雷达校准第11页

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

C++---判断闰年

闰年的目的是校准公历与地球公转周期的差异，确保时间计算的准确性。举例来说，2024年是一个闰年，而2100年则不是闰年。二.闰年与平年的区别闰年与平年的主要区别在于二月的天数。

码农小小苏·2024-01-21 03:36

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

不给糖吃就胡闹·2024-01-21 01:48

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

React Native 利用webView 加载echars图表不显示问题

先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了雷达图，但是比较复杂，而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样，而且也没有上图中的渐变

JsLin_·2024-01-20 18:55

python【pyecharts】【简单绘制图表】

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

桜キャンドル淵·2024-01-20 16:39

python做图表的模块有哪些,python如何制作图表

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

YYmmsss·2024-01-20 16:34

体重轻了

不敢相信，是不是称没有校准啊？我又重新校准了一遍，再称一次，还是113斤。看来真是体重减了！这段时间工作虽然很忙，但坚持了近一个月的健身操没有放弃，每天早晚各一次，时间也不长，身体微微出点汗，刚刚好。

还能再来嘛·2024-01-20 13:43

多领域协同仿真——数据回放篇

20世纪90年代至今，数据采集与数据回放技术得到了前所未有的发展，应用领域已从最开始的实验室、工业方面迈向了军事领域、航空以及高端的电子设备，在雷达、通信、水声遥测、遥感、地震勘测等众多领域中得到了广泛应用

迪捷软件·2024-01-20 12:32

多模态是什么意思，在生活工业中有哪些应用？

在生活和工业中，多模态的应用非常广泛，以下是一些例子：**1.交通系统：智能交通系统（ITS）：利用多模态传感器如摄像头、雷达、

神笔馬良·2024-01-20 11:35

[Unity] 在Unity中实现小地图（Minimap）

小地图的基本概念众所周知，小地图（或雷达）是用于显示周围环境信息的。首先，小地图是以主角为中心的。其次，小地图上应该用图标来代替真实的人物模型，因为小地图通常很小，玩家可能无法看清真实的模型。

hcq666·2024-01-20 11:05

ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点

在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关重要的角色。

德思特测试测量·2024-01-20 09:48

慈悲是我们生命中最耀眼的甘露

慈悲是一种渴望让你渴望去连接去帮助他人校准光与爱的磁场慈悲是一种觉知让你觉知到我们的欲望和能力都被社会适应所扭曲，慈悲是心的连接，一个眼神一句赞美，感恩激赏，都是慈悲的光耀。

爱真觉一琬琪·2024-01-20 06:15

首创准空气集成波导天线设计，这家厂商重构4D毫米波雷达

在新一轮智能驾驶感知方案升级的浪潮下，中国厂商再一次实现了4D毫米波雷达的重要突围。

高工智能汽车·2024-01-20 06:58

Teranex Mini SDI to DisplayPort 8K HDR

搭载2个标准尺寸DisplayPort及1个USB-CDisplayPort输出接口、内置下变换器、HDR格式、33点10bitRGBLUT、内置波形、分量、矢量和直方图示波器、兼容监视器上可实现监视器校准以及更多功能

迪蓝科技田·2024-01-20 04:41

精品量化公式——“大资金雷达”，量价信号组合，精准探底！不漂移！

不多说，直接上效果如图：►日线表现代码评估技术指标代码评估：VA（VolumeAccumulation）：这个公式计算了成交量的累积，如果当前收盘价高于前一天的收盘价，则累积成交量为正值，否则为负值。OBV（On-BalanceVolume）：这是基于VA计算的指标，它是成交量的累积，但仅在股价上涨时计入，用于衡量资金流入或流出。MAOBV：计算OBV的30日移动平均。MACD（MovingAve

量化研究所·2024-01-20 02:50

早安心语丨一切安好

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】蓝手波符（6.14—6.26）：体验关键词（实现，知晓，疗愈）学习方面：平衡知与行之间的关系，转换和改变做事情的方式，善用合作共创的力量，尝试新的路径来行动工作方面

