码示例3、实验效果4、注意事项1、原理介绍点云数据中存在噪点,噪点一般分布比较孤立,周围的点云较少,相对目标点云来说比较稀疏。
点云学徒
·
2023-10-16 04:30
PCL点云处理学习
点云分类
c++
PCL点云
点云分割
算法
统计滤波
卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯
滤波
-知其所以然
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
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2023-10-15 21:54
卡尔曼滤波
KF
ESKF
EKF
卡尔曼滤波
SLAM
芯片学习记录LM2596
LM2596系列在150kHz的开关频率下运行,因此采用的
滤波
器组件比更低频率的开关稳压器所需的组件
善 .
·
2023-10-15 20:17
学习
OpenCV14-图像平滑:线性
滤波
和非线性
滤波
OpenCV14-图像平滑:线性
滤波
和非线性
滤波
1.图像
滤波
2.线性
滤波
2.1均值
滤波
2.2方框
滤波
2.3高斯
滤波
2.4可分离
滤波
3.非线性
滤波
3.1中值
滤波
3.2双边
滤波
1.图像
滤波
图像
滤波
是指去除图像中不重要的内容
shlyyy
·
2023-10-15 18:10
OpenCV
计算机视觉
C++
opencv
初出茅庐的小李博客之单片机基础知识
这可能包括稳压电路和
滤波
电路,以确保电源的稳定性。时钟电路:单片机需要一个稳定的时钟信号来同步其内部操作。时钟电路可以是晶体振荡器或陶瓷振荡器,负责提供时钟频率。
初出茅庐的小李
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2023-10-15 13:39
STM32
单片机
嵌入式硬件
stm32
STM32CubeMx
字节跳动
1、项目:什么是
滤波
?输出图片是否需要压缩?2、进程与线程3、进程间通信方式,信号量是什么4、什么是死锁5、怎么避免死锁6、什么是内存泄漏?
xixibei
·
2023-10-15 12:32
几何变换
而且可以用高质量的
滤波
器来控制混叠。图像卷绕问题可形式化为给定一个从目标像素x'到
灰蒙蒙的雨露
·
2023-10-15 09:54
光储直流微电网MATLAB/Simulink仿真
为了确保微网并网时电能质量,采用二阶低通
滤波
法对光伏输出功率进行抑制,通过设置不同截止频率将高频功
程高兴
·
2023-10-15 08:32
MATLAB_Simulink
matlab
开发语言
2019-6-20
2模电:大概看了一下功率管,集成功率放大电路,然后看
滤波
电路,一阶有源和二阶有源。
流浪的小男孩
·
2023-10-15 08:33
CAN总线的基本特点
CAN总线的基本特点总线的访问采用基于优先权的多主方式非破坏性的基于线路竞争的仲裁机制利用接收
滤波
对帧实现了多点传送支持远程数据的请求配置灵活数据在整个系统范围内具有一致性有检错和出错通报功能仲裁失败,
helloworld工程师
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2023-10-15 06:42
can
写一个基于MATLAB的图像均值
滤波
去噪代码
例如:I=imread('image.jpg');然后,可以使用函数imfilter来对图像进行均值
滤波
。该函数需要两个参数:图像和
滤波
器。
王元祺
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2023-10-15 05:50
matlab
均值算法
图像处理
计算机视觉
开发语言
【Matlab】降噪_均值
滤波
【Matlab】降噪_均值
滤波
1.基本思想2.数据集介绍2.1数据集介绍2.2生成数据集代码3.文件结构4.详细代码及注释5.运行结果1.基本思想均值
滤波
是一种线性平滑
滤波
方法,其基本思想是用一定长度的窗口对信号进行滑动
敲代码两年半的练习生
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2023-10-15 05:16
matlab
均值算法
MATLAB 图像处理:均值
滤波
与中值
滤波
图像
滤波
是数字图像处理中常用的一种技术,用于降低图像中的噪声和增强图像的特定特征。其中,均值
滤波
和中值
滤波
是两种常见的
滤波
方法。本文将详细介绍这两种
滤波
方法,并提供相应的MATLAB源代码。
FfydCommon_Lisp
·
2023-10-15 05:15
图像处理
图像处理
matlab
均值算法
matlab 图像均值
滤波
一、算法原理 均值
滤波
是一种常用的线性
滤波
方法,用于平滑图像并减少噪声。它的实现过程如下:确定
滤波
器的大小:选择一个固定的
滤波
器窗口大小,例如3x3、5x5或7x7。
点云侠
·
2023-10-15 05:45
matlab点云工具箱
matlab
均值算法
开发语言
线性代数
算法
计算机视觉
截止频率概念
截止频率fc(1HZ~100HZ),代表什么意思截止频率fc,用来描述一个
滤波
器或一个放大器频率特性的指标。
xiachong27
·
2023-10-15 00:31
图像处理
算法
BUCK BOOST以及BUCK_BOOST
切换造成的噪声可由外部LC
滤波
器来过滤。由于两个MOSFET是交替开关(ON或O
爱兔蛙
·
2023-10-15 00:28
电源管理
电学
自适应陷波
滤波
器matlab仿真,自适应
滤波
在信号处理中的应用(续)
(接上篇)【例7-13】使用下面的参数设计信道均衡器,其中使用两个独立的随机数发生器,一个用x(n)来表示,用来测试信道;另一个用v(n)来表示,用来模拟接收器中的加性白噪声的影响。序列x(n)是x(n)=±1的伯努利序列,随机变量x(n)具有零均值和单位方差。第二个序列v(n)具有零均值,其方差由信噪比决定。均衡器有11个抽头。例程7-11自适应信道均衡器自适应均衡器的仿真程序:W=2.9;Ne
weixin_39795116
