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陀螺仪滤波
线性稳压器LDO电源纹波抑制比
如上图所示,region1从直流到带隙
滤波
器带宽的频段,主要受开环增益和带隙的PSRR影响;region2是从
滤波
器衰减带宽到单位增益带宽间的频段,抑制比主要受调整管的影响;reg
小叶爱吃汤圆
·
2023-04-18 00:10
硬件工程
从零学习VINS-Mono/Fusion源代码(六):后端优化
主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码(二):前端图像跟踪从零学习VINS-Mono/Fusion源代码(三):IMU预积分公式推导从零学习VINS-Mono/Fusion源代码(四):误差卡尔曼
滤波
从零学习
slender-
·
2023-04-17 20:45
学习
计算机视觉
slam
数字图像处理与Python实现-经典图像图像
滤波
图像
滤波
文章目录图像
滤波
1、
滤波
器介绍2、均值
滤波
器3、中值
滤波
器4、最大值
滤波
器5、最小值
滤波
器6、导数与边缘检测6.1一阶导数
滤波
器6.1.1Sobel
滤波
器6.1.2Prewitt
滤波
器6.1.3Canny
视觉&物联智能
·
2023-04-17 18:12
数字图像处理与Python实现
python
计算机视觉
图像处理
人工智能
机器视觉
车牌识别---车牌定位及分割
gaussian=cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0,0,cv2.BORDER_DEFAULT)#高斯平滑median=cv2.medianBlur(gaussian,5)#中值
滤波
破烂儿
·
2023-04-17 16:41
深度学习
机器学习
opencv
滤波
电容布线
滤波
电容对于工程师并不陌生,它在电路中无处不在,每个芯片的周围都有它的身影。
滤波
电容分为两种:小容值的用在高频去耦上,大容值的用在低频去耦上。
小叶爱吃汤圆
·
2023-04-17 15:50
硬件工程
惯性导航技术发展
一、惯性传感器惯性传感器是惯性导航系统的骨架,分为
陀螺仪
和加速度计,其中
陀螺仪
开发难度高,是惯性传感器的核心。牛顿定律是惯性传感器的原理核心。其中,早期转子陀螺就是利用了转轴的定轴特性的工作原理。
空白不对照
·
2023-04-17 09:39
惯性导航
自动驾驶
【01】惯性导航-简介及惯性传感器
1.4牛顿运动定律2.惯性传感器2.1加速度计2.2力反馈原理2.3加速度计种类2.3.1摆式加速度计2.3.2振梁式加速度计2.3.3光纤加速度计2.3.4MEMS加速度计2.3.5实际的加速度计2.4
陀螺仪
小浪宝宝
·
2023-04-17 09:09
惯性导航系统
算法
FFmpeg和Audacity噪声处理
highpass&lowpass将低通
滤波
器与高通
滤波
器结合使用。对于可用音频,我注意到过滤掉200hz及以下频率和过滤掉3000hz及以上频率
HUI的技术笔记
·
2023-04-17 06:54
FFmpeg
media
ffmpeg
FFmpeg swresample的经验整理
采样率转换的基本思想是抽取和内插,从信号角度看音频重采样就是
滤波
。
滤波
函数的窗口大小以及插值函数一旦被确定,其重采样的性能也就确定了。抽取可能引起频谱混叠,而内插会产生
HUI的技术笔记
·
2023-04-17 06:53
ffmpeg
解析SDP中包含的H.264的SPS和PPS串
/lidabo/p/6553305.htmlSDP中的H.264的SPS和PPS串,包含了初始化H.264解码器所需要的信息参数,包括编码所用的profile,level,图像的宽和高,deblock
滤波
器等
Recorder_MZou
·
2023-04-17 04:48
MATLAB三相LCL
滤波
型PWM逆变器仿真设计matlab代码(链接在文章结尾)
MATLAB三相LCL
滤波
型PWM逆变器仿真设计参考并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构,可以用于光伏和风力发电网侧变换器中进行改造。
HappyGirl快乐女孩
·
2023-04-17 04:49
matlab
matlab
开发语言
【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码
1内容介绍一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域,主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态杂波滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼
滤波
等
matlab科研助手
·
2023-04-17 03:59
雷达
matlab
开发语言
ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)