蔚尘0913·2024-01-20 02:52

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

孩子不爱学习外语？墨羽动画隆重推出外语版《熊兔子贝贝》

墨羽动画学龄前儿童的语言学习多偏向于“声音”的启发，因此，小耳朵变成了接受新讯息地小雷达，“听”成为宝宝快速吸收语言的开端。如何让宝宝时是处在一个听外语的环境中呢？

可爱橙子妈妈·2024-01-19 22:33

多变量图示法 | 切尔诺夫脸谱图

统计学家研究发明出了很多多维变量的图示法，比如我们之前写过的雷达图（多维变量一图搞定——带你了解雷达图），除此之外还有脸谱图、星图、散点图矩阵等，今天跟大家一起学习一个比

R语言与SPSS学习笔记·2024-01-19 20:59

NTP工作原理及应用的浅谈

这些时钟通常由专门的实验室或组织进行维护和校准。此外，NTP服务器也可以通过GPS信号接收器获取GPS时间信号，或者使用其他精密时间源。

MarkHD·2024-01-19 20:39

SHT30-DIS手册解读

一主体介绍目录一主体介绍湿度和温度传感器支持完全校准，线性化，和温度补偿数字输出；工作电压宽电源电压范围，从2.4V到5.5V；I2C接口与通信速度高达1MHz和两个用户可选择的设备地址；典型的精度2%

洛城苏御·2024-01-19 19:37

光学雨量监测站比传统雨量站有哪些优势

光学雨量监测站的结构相对简单，不需要频繁维护和校准，减少了运维成本和工作量。其次，光学雨量监测站准确度更高。传统雨量站在风速较大的情况下易受到干扰，影响雨量测量的准确性。

thhj123·2024-01-19 14:22

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

如何利用太空技术助力智慧农业？

其中，农业遥感可以说是智慧农业的基建之一，其原理是感知平台通过遥感设备，比如卫星、无人机、飞机等，测量地表反射到空中的光线，获取和解析大量多光谱、超广谱和雷达等遥感图像。

yikegis·2024-01-19 13:19

10 个与 GIS 和遥感相关的软件网站

engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/index.html辅助功能：仅安装要求：注册电脑系统：Windows、MacOSX范围：图像处理、建模、可视化光学数据或雷达数据格式

yikegis·2024-01-19 13:49

STM32WLE5JC介绍

32位ARMCotrex-M4CPU32MHz晶体振荡器32kHzRTC振荡器与校准20x32位备份寄存器引导程序支持USART和SPI接口介绍STM32WLE5/E4xx远程无线和超低功耗器件嵌入了强大的超低功耗

饼干饼干圆又圆·2024-01-19 13:45

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制

汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能

studyer_domi·2024-01-19 07:16

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

从量子科学看待人类的死亡

现在全球的量子力学研究发展迅速，在我国量子力学雷达己经投入使用，使空中目标无处遁形。普朗克但量子力学立学的根本与传统的科学理论相悖逆。从宇宙层面上，它认为有此宇宙就有彼宇宙，是相向平行的两对物质。

传承碑·2024-01-19 04:09

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

前言4D毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统3D毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

基于Xilinx K7-410T的高速DAC之AD9129开发笔记（一）

项目设计高速DAC采用了ADI公司的AD9129，该芯片最大更新速率5.7Gsps，该芯片在宽带通信应用、LTE、雷达信号产生、干扰机等领域有广泛应用。

FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。

Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

gislaozhang·2024-01-18 18:33

Copernicus DEM 30 metre dataset now freely available01 December 2020

它以雷达卫星数据为基础，覆盖了前所未有的地理范围，包括南极洲和北极地区在内的

追梦使者87·2024-01-18 17:46

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。

HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。

HiEV·2024-01-18 17:10

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣

飞大圣·2024-01-18 17:31

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