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雷达导论
精通Python第16篇—深入解析Pyecharts极坐标系参数与实战
Pyecharts绘制多种炫酷极坐标系参数说明与方向的技术博客1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的
雷达
图总结
bsad235s
·
2024-01-30 03:50
python
信息可视化
数据分析
javaweb前端软件基础
导论
前言亲爱的大学生们寒假好,这篇文章属于我的第一篇文章,本来想着先发布java格式的相关基础知识以及进阶,但是呢因为各种原因所以先创建了javaweb的知识先导课基础,当然也是我的寒假打算提前预习的课程,如果你有幸看到了,欢迎大家进行指导评论一:编程工具语言介绍HTML指的是超文本标记语言:HyperTextMarkupLanguage在书写过程中可以通过打开记事本书写相关代码,然后进行保存,关闭之
菜鸟小木
·
2024-01-29 21:02
web
web
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光
雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
·
2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
深入Pyecharts:极坐标系绘制与炫酷效果实战【第39篇—python:极坐标系】
文章目录深入Pyecharts:极坐标系绘制与炫酷效果实战1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的
雷达
图总结深入
一见已难忘
·
2024-01-29 20:54
python
信息可视化
数据分析
极坐标系
Pyecharts
激光
雷达
标定入门(9)ROS驱动机械激光
雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光
雷达
标定入门(10)ROS驱动固态激光
雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械激光
雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光
雷达
标定入门(11)相机和
雷达
联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到激光
雷达
和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
·
2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
launch
安泰电子ATA-3080功率放大器在
雷达
系统无线电能传输中的具体应用
雷达
技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件,在
雷达
无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子
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2024-01-29 17:22
功率放大器
服务器
网络
运维
【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室
·
2024-01-29 13:59
无人机
算法
matlab
第一周文献阅读报告
《基于空间聚类的FMCW
雷达
双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波
雷达
应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工
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2024-01-29 12:03
论文阅读
物联网
【C语言】程序设计入门——C语言
是一篇
导论
,帮助学生建立关于计算机工作方式和编程语言的正确概念。1.1计算机与编程语言1.1.1计算机怎么做事情?编程语言是什么?计算机如何解决问题?需要一步步的告诉计算机如何解决问题
琛:D
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2024-01-29 10:27
课程学习
C语言
c语言
开发语言
python 之pyecharts画图:最全地图,词云图,世界地图,省份图,区县图
e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形:仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-
雷达
stay_foolish12
·
2024-01-29 03:16
pyecharts
python
地图
街景地图
可视化
2023-01-03
中原焦点团队第6期读书打卡第42天:今天阅读《焦点解决短期治疗
导论
》1、对案主的知觉保持尊重和好奇。
成长_3a8a
·
2024-01-28 23:52
计算机
导论
(笔记)——第六章
第六章一、初始数据结构二、数据结构概述1.什么是数据结构数值计算的特点是数据类型简单,算法复杂,所以更侧重于程序设计的技巧。非数值计算的特点是数据之间的关系复杂,数据量庞大。程序设计的实质是对确定的问题进行数据分析,选择一种好的数据结构,设计一种好的算法。2.数据的逻辑结构数据的逻辑结构是抽象的,是指数据元素之间的内在联系。逻辑结构包括集合结构(集合中的数据元素除了同属于一个集合以外,无任何其他关
阳阳大魔王
·
2024-01-28 20:28
计算机导论
笔记
数据结构
学习
网络
Cesium材质特效
文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.