2.随机误差Allan方差随机游走IMU器件测量模型1.角标符号说明b:body坐标系a:加速计(acc)g:
陀螺仪
(gyro)w:世界坐标系d:离散(discrete)2.假设假设:地球是静止的,忽略自转
火柴的初心
·
2023-04-17 03:20
ORB_SLAM3
算法
自动驾驶
计算机视觉
SLAM
cvpr2018 Learning Dual Convolutional Neural Networks for Low-Level Vision
Abstract在本文中,我们提出了一种用于低级视觉问题的通用双卷积神经网络(DualCNN),例如超分辨率,边缘保留
滤波
,去除和去雾。这些问题通常涉及估计目标信号的两个组成部分:结构和细节。
风之羁绊
·
2023-04-17 01:19
卷积层输出尺寸计算 / 感受野尺寸计算
]+1(a-b+2d)表示在输入图像两侧填充d个像素后,窗口在输入图像上最多能移动的距离,再加上1表示最后一个窗口的右侧边界与输出图像的右侧边界对齐感受野尺寸计算深层卷积层的感受野大小和它之前所有层的
滤波
器大小和步长有关系计算感受野大小时
坠金
·
2023-04-17 01:57
深度学习
cnn
神经网络
FIR和IIR的区别
一、FIR
滤波
器(有限脉冲响应)1.定义:FIR
滤波
器是有限长单位冲激响应
滤波
器,又称为非递归型
滤波
器,是数字信号处理系统中最基本的元件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位抽样响应是有限长的
孤芳剑影
·
2023-04-17 00:26
信号与系统
单片机
三相三线制逆变器的dq解耦控制
三相三线制逆变器的拓扑如下图所示,其中开关变换器的端口线电压是UABU_{AB}UAB,UBCU_{BC}UBC和UCAU_{CA}UCA,负载线电压是vabv_{ab}vab,vbcv_{bc}vbc和vcav_{ca}vca,
滤波
电容为三角形连接
电力电子小哥
·
2023-04-16 23:01
三相三线制
逆变器
dq控制
其他
单相逆变器的建模与仿真
1.电路拓扑 本次设计采用单相全桥逆变电路,使用LC
滤波
器,负载使用单相桥式整流。电路如图所示。
电力电子小哥
·
2023-04-16 23:30
单相逆变器
电流环
电压环
STM32学习笔记(10)——高级定时器TIM
STM32学习笔记(10)——高级定时器TIM一、时钟源1.内部时钟源2.外部时钟模式1(1)时钟输入引脚(2)
滤波
器(3)边沿检测(4)触发选择(5)从模式选择(6)使能计数器3.外部时钟模式2(1)
Mount256
·
2023-04-16 22:29
#
STM32/STM8
学习笔记
单片机
stm32
arm
图像处理-边缘检测-文献阅读笔记
[1]李华琛.基于opencv图像边缘检测技术[J].数字技术与应用,2016(11):2.高斯
滤波
有效抑制噪声;原理:识别图像中亮度改变较为明显的点,本质是采用不同的算子进行边缘检测并进行修整。
Sun-wz
·
2023-04-16 14:57
图像处理
图像处理
计算机视觉
[计算机图形学]纹理的高级应用(前瞻预习/复习回顾)
在现代GPU中,我们可以理解为是内存+范围查询(
滤波
),也就是对一块区域做点查询/范围查询,并且做的非常快,也就是说我们完全可以把纹理看作是一块可以进行不同查询的数据,而不仅仅是一张图片。
_Yhisken
·
2023-04-16 09:45
计算机图形学
计算机图形学
图形学
图形渲染
【实验报告】实验二 图像空间域&频率域
滤波
平滑是用低通
滤波
器来完成,在空域中全是正值。(2)锐化:锐化的目的是增强被模糊的细节。锐化是用高通
滤波
器来完成,在空域中,接近原点处为正,在远离原点处为负。
尚泽一
·
2023-04-16 08:09
实验报告数字图像处理
图像处理
实验二 图像空间域&频率域
滤波
平滑是用低通
滤波
器来完成,在空域中全是正值。(2)锐化:锐化的目的是增强被模糊的细节。锐化是用高通
滤波
器来完成,在空域中,接近原点处为正,在远离原点处为负。
尚泽一
·
2023-04-16 08:39
实验数字图像处理
图像处理
【实验报告】实验三、图像复原
(2)空域
滤波
实验一1.1产生至少2种不同类型的噪声,并绘制原图像、加噪后图像及对应直方图于一个图形窗口中[subplot(m,n,p)]。1.2对有椒盐噪声图像进行5×5方形窗口中值
滤波
。
尚泽一
·
2023-04-16 08:06
实验报告数字图像处理
图像处理
matlab
FPGA代做-基于FPGA的QPSK实现
大都使用了模拟
滤波
器、鉴相器(乘法器)和压控振荡器(VCO)。这种
火点宝贝
·
2023-04-16 06:48
fpga开发
Matlab神经网络学习总结
1通过神经网络
滤波
和信号处理,传统的sigmoid函数具有全局逼近能力,而径向基rbf函数则具有更好的局部逼近能力,采用完全正交的rbf径向基函数作为激励函数,具有更大的优越性,这就是小波神经网络,对细节逼近能力更强
早起的小懒虫
·
2023-04-15 23:46