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2023-10-14 23:17
自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习
文章目录基本思想入门例程进阶例程(粒子
滤波
)原理及流程应用(定位)基本思想当所要求解的问题是某种事件出现的概率,或者是某个随机变量的期望值时,它们可以通过某种“试验”的方法,得到这种事件出现的频率,或者这个随机变数的平均值
DsAuto_hello
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2023-10-14 23:15
ROS学习
算法
【STM32F407的DSP教程】第49章 STM32F407的自适应
滤波
器实现,无需Matlab生成系数(支持实时
滤波
)
mod=viewthread&tid=94547第49章STM32F407的自适应
滤波
器实现,无需Matlab生成系数(支持
硬汉嵌入式
·
2023-10-14 23:13
matlab
自适应
滤波
算法及例程
自适应
滤波
算法是一种根据图像的局部特性自动调整
滤波
器的方法,以实现更好的图像增强效果。这种算法能够根据图像不同区域的特征动态地选择
滤波
器参数。
WangLanguager
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2023-10-14 23:42
算法
【动作模式识别】 肌电信号采集到动作模式识别的一个思路
通过信号处理(如
滤波
、放大、整流、平滑等)对原始肌电信号进行预处理,提高信噪比和稳定性。通过特征提取(如时域特征、频域特征、时频域
阿润021
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2023-10-14 20:47
人工智能
人工智能
算法
维特智能
陀螺仪
角度传感器原理
文章目录维特智能
陀螺仪
角度传感器原理1.原始数据2.软件算法2.16轴算法2.29轴算法2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2
Fred_1986
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2023-10-14 18:10
维特传感器
姿态传感器
姿态解算
维特智能
角度传感器
算法
卡尔曼滤波算法
课题学习(八)----卡尔曼
滤波
动态求解倾角、方位角
一、卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波
的应用要求系统和底层过程的测量模型都是线性的。
中石油-Ping阎王
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2023-10-14 18:09
课题学习
学习
卡尔曼滤波
去噪
算法
随钻测量
Fbank及MFCC学习
获得语音信号的fbank特征的一般步骤是:预加重、分帧、加窗、短时傅里叶变换(STFT)、mel
滤波
、去均值等。对fbank做离散余弦变换(DCT)即可获得mfcc特征。
shadowismine
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2023-10-14 18:31
学习
03 -
滤波
器组典型相关分析(Filter bank canonical correlation analysis,fbcca)
03-
滤波
器组典型相关分析(Filterbankcanonicalcorrelationanalysis,fbcca)这里介绍了一种简单的SSVEP算法,在实际中有着重要的作用。
Yying98
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2023-10-14 17:36
人工智能
算法
PFSK152 3BSE018877R1 有源
滤波
器的定义
PFSK1523BSE018877R1有源
滤波
器的定义有源
滤波
器是以晶体管和运算放大器为基本元件设计的
滤波
电路。除了这些元件,有源
滤波
器的电路还包含电阻和电容,但不包含电感。
DCS13365909307
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2023-10-14 17:24
自动化
运维
PFSK151 3BSE018876R1/3BSC980006R358 有源
滤波
器和无源
滤波
器的区别
PFSK1513BSE018876R1/3BSC980006R358有源
滤波
器和无源
滤波
器的区别有源
滤波
器和无源
滤波
器的主要区别在于,有源
滤波
器使用有源元件,如晶体管和运算放大器用于过滤电子信号。
DCS13365909307
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2023-10-14 17:50
人工智能
网络
低亮度图片增强方法:基于保持图像自然度的低亮度图片增强算法
NaturalnessPreservedEnhancementAlgorithmforNon-UniformIlluminationImages这篇文章主要主要有以下三个方面的工作:提出了一个衡量保持自然度的变量LOE(lightness-order-error)使用bright-pass
滤波
器将图片分解为反射分量和亮度分量使用
GreatSun
·
2023-10-14 16:14
【画简单电源整流
滤波
电路板入门】(Altium Designer12)(一)建立工程;(二)画原理图;(三)原理图元件导入PCB文件;简版笔记教程
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
张少凡_0ec9
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2023-10-14 11:59
陀螺仪
,加速计,MEMS,传感器,六轴MEMS惯性测量单元,齐步走向国产化
