雷达侦察matlab

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样
skyrain天雨·2024-01-04 06:23

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

基于模拟退火算法TSP问题优化，基于模拟退火算法的函数优化

目录背影模拟退火算法优化测试函数Eggholdershubert函数MATLAB编程代码模拟退火算法的原理模拟退火算法的流程图MATLAB编程实现模拟退火算法求解优化测试函数运算过程代码结果分析完整代码下载
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-04 06:10

ROS 传感器 激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测
K-Liberty·2024-01-04 06:22

MATLAB中利用profile定位热点代码

标题真帅什么是profile官方文档什么是profile在MATLAB中，可以使用profile工具来定位热点代码，即消耗大量时间的代码。
快把我骂醒·2024-01-04 04:07

23年中科院1区算法|开普勒优化算法原理及其利用(Matlab/Python)

CEC2017中的测试本文作者将介绍一个2023年发表在中科院1区期刊《Knowledge-BasedSystems》上的优化算法——开普勒优化算法(Kepleroptimizationalgorithm，KOA)[1]算法性能上，与鹈鹕、黏菌、灰狼和鲸鱼等一众优化算法在CEC2014、CEC2017、CEC2020和CEC2022上进行了测试，均显示出其惊艳的性能。因此，感兴趣的各位就和作者一起
KAU的云实验台·2024-01-04 02:55

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

matlab 电路频率响应_手把手教你如何设计一套电路原理图

1、概述开关电源的设计是一份非常耗时费力的苦差事，需要不断地修正多个设计变量，直到性能达到设计目标为止。本文step-by-step介绍反激变换器的设计步骤，并以一个6.5W隔离双路输出的反激变换器设计为例，主控芯片采用NCP1015。基本的反激变换器原理图如图1所示，在需要对输入输出进行电气隔离的低功率(1W～60W)开关电源应用场合，反激变换器(FlybackConverter)是最常用的一种
weixin_39699163·2024-01-04 01:30

双侧电源系统距离保护MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）系统原始数据双侧电源系统模型如图所示：仿真模型搭建将线路AB分成Line1和Line2，将线路BC分成Line3和Line4，用三相电压电流测量模块作为系统母线，根据系统已知数据设置各模块参数。模型主体：根据测量阻抗的构成方式不同，距离保护可分为相间距离保护和接地距离保护。图中的保护模式选用的是相间距离保护，这种保护采用的测量电压是相间电压，测量电流也为相
学习不好的电气仔·2024-01-04 01:59

电力系统继电保护Matlab实验,电力系统继电保护原理及仿真

图书简介本书将电力系统继电保护原理与MATLAB/Simulink仿真有机地结合起来，在讲解继电保护原理的同时，用MATLAB/Simulink的仿真实例来验证所讲保护的动作原理及故障特征，以帮助读者能够更为方便
林瑞和·2024-01-04 01:29

基于混合蛙跳算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于混合蛙跳算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于混合蛙跳优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-04 01:13

【信号处理：小波包转换（WPT）/小波包分解（WPD） 】

TheWaveletPacketTransform小波包变换前向小波数据包变换最佳基础和成本函数数学中波纹的最佳基础其他成本函数最佳基集的反变换为小波分组变换选择C++而不是Java天下没有免费的午餐（尤其是在使用C++时）C++与MATLABWaveletPacketDecomp
jcfszxc·2024-01-04 00:32

基于花授粉算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于花授粉算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于花授粉优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:37

基于回溯搜索算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于回溯搜索算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于回溯搜索优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:37

基于果蝇算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于果蝇算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于果蝇优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:07

基于头脑风暴算法优化的Elman神经网络数据预测 - 附代码

附代码文章目录基于头脑风暴算法优化的Elman神经网络数据预测-附代码1.Elman神经网络结构2.Elman神经用络学习过程3.电力负荷预测概述3.1模型建立4.基于头脑风暴优化的Elman网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2024-01-03 23:04

