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雷达校准
【GitHub项目推荐--不错的Flutter项目】【转载】
01可定制的图表库FLChart是一个高度可定制的Flutter图表库,支持折线图、条形图、饼图、散点图和
雷达
图。
旅之灵夫
·
2024-01-24 01:34
GitHub项目推荐
flutter
MATLAB - 激光
雷达
- 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、激光
雷达
-相机标定建立了三维激光
雷达
点和二维相机数据之间的对应关系,从而将激光
雷达
和相机输出融合在一起。激光
雷达
传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
助力公益事业,吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作
“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波
雷达
监测设备,可以实时查看全院入住人员的生命体征情况,包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等,对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒,提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活
·
2024-01-23 17:47
科技
不畏浮云遮望眼 ,只因它是SAR卫星!
不畏浮云遮望眼相较于传统卫星,合成孔径
雷达
(SAR)卫星具有穿透云层、雨雪、浓雾等天气障碍的能力。这意味着SAR卫星能够实现全天候、全天时的观测,为地球表面提供高质量、高分辨率的图像。
水经注GIS
·
2024-01-23 16:47
人工智能
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航消息:了解地图、里程计、
雷达
、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃
·
2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
思绪繁多的一天
周二下午刚接到通知,学区将进行教学常规检查,其中就有我们学校,心里顿时感到无力,因为这学期我们学
校准
备义务标准化考察,已经忙碌了好久,10月底接受了学区专查组检查,11月份进行整改,12月份好不容易轻松了几天
康乐沐沐
·
2024-01-23 12:03
珍重每一种感情
这周我们学
校准
备对初三学生进行分班,我昨天对学生说的时候,他们兴高采烈,非常赞成。可是今天我去上课的时候,小庞却告诉我说:“老师有很多学生已经不愿意分班了。”我问他你呢,他说我也不愿意。
任米荣
·
2024-01-23 11:51
2018/6/8
日精进今日体验马自达换了12个
雷达
一个好使的都没有想了半天没有搞明白,搞清楚配件原理。多问问
常晓东
·
2024-01-23 10:44
Cyber RT 话题通信
所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据,比如:
雷达
、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的,不同传输方式又有怎样的应用场景等等。
飞大圣
·
2024-01-23 07:26
代码记录
数据库
网络
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
此次防爆测试的产品部件包括:防爆激光
雷达
、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人
·
2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
现有方法很大程度上依赖昂贵的激光
雷达
传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光
雷达
作为一种有前
飞大圣
·
2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
2022-01-07 [ 效能提升 ] [ 高效做事 ] 当真是第一生产力
Don'tthinkyourselfintonewacting,actyourselfintonewthinking.不要做无谓盲动,应该让自己行动
校准
于新的想法。
写码汉
·
2024-01-23 07:17
人是否应该心存侥幸?
也许是知道了亲生弟弟骨肉瘤的噩耗和结果,我可能精神恍惚了;像个疯子一样,上错了列车还提醒别人让位从来没有想过这种事情会发生在我阳光青春的弟弟身上,他现在还不满18岁,他的青春大好年华才刚刚开始,是他的青春啊,这个时候别人在学
校准
备成人礼
sistercccccc
·
2024-01-23 04:04
用青春书写为民服务“新答卷”
要保持政治定力,站稳政治立场、
校准
前进方向,做到信仰不迷茫、思想不迷航、行动不迷向,在大是大非面前头脑清醒、旗帜鲜明
嘉雪
·
2024-01-23 02:38
九九归一
九九归一,梳理好了零乱,
校准
好方向的标尺,日子清淡悠长,正是以饱满的心态重新出发好时节。
小蜜蜂耶
·
2024-01-23 01:09
linux常用基础命令
文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重定向符文件持续跟踪vi\vim编辑器的三种工作模式vi\vim删除当前行vi\vim撤销安装/卸载
校准
时间
脚大江山稳
·
2024-01-22 22:38
linux
运维
服务器
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、
雷达
与激光
雷达
来观察周围的世界。
徐凯_xp
·
2024-01-22 18:19
雷达
方程的推导
雷达
方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练,因此公式部分全部截图了。
liweinjit
·
2024-01-22 17:01
雷达相关知识集合
雷达系统相关知识点
雷达基本方程的推导
4D毫米波
雷达
——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、激光
雷达
和高清
雷达
等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
4D毫米波
雷达
——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022
前言本文介绍使用4D毫米波
雷达
,实现目标检测与可行驶区域分割,它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等,还有结合代码进行分析。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:20
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
FFT-RadNet
目标检测
可行驶区域分割
CVPR2022
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用激光
雷达
、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
·
2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
基于环境感知的认知
雷达
抗干扰技术
姓名:朱晶晶学号:20021110270转载于:https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知
雷达
抗干扰技术》,发表于《
2a9ac4f05d83
·
2024-01-22 08:15
数学建模--Radar图绘制
1.Radar图简介 最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(
雷达
图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系,这样的情况比较符合
雷达
图的使用场景,一般来说,
雷达
图适用于展示多个维度的数据
温柔济沧海
·
2024-01-22 08:43
数学建模
数学建模
数据可视化
python
倒车
雷达
1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png
孔颢博
·
2024-01-22 06:15
0002.ATMEGA8单片机采用LM60CIM3X检测温度必须要了解的内容
1.特性
校准
后的线性比例因子为6.25mV/℃。检测温度范围-40℃---125℃。本次开发采用SOT-23封装。
大叔学Linux
·
2024-01-22 06:46
技术笔记
单片机
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
·
2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
Android问题记录
一Android编程怎样用ICC
校准
颜色?在Android编程中,ICC颜色
校准
通常是通过使用ColorManagementAPI进行的。
12345,catch a tiger
·
2024-01-22 04:46
python
github
开发语言
ArduPilot之开源代码电压/电流
校准
ArduPilot之开源代码电压/电流
校准
1.源由2.