神经网络
matlab
学习
CE102测试
第一
滤波
器的选用,选用不合适的
滤波
器导致测试超标;第二
滤波
器的安装不合适引起的超标,
滤波
器接地不好,就相当于没有用
滤波
器有时候反而会是测试效果更差,还有就是
滤波
器输入线过长也是引起超标的一个因素;第三EUT
测试专家
·
2023-04-15 20:24
航电测试
网络
4-20mA、0-5v模拟信号隔离器(光电)、安全栅、0-10v信号变送器
用于变频器抗EMC干扰的模拟信号隔离放大器,在IC内部加装输入信号干扰抑制
滤波
电路
13560767759
·
2023-04-15 20:38
1路编码器或2路DI脉冲计数器,Modbus TCP协议,WiFi模块
●可用作编码器计数器或者转速测量●支持编码器计数,可识别正反转,支持4倍频计数●也可以设置作为2路独立DI高速计数器●计数值断电自动保存●DI输入支持PNP和NPN输入●继电器和机械开关输入时可以设置
滤波
时间
13560767759
·
2023-04-15 20:07
数据库开发
LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(一)--- 模拟IIC
最近做一个测量角度的项目,经过同事推荐发现这款强大的芯片LSM6DS3TR-C,它的功能很多,有加速计、
陀螺仪
、计步、单击/双击、方向检测、活动/不活动检测等,在此记录自己项目过程,预留备份,高手请绕行
billjiang2008
·
2023-04-15 19:18
c语言
LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(二)---HAL库硬件IIC和官方例程
上篇记录了,利用模拟IIC读取LSM6DS3TR数据,这篇记录利用硬件IIC和LSM6DS3TR官方例程,读取加速计、
陀螺仪
、温度数据,并利用加速计数据装换成角度。
billjiang2008
·
2023-04-15 19:48
c语言
图像边缘检测
图像边缘检测边缘检测概述⚫边缘检测可以提取图像重要轮廓信息,减少图像内容,可以用于分割图像、做特征提取等⚫边缘检测的一般步骤:
滤波
----(滤出噪声対检测边缘的影响)增强----(可以将像素邻域强度变化凸显出来
quintin007
·
2023-04-15 16:48
计算机视觉
opencv
人工智能
图像金字塔
也可以通过对原始图像
滤波
,得到原始图像的近似图像,然后对近似图像删除偶数行和偶数列,从而获取向下采样的结果。有多种
滤波
器可
长歌行夜一
·
2023-04-15 16:49
【CV学习笔记】多目标跟踪之bytetrack_v1
2、原理简介与deepsort原理类似,但是目标跟踪时,仅仅使用了卡尔曼
滤波
来预测目标框,然后利用匈牙利算法来匹配检测框与轨迹。
Rex久居
·
2023-04-15 16:48
目标跟踪
学习
笔记
时间序列信号阈值降噪方法,有什么可以创新的地方吗?
图小波阈值降噪的基本思想是通过将时间序列信号转换成路图信号,再利用图小波变换分解成尺度函数系数和一系列对应不同尺度的谱图小波系数,然后设置阈值对图小波系数进行过滤处理,最后对尺度函数系数和
滤波
后的图小波系数进行图小波逆变换
哥廷根数学学派
·
2023-04-15 15:57
算法
【音视频第13天】另外一种拥塞控制算法-TransportCC
目录与Goog-REMB区别TrendLine
滤波
器与Goog-REMB区别与Goog-REMB有两个区别:将拥塞评估算法从接收端移动到了发送端,评估和控制是一体的。
Magic_o
·
2023-04-15 11:45
音视频
音视频
最简单的分压和低频
滤波
电路
目录1.为什么是1M,4M2.为什么是1M:4M3.为什么是1.2K4.为什么是100nF1.为什么是1M,4M因为是电池检测电路,为了低功耗,所以电阻很大。2.为什么是1M:4M比例看设计者心情的,在范围内就好。没规定满电压一定要3.3v的。有些瓜皮就喜欢1:1,搞个1M:1M。所以此时经过分压后是:**(1/(1+4))*3.8=0.76V**这是公式:3.为什么是1.2K首先,这是公式:在这
久落凡尘
·
2023-04-15 11:32
硬件
单片机
ADC
【状态估计】基于增强数值稳定性的无迹卡尔曼
滤波
多机电力系统动态状态估计(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源:摘要:为了提高用于电力系统动态状态估计的无迹卡尔曼
滤波
(UKF)的数值稳定性,该文提出一种保证正半定估计误差协方差的新型
我爱Matlab编程
·
2023-04-15 10:05
电力系统
matlab
开发语言
ASEMI代理AD8400ARZ10-REEL亚德诺(ADI)芯片AD8400ARZ10-REEL
AD8400ARZ10-REEL品牌:ADI/亚德诺封装:SOIC-8批号:2023+引脚数量:8安装类型:表面贴装型AD8400ARZ10-REEL汽车芯片AD8400ARZ10-REEL应用范围:机械电位计更换可编程
滤波
器
ASEMI99
·
2023-04-15 08:56