雷达
扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发,其中Cesium
cacrle
·
2024-01-28 19:43
Cesium
材质
arcgis
数据可视化
前端
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学
导论
的方法
Mist_Orz
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2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4
雷达
2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、
雷达
)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
算法
导论
之平衡搜索树
示例平衡搜索树示例AVL.java源代码packagecom.reign.gcld.chapter12;/***AVL树是一棵自平衡二叉搜索树,*其中,每个节点的左右子树高度差不超过1*/publicclassAVLextendsBST{publicstaticvoidmain(String[]args){AVLtree=newAVL();//插入测试EntryentryG=newEntry("G
橡树人
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2024-01-28 13:39
国产汽车
雷达
行业研究宝典
文章大纲中国汽车
雷达
产业发展现状·概念界定·中国汽车
雷达
产业发展历史中国汽车
雷达
国产机会分析·中国汽车
雷达
国产化驱动力·中国汽车
雷达
国产化难点中国汽车
雷达
国产化建议·中国汽车
雷达
国产化关键:产品定制化与服务差异化
驭势资本
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2024-01-28 13:46
张维迎《博弈与社会》笔记(3)
导论
:一些经济学的基础知识
这篇的主要内容介绍了经济学的基础知识吧。经济学、社会学、心理学的区别经济学与社会学的区别与共同点经济学一般是从个人的行为出发解释社会现象(frommicrotomacro)。社会学的传统方法则是从社会的角度来解释个人的行为(frommacrotomicro)。对于某个人的具体行为,经济学认为他是为了追求自己的利益所做出的最好选择。社会学则认为他之所以这样做是因为社会规则如此。芝加哥大学的政治科学和
feiyu66666
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2024-01-28 12:56
课外阅读
笔记
博弈论
学习
其他
经济学
张维迎《博弈与社会》笔记(4)
导论
:社会最优与帕累托标准
本节我们将从社会的角度来评判人类行为:一个社会应该采取什么样的标准来判断个人行为?具体地讲,我们需要知道,从社会的角度来评判,什么样的行为是正当的,什么样的行为是不正当的;什么样的行为应该受到鼓励,什么样的行为应该受到抑制。帕累托效率标准如果我们承认每个人是天生平等的、自主的,每个人是自己幸福与否的最好判断者,那么,社会可以给个人施加的唯一约束是每个人行使自己的自由时以不损害他人的同等自由为前提;
feiyu66666
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2024-01-28 12:52
课外阅读
笔记
经济学
博弈论
学习
焦点解决对案主如何产生效用
读书《焦点解决短期治疗
导论
》——第十四章,实务应用。许多语言治疗师可以看见焦点解决取向如何对案主产生效用。
双鱼妞妞2020
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2024-01-28 11:58
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.18
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.19
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
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2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
开个新坑《合成孔径
雷达
成像算法与实现》
2022下半年到现在,一直在学习仿真《合成孔径
雷达
成像算法与实现》这本书,因为期末考试和其他的一些杂货,到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了,但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好,最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码
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2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.16
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
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2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.8】仿真
T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数,带宽在书中给出,为150Hz,h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正,这里加的2这里的数越大,产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998
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2024-01-28 10:37
matlab
仿真
合成孔径雷达
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置,准备建立一个正方形矩阵,中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵,其他元素为零,1矩阵的长宽为大矩阵的3/4,然后设定旋转角度
秋天雨998
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2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.6】仿真
T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数,其中带宽书中给出,图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数,复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
合成孔径雷达成像算法与实现
灵活运用
matlab
仿真
合成孔径雷达
傅里叶变换
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.17
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:06
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
如何记考研笔记?
昨天听赵云龙老师的312心理学社心课的
导论
时,关于如何记笔记这个点,老师特地讲了很多,我觉得很有收获,在这里分享给大家。首先,我们要明确做笔记的目的。做笔记肯定是为了日后我们能更好的记忆知识点。
一颗星小银
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2024-01-28 09:30
网络空间安全
导论
课程作业
备份自用,仅供参考~第1章网络空间安全概述3.什么是网络空间?为什么网络空间存在严峻的信息安全问题?网络空间的定义:1982年,加拿大作家威廉·吉布森在短篇科幻小说《燃烧的格》中首次提出“Cyberspace”意指由计算机创建的虚拟信息空间。2008年,美国第54号总统令定义为“信息环境中的一个整体域,由独立且互相依存的信息基础设施和网络组成,包括互联网、电信网、计算机系统、嵌入式处理器、控制器系
annesede
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2024-01-28 09:48
课程记录
安全
【大厂AI课学习笔记】1.1人工智能
导论
第一节人工智能
导论
1.1人工智能
导论
1.1.1人工智能概念的诞生AI,ArtificialIntelligence1956年,美国达特茅斯会议提出。
giszz
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2024-01-28 09:16
人工智能
学习笔记
人工智能
学习
笔记
软件工程
导论
学习笔记——(1)基础知识(含一二章课后题答案)
目录引言一、软件工程1.1软件的定义及特点1.2软件危机1.2.1产生原因1.2.2典型表现1.3软件工程概述1.3.1软件工程方法学1.3.2软件工程的基本原则二、软件过程2.1软件生命周期2.2软件过程的定义2.3软件过程模型2.3.1瀑布模型2.3.2螺旋模型2.3.3喷泉模型2.3.4快速原型模型2.3.5增量模型三、参考答案3.1第一章课后参考答案3.1.1练练手3.1.2动动脑3.2第
StarPrayers.