深迪半导体(上海)有限公司是由美国海外留学人员创立的中国设计、生产商用MEMS
陀螺仪
系列惯性传感器的MEMS芯片公司,成立于2008年8月,总部位于上海张江高科技园区。
bjgymtkj
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2023-10-14 11:49
机器学习笔记 - 使用3D卷积神经网络进行视频分类
1、导入相应的库3DCNN使用三维
滤波
器来执行卷积。内核能够在三个方向上滑动,而在2DCNN中它可以在二维上滑动。
坐望云起
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2023-10-14 11:43
视频分类和动作识别
深度学习从入门到精通
cnn
人工智能
神经网络
3D
CNN
视频分类
keras
六轴传感器 SH3001
三轴
陀螺仪
传感器(Gyroscope):测量X、Y、Z轴的角速度。小球完全悬空时,对每个面都没有施加力,所以每个方向的加速度都为0.当物体向x+轴运动,小球由于惯性,对x-轴施
Caramel_biscuit
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2023-10-14 11:13
stm32
单片机
嵌入式硬件
大总结:基于Kernel5.4的Linux外设驱动实战--Apple的学习笔记
于是我又去买了
陀螺仪
和OLED屏幕作为外设来玩Linux驱动。1.MPU6500六轴
陀螺仪
驱动它可以使用i2c,也可以使用spi。我设计的是采用input子系统polling方式上报采样数据。
applecai
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2023-10-14 10:30
【特纳斯电子】声音传感器
包括一个麦克风传感器、信号放大器、
滤波
电路和数字转换芯片等部分,可以将声音信号转化为数字信号,并提供给其他电路进行后续处理。
特纳斯电子校园
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2023-10-14 09:09
单片机设计
模块讲解
嵌入式硬件
物联网
单片机
低频RFID 底层编码
低频RFID底层编码EMID低频RFID频率一般为125KHz,134.2KHz,EMID卡通过检波
滤波
放大后,使用逻辑分析仪抓取脉冲信号得到如上图所示。
不咸不要钱
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2023-10-14 09:47
嵌入式
RFID
ISO11785
单片机
【图像去噪的扩散
滤波
】图像线性扩散
滤波
、边缘增强线性和非线性各向异性
滤波
(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1non_aniso2.2inhomo_iso2.3heat_imp2.4heat_explicit3参考文献4Matlab代码实现1概述【图像去噪的扩散
滤波
】图像线性扩散
滤波
程序猿鑫
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2023-10-14 07:27
matlab
计算机视觉
图像处理
STM32简介
STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器,常应用在嵌入式领域如:智能车(用stm32做寻迹小车,读取光电传感器或者摄像头数据,然后驱动电机前进和转弯);无人机(用stm32读取
陀螺仪
加速度计的姿态数据
my丶杰
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2023-10-14 06:10
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
串灯控制盒去掉怎么接_彩灯控制器怎么接线
62616964757a686964616fe58685e5aeb931333365653932电源电路由整流二极管VDl-VD4、限流电阻器Rl、稳压二极管VS和
滤波
电容器Cl组成。
小小黑飞飞
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2023-10-14 02:41
串灯控制盒去掉怎么接
【C++的OpenCV】第六课-OpenCV图像常用操作(三):OpenCV的图像的侵蚀和扩张
关于二者的用途:1.消除噪音,这里大家应该记得还有一个东西也是常用于降噪的(图像的模糊
滤波
处理)2.隔离单
小白piao
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2023-10-13 23:45
openCV
opencv
c++
计算机视觉
计算机视觉基础-图像处理(图像
滤波
)cpp+python
4.1简介图像的实质是一种二维信号,
滤波
是信号处理中的一个重要概念。
浩波的笔记
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2023-10-13 23:45
机器/深度学习
图像
python
opencv
计算机视觉
机器学习
计算机视觉基础-图像处理-图像
滤波
一、简介图像的实质是一种二维信号,
滤波
是信号处理中的一个重要概念。
water19111213
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2023-10-13 23:15
CV基础
计算机视觉
c++
python
计算机视觉基础---图像处理---任务04
4.1简介图像的实质是一种二维信号,
滤波
是信号处理中的一个重要概念。
迷途小龙驹
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2023-10-13 23:12
人工智能
#
计算机视觉
竞赛
神经网络
深度学习
tensorflow
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