电源IC
电子
集成电路芯片
单片机
物联网
偏航角、俯仰角、横滚角的理解
最近研究IMU
陀螺仪
,经过一早上的调试,最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的,看了一些教程,也觉得不够直观,去了b站找了个视频,发现讲解的还不错,顺便也加上自己的一些理解,但是写的可能并不是很直观
czc131
·
2023-04-15 04:41
无人机
开发语言
RRU原理详解以及eCPRI+Low-Phy(一篇文章让你搞懂RRU---呕心沥血之作)
光口子系统+Low-PhyCPRI与eCPRICPRI协议eCPRI协议O-RANLow-PhyMIMO多天线技术OFDM正交频分复用技术FFT与IFFTMIMO技术的实现数据通道数字混频(Mixer)FIR
滤波
器
海绵笨笨
·
2023-04-15 02:14
无线通讯
数字通信
基站
图像增强(拉普拉斯锐化增强)
图1为原图像,图2为拉普拉斯模板
滤波
器模板和带有对角项的公式的扩展模板进行处理以及锐化后的图像,图3为实践常用拉普拉斯模板1和模板2进行图像处理以及锐化后的图像。
JaxonChan
·
2023-04-14 23:53
matlab
音视频领域的经典书籍推荐
《数字音频处理》(DigitalAudioProcessing):作者UdoZölzer,讲述数字音频信号的处理和分析,包括音频数字化、
滤波
、降噪、立体声处理等内容。
百鸣
·
2023-04-14 21:58
音视频
Autoware感知瞎学笔记(一)lidar_kf_contour_track
Autoware感知瞎学笔记(一)lidar_kf_contour_track目录代码分析:一、雷达目标Kalman
滤波
器1.lidar_kf_contour_track.cpp2.lidar_kf_contour_tracker_core.h3
AMG-C63er
·
2023-04-14 18:54
Autoware
c++
【方案】 AP9193 大功率升降压恒流驱动 3.6-100V LED理疗灯 LED灯串 恒流控制器
AP9193采用固定关断时间的控制方式,其工作频率最高可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小,效率提高,节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节,工作频率可根据用户要求而改变。
sw18923706103
·
2023-04-14 16:08
驱动开发
单片机
51单片机
大功率LED驱动 AP2403 三功能降压恒流驱动器
4、Vin端的输入电容要靠近输入端和CS电阻地,以达到稳压和
滤波
功效5、采样电阻Rcs靠近CS/GNDPIN6、VDD电容需靠近VDDPIN,且1UF以上容量。7、未使用的
sw18923706103
·
2023-04-14 16:38
LED车灯
LED驱动电源
方案开发
单片机
驱动开发
51单片机
嵌入式硬件
英飞凌基础学习笔记(GTM)Generic Timer Module
一、通用定时器模块GTMGenericTimerModuleGTM是一个模块化定时器单元,设计用于适应多种定时器应用,包括动态数字PWM输出、带
滤波
的数字采集、电机控制(包括BLDC)。
作难必得
·
2023-04-14 16:24
英飞凌学习笔记
学习
边缘检测
滤波
matlab,卷积
滤波
器与边缘检测
频率:对于声音,频率实际上是指声波振荡的速度高低频率高频图像是强度变化很大的图像。并且亮度级别从一个像素到下一个像素快速变化。低频图像可以是亮度相对均匀或变化非常慢的图像。这是一个例子中最容易看到的。大多数图像都有高频和低频成分。在上图中,在围巾和条纹衬衫上,我们有一个高频图像模式;这部分从一个亮度变化到另一个亮度。在同一图像中,我们看到天空和背景的部分变化非常缓慢,这被认为是平滑的低频模式。高频
窦泽南
·
2023-04-14 13:51
边缘检测滤波matlab
LC串联谐振电路
选频特性选频(
滤波
):选出所需频率的信号,滤除干扰信号。谐振特性谐振含有电感和电容元件的无源二端网络,在一定条件下电路呈现电阻性,即网络的电压和电流为同相位时的工作状态。
MR_Promethus
·
2023-04-14 08:11
高频(射频)电子线路
LC串联谐振的分析方法
寄生电感怎么来的最近一直在看电感和磁珠的内容,也有看LC
滤波
器,自然会有LC谐振的问题。
电力电子小哥
·
2023-04-14 08:10
谐振
上一页
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70
71
72
73
74
75
76
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
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R
S
T
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