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2024-01-28 02:13
软件工程
软件工程
笔记
学习
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、
雷达
/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
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2024-01-28 01:59
人工智能
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
小海聊智造
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2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光
雷达
、
雷达
、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
《算法
导论
》22.2 广度优先搜索 (含C++代码)
一、相关概念1、在广度优先搜索中,给定一个图G(u,v)和一个可以识别的源结点s,广度优先搜索可以用来发现从源结点s到达的所有结点。这个算法最终可以生成一个“广度优先搜索树”,以s为根结点,包含所有从s可以到达的结点。对于每个从源结点s可以到达的结点v,在广度优先搜索树里从结点s到结点0的简单路径,所对应的就是图G中从结点s到结点u的“最短路径”,即包含最少边数的路径。该算法既可以用于有向图,也可
KeepCoding♪Toby♪
·
2024-01-27 18:32
算法导论阅读
算法
c++
BFS
广度优先搜索
即时启动使用SPI NOR Flash的优势
由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像
雷达
,
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
flash
FLASH
存储芯片
【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例
目录一、ECharts使用准备(一)获取ECharts(二)引入ECharts(三)图表绘制二、Echarts示例(一)柱状图(二)折线图(三)饼状图(四)散点图(五)热力图(六)桑基图(七)
雷达
图由于
Francek Chen
·
2024-01-27 16:09
大数据技术基础
信息可视化
echarts
前端
数据分析
javascript
计算机科学与编程
导论
4章节 函数
一.局部变量和全局变量程序变量中使用的范围不同:作用域就是变量的有效范围。变量的作用域取决于变量的访问性。局部变量:函数内部的变量称为局部变量,它的作用域仅限于函数内部,离开该函数后就是无效的,再使用就会报错。1.主函数中定义的变量也只能在主函数中使用,不能在其他函数中使用。2.允许在不同的函数中使用相同的变量名,他们代表不同变量,分配不同的存放单元,互不相干,不会发生混淆。3.复合语句中定义的变
S_Valley_DiDa
·
2024-01-27 15:11
qwt的极坐标画
雷达
方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊
·
2024-01-27 14:39
qt
毫米波
雷达
半精度浮点存储格式分析
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆
雷达
信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
单片机
大大通
芯片烧录
嵌入式硬件
stm32
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距
雷达
方案SOC 简介
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波
雷达
,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距
雷达
方案。本方案应用在车身短距
雷达
系统,最大探测距离可达80米。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光
雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
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2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
张维迎《博弈与社会》笔记(2)
导论
:个体理性与社会最优:协调与合作问题
有节选,相当于按照自己的方式将内容组织了下吧?协调与合作问题什么是一个社会面临的基本问题?这似乎是一个我们每一个人都可以触摸得到但又难以说清的问题,因为在不同的语境下,“社会”一词的内涵有所差异。但其基本含义是指和个人或个体相对而言的群体。美国生物学家爱德华·O.威尔逊(EdwardO.Wilson)将“社会”(society)定义为:以相互协作的方式组织起来的一群同类个体。更一般地,我们可以把社
feiyu66666
·
2024-01-27 03:33
课外阅读
笔记
学习
其他
博弈论
经济学
相机或
雷达
设备的udev规则文件来实现更改设备权限
通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件,将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先,确定你的设备的相关信息,如供应商ID(VendorID)和产品ID(ProductID)。你可以使用以下命令找到这些信息:lsusb找到你的设备,记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙
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2024-01-27 01:20
#
ubuntu系统下安装
服务器
linux
前端
《那天,大海》世越号沉没真相,当政府背叛了我们,我们该相信谁?
雷达
:能识别8公里以内的船只。AIS:船舶自动识别装置(AutomaticIdentificationSystem)相当于汽车导航仪,不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开,位置,速率,路线和罗盘
田大姐
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2024-01-26 23:15
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