17年前的愚人节王伟：“81192收到，我已无法返航，你们继续前进！”

那天，一架美国EP-3E侦察机非法
东白水·2024-01-03 23:01

MATLAB实现将函数/序列进行周期延拓

0.125πn+0.2π)+2sin(0.25πn+0.1π)x(n)=3cos(0.125πn+0.2π)+2sin(0.25πn+0.1π)n为0到15的整数这是他的函数图像，如何将其进行周期化我在MATLAB
Sol-itude·2024-01-03 22:56

Matlab --- feval ( ) 函数的用法

在MATLAB中，feval()函数用于调用指定的函数，并传递参数给该函数用法：output=feval(functionName,arg1,arg2,...,argN)参数：functionName是要调用的函数的名称
Kelly_Ai_Bai·2024-01-03 21:33

一维卷积的matlab实现

=length(b);r=zeros(1,m+n-1);fork=1:mc=a(k)*b;d=r(1,k:k+n-1);d=d+c;r(1,k:k+n-1)=d;end运行测试：运行环境：Win10,MATLAB2010b
高正杰·2024-01-03 21:52

Cesium特效-2023年汇总

1-3dTiles建筑实现随机贴图使用3dTiles的customShader接口，在前端实现不同白模建筑贴不同的图片2-淡入淡出的扩散雷达效果在扩散雷的基础上，实现渐隐渐现的效果3-不规则多边形的扩散效果指定一个中心点
哈哈地图·2024-01-03 21:13

批量dicom格式转nii（dcm2nii），目前网上最全总结与最强转换方法！！

使用matlab中的spm12软件转换，代码如下：matlabbatch{1}.spm.util.import.dicom.d
程序员老冉·2024-01-03 20:16

打印风波

昨天听matlab在下面评论看到ppt的资源，感觉像是发现了宝藏一样，不仅清晰也很全。于是想着今天中午去打印，开始打印选错了装订位置，后几章的内容重新选了装订位置，最后打印还算顺利。
如月327·2024-01-03 20:43

Matlab与C/C++混合编程 重定向cout到Matlab命令窗口

作者博客：bot7.cc利用MEX进行混合编程时，常常会用到std::cout,但是直接使用是不会在Matlab命令窗口显示的，对cout进行重定向之后可以将显示结果打印到Matlab的命令窗口，非常方便
Bot7·2024-01-03 19:27

利用MATLAB绘制折线图

x=20:20:140;%x轴上的数据，第一个值代表数据开始，第二个值代表间隔，第三个值代表终止a=[0.85,2.2,3.45,2.65,1.5,1.9,1.25];%a数据y值plot(x,a,'-*b');%线性，颜色，标记axis([0,160,0,4])%确定x轴与y轴框图大小set(gca,'XTick',[0:20:160])%x轴范围1-6，间隔1set(gca,'YTick',[
王哈哈、·2024-01-03 19:38

Matlab论文插图绘制模板第133期—函数极坐标折线图

在之前的文章中，分享了Matlab函数折线图的绘制模板：函数三维折线图：函数网格曲面图：函数曲面图：函数等高线图：函数等高线填充图：进一步，再来分享一下函数极坐标折线图。
阿昆的科研日常·2024-01-03 19:07

MATLAB基本绘图操作（二维和三维绘图）

MATLAB基本绘图操作文章目录MATLAB基本绘图操作1、二维平面绘图2、三维立体绘图1、二维平面绘图x=0:0.01:2*pi;%从09开始，每次递增0.01，一直到2*pi结束y=sin(x);figure
曼诺尔雷迪亚兹·2024-01-03 17:43

MATLAB逻辑与流程控制

MATLAB逻辑与流程控制文章目录MATLAB逻辑与流程控制1、循环结构1.1、for...end1.2、while...end2、分支结构2.1、if...else2.1、if...else...end2.2
曼诺尔雷迪亚兹·2024-01-03 17:13