校准
公式2.1电压
校准
2.2电流
校准
3.
校准
参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例
校准
4.1电压
校准
4.2电流
校准
5.参考资料1.源由关于inav
lida2003
·
2024-01-22 00:32
ArduPilot
autopilot
新手村到打团战,成长中的程序猿之面试技巧
那也是没自己走在校园里,开启
雷达
来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的,那也得昂首挺胸看未来,去考虑下
心安成长
·
2024-01-21 23:18
成长感悟
面试
职场和发展
激光
雷达
标定入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光
雷达
标定入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是
雷达
的驱动中,发现在docker的容器中无法接到
雷达
的数据,但是在容器外功能包能正常收到
雷达
的信号,后面发现是容器的IP没有在
雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光
雷达
标定入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光
雷达
和相机联合标定【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
FYY2LHH
·
2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光
雷达
标定入门(4)Autoware标定工具安装
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了激光
雷达
传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
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2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.
标记一下自己的低级错误,最近想做给点云上色,在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端,是因为
雷达
发出的点云并不包含
希望coding不秃头
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2024-01-21 21:08
ROS
计算机视觉
人工智能
Ouster激光
雷达
使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接激光
雷达
与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
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2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster激光
雷达
数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光
雷达
:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
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2024-01-21 21:07
linux
Ouster OS1-128
雷达
调试
文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配
雷达
ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218
·
2024-01-21 21:06
自动驾驶
ouster
雷达
安装
将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
唯依/808
·
2024-01-21 21:36
git
github
在ubuntu18.04下用ros启动ouster
雷达
由于用ros启动ouster
雷达
的方式在驱动程序的安装上发生了变化,经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。
清风寂
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光
雷达
ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
【学习记录】Ouster
雷达
运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法
在使用ouster
雷达
运行fastlio代码时,提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster
雷达
确实是发布了ring信息,可以从启动的rviz里面看到包括ring。
larry_dongy
·
2024-01-21 21:35
学习
看了五月天的第一场也可能是最后一场线上直播有什么感触?
我并不是一个五月天铁粉,但是对于五月天的部分歌曲确实钟爱的不行《恋爱ing》、《你不是真正的快乐》、《突然好想你》、《温柔》、《离开地球表面》、《夜访吸血鬼》……从高三离别的初夏到大一开学初遇的盛夏再到大学离
校准
备实习的初冬带着青春不散场的炙热
鱼鱼kio
·
2024-01-21 16:10
ArcGIS地理配准(根据经纬度)
新建一个文件数据库.gdb文件,将影像拖进去3.在arcmap中代开fenlei_3.tif,用【defineproject】工具定义投影GCS1984,打开【georeferencing】工具条,选择待
校准
的图层
houhaha_
·
2024-01-21 15:26
arcgis
基于esp32通过micropython控制ws2812实现像素时钟(初版)
目录一、前言micropython二、硬件连接1.ws28122.DS13023.ESP32三、编程1.初始化数据2.ds1302模块驱动3.ws28124.坐标转换5.数字显示6.时间显示7.时间
校准
瀛欏槈
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2024-01-21 15:48
esp32
python
mcu
物联网
经验分享
嵌入式硬件
单片机
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
·
2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手
·
2024-01-21 10:44
matlab
gru
开发语言
小程序中使用echarts实现带边框
雷达
图
小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章,点击去观看我们项目需要实现一个带边框的
雷达
图,看了API之后没有发现怎么去实现这个边框,所以想到了画两个
雷达
图来实现这个边框,具体效果如上,代码如下//初始化
雷达
图
小_辉
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2024-01-21 10:30
小程序
echarts
前端
小程序使用echarts图表-
雷达
图
本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装,这样是全部安装的,体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的,下边是具体流程,实际效果是没有外边的红色边框的,加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件,下载到本地,注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官
小_辉
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2024-01-21 10:29
小程序
echarts
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