MATLAB数据类型

MATLAB数据类型文章目录MATLAB数据类型数字字符与字符串矩阵元胞数组结构体MATLAB的数据是从1开始，而非常见的0。
曼诺尔雷迪亚兹·2024-01-03 17:12

MATLAB矩阵操作

MATLAB矩阵操作文章目录MATLAB矩阵操作1.矩阵的定义与构造2.矩阵的四则运算3.矩阵的下标1.矩阵的定义与构造A=[123456]%矩阵的定义B=1:2:9%1-9当中的数字，每2个数字跳过，
曼诺尔雷迪亚兹·2024-01-03 17:39

【数值分析】常微分方程的数值解，欧拉公式，梯形公式，龙格库塔公式，matlab实现

常微分方程初边值问题的数值解法2023年11月30日#analysis文章目录常微分方程初边值问题的数值解法存在惟一解差分公式的格式Euler公式梯形公式Euler中点公式改进Euler方法（预估-矫正公式）局部截断误差y(xn+1)−yn+1{y(x_{n+1})-y_{n+1}}y(xn+1)−yn+1龙格-库塔（Runge-Kutta）公式下链存在惟一解一阶常微分方程初值问题的一般形式为：{
你哥同学·2024-01-03 17:25

【Matlab】RBF径向基神经网络时序预测算法（附代码）

资源下载：https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88692108一，概述RBF神经网络（RadialBasisFunctionNeuralNetwork）是一种基于径向基函数的前向型神经网络。它的特点是具有快速的训练速度和良好的泛化性能。RBF神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。其中隐藏层是RBF层，它的神经元使用径向基函数来计算输入向量
千源万码·2024-01-03 16:39

【Matlab】RF随机森林时序预测算法（附代码）

资源下载：https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88692249一，概述随机森林的基本思想是利用多个决策树对时序数据进行预测，其中每个决策树都使用不同的随机抽样方式选择训练数据，以减小过拟合的风险。随机森林时序预测算法的主要步骤如下：（1）样本抽样：从原始数据中随机抽取一部分样本，用于训练每个决策树。（2）特征抽样：从原始特征中随机选取一部分特征，
千源万码·2024-01-03 16:39

【Matlab】PSO-BP 基于粒子群算法优化BP神经网络的数据时序预测（附代码）

资源下载：https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88689096一，概述PSO-BP算法是一种结合了粒子群算法（PSO）和BP神经网络的方法，用于数据时序预测。下面是PSO-BP算法的原理和过程：1.数据准备：首先，将时序数据按照一定的时间窗口划分为输入序列和输出序列。例如，可以将过去几个时间步的数值作为输入，预测未来一个时间步的数值作为输出。2.
千源万码·2024-01-03 16:07

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link
Learning Notes·2024-01-03 15:57

脑电数据分析及论文写作培训班（直播：2023.7.30~8.2）

也不明白其分析原理和相应技巧；没发表过脑电领域的文章，不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及论文写作培训班，本班以脑电数据分析和处理技术为核心，以学员掌握技术、熟练应用为目的，从脑电预处理、MATLAB
茗创科技·2024-01-03 15:27

运维工程师的出路到底在哪里？

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合
Mindtechnist·2024-01-03 15:19

脑机接口SSVEP信号处理（MATLAB实现）

学号：17020150056姓名：张伟航【嵌牛导读】。当一个恒定频率（通常大于5Hz）对人眼进行不断刺激时，这种剌激会调制大脑视皮层的脑电信号，这种被外界频率所调制的脑电信号就是稳态视觉诱发电位。SSVEP在频谱上由与视觉刺激频率成整数倍关系的频率成分组成。例如：一个7Hz的调制频率刺激眼球时，则会诱发7Hz、14Hz和21Hz等频率的脑电信号。所以SSVEP是周期性的信号，信号处理模型可用成整倍
zwh1024·2024-01-03 15:56

windows的ASRCF成功配置

windows的ASRCF成功配置一、前提配置MatlabVS2015CUDA、CUDNN二、ASRCF三、编译CPU编译GPU编译一、前提配置Matlab使用的是matlab2018a，百度网盘链接：
撂爪就忘·2024-01-03 12:53

windows下的VOT数据集配置

运行环境二、预先下载1、VOT-toolkit2、Trax3、ncc4、VOT数据集三、正文开始1、文件位置2、创建workspace3、配置跟踪器四、遇到问题未完待续一、运行环境Windows10x64，Matlab
撂爪就忘·2024-01-03 12:53

OTB（Object Tracking Benchmark）成功配置全过程

OTB（ObjectTrackingBenchmark）成功配置全过程一、Matlab二、ObjectTrackingBenchmark工具下载三、OTB100数据集四、vlfeat工具包1.vlfeat
撂爪就忘·2024-01-03 12:23

【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV

案例测试5.总结 前言在做视觉任务时，我们经常会用到开源视觉库OpenCV，OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，它具有C++，Python，Java和MATLAB
椒颜皮皮虾྅·2024-01-03 12:01

MATLAB指令

01--根据数学公式进行绘制1.绘制连续函数①一元函数t=0:0.1:10;y=3*t+2;plot(t,y)②一元二次函数t=0:0.1:10;y=t.*t;plot(t,y)注意此处应为点乘③一元3次t=0:0.1:10;y=t.*t.*t;plot(t,y)④y=1/tt=0:0.1:10;y=1./t;plot(t,y)⑤y=exp(t)t=0:0.1:10;y=exp(2*t);plot
火山口车神丶·2024-01-03 12:30

SIC产业链简述

衬底合外延环节，包括导SiC晶体生长、衬底晶片、外延片等制造；SiC芯片和器件环节，利用IDM模式或者Fabless模式，设计、生产制造SiC功率器件和模块；下游应用环节，包括新能源车、光伏风电、工控、5G、雷达
阿拉伯梳子·2024-01-03 11:59

matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf

Matlab数字数字图像处理函数汇总：1、数字数字图像的变换fft2fft2①：函数用于数字数字图像的二维傅立叶变换，如：iimread('104_8.tif');jfft2(i);ifft2:ifft2②
瞎了了·2024-01-03 11:12

【数值分析】数值积分，复合中点，复合梯形，复合Simpson，matlab实现

数值积分与数值微分2023年11月29日#analysis文章目录数值积分与数值微分1.求积公式与代数精度2.几个常用积分公式及其复合积分公式2.1中点公式2.2梯形公式2.3抛物型公式/Simpson公式2.4复合中点公式2.5复合梯形公式2.6复合Simpson公式1.求积公式与代数精度求积公式的一般形式为：∫abf(x)dx≈∑k=0nAkf(xk)\int_{a}^{b}f(x)\math
你哥同学·2024-01-03 10:08

【数值分析】高斯型求积公式，任意区间三点gauss求积公式，matlab实现

Gauss型求积公式Gauss型求积公式定义∫abρ(x)f(x)dx≈∑i=1nAif(xi)\int_{a}^{b}\rho(x)f(x)\mathrmdx\approx\sum_{i=1}^{n}A_if(x_i)∫abρ(x)f(x)dx≈i=1∑nAif(xi)如果求积公式具有2n−1{2n-1}2n−1次代数精度，则称对应的节点x1,x2,⋯ ,xn{x_1,x_2,\cdots,x_
你哥同学·2024-01-03 10:33

粒子群优化pso结合bp神经网络优化对csv文件预测matlab(3)

1.csv数据为密西西比数据集，获取数据集可以管我要，数据集内容形式如下图：2.代码这里参考的是b站的一位博主。数据集导入教程在我的另一篇文章bp写过，需要的话可以去看一下psobp.mcloseallclc%读取数据input=X;output=Y;%10000行1列%设置训练数据与测试数据input_train=input(1:8000,:)';output_train=output(1:80
赛亚超·2024-01-03 10:31
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