雷达校准

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址大家好，给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS
3DCV·2024-01-15 17:46

2023-08-27

嘟嘟还是跟以前一样，大大的尖尖的成三角形的耳朵像雷达一样，高高竖起，似乎在听有没有敌人靠近；一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛，总是大大的睁着，似乎在寻找有没有可口的零食；六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴
鹤宝Anne·2024-01-15 16:43

不懂代码也能成为数据可视化达人

丰富的定制图元：动态条形图，top排行榜图，GIS地图，精确到区县级的区块地图，雷达图，动态区间图/对比图，动态饼图，动态折线图。动画一键导出：一键导出视频，gif和图片。
lookluuk·2024-01-15 16:07

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

imu_utils3.安装kalibr解决：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序
@曾记否·2024-01-15 15:40

INCA软件在线标定和详细配置-基于ES582硬件

ETAS公司的INCA（IntegratedCalibrationandApplicationPlatform）是一款功能强大的汽车电子控制单元（ECU）校准和应用平台。
菲益科电子·2024-01-15 13:15

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社·2024-01-15 12:19

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

cesium 雷达卫星扫描效果

cesium雷达卫星扫描效果直接上代码/***@Description:雷达扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite
BJ-Giser·2024-01-15 11:50

M-G366PDG0规格书

    M-G366PDG0是一款体积小、重量轻的高精度传感器，具有沙痂低噪声、高稳定性、陀螺偏置不稳定性、角随机游走、校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对准）、接口
Epson样品中心·2024-01-15 10:53

关于三目运算符的一些理解

1:0;a的值为1类似于：//if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写：模拟交通警察的雷达测速仪。
还没有名字哦·2024-01-15 09:05

雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率

sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数，它的公式如下：sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数，在数学领域中我们用到的是非归一化的，它的公式入下：sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x
nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:43

解线调频公式推导

最近在读《雷达成像原理》书中公式没有推导，所以将一些公式推导记录下来，以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的，复制网页自动加了水印，很讨厌，凑活看吧，有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc

在处理过程中，各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离－方位耦合问题，这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。
痛苦是在走上坡路·2024-01-15 08:42

自动驾驶雷达信号仿真与处理

目录介绍根据远程雷达要求计算雷达参数型号汽车雷达硬件定义雷达信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考  这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。
lqtcsq·2024-01-15 08:39

echart图表

它提供了丰富的图表类型和交互能力，使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表，包括折线图，柱状图，散点图，饼图，雷达图，地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式，我们来介绍一下快速安装
聂聂脸·2024-01-15 08:04

线性调频信号的解线调(dechirp，去斜)处理matlab仿真

线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩雷达，其发射信号为：s(t)=rect(tT)exp(jπμt2
nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:34

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展，时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

16 SysTick—系统定时器

16.0前言16.1SysTick简介16.2SysTick寄存器介绍16.2.1CTRL控制及状态寄存器16.2.2RELOAD重载数值寄存器16.2.3Current当前数值寄存器16.2.4CALRB校准值寄存器
万码无虫·2024-01-15 06:35

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

3环境建模当车载雷达和摄像
Big David·2024-01-15 05:45

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（二）

44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC：级联、CMOS、AiP4.1.1设计：级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波雷达的技术路线主要分为三种，分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

准备好迎接新兴的汽车雷达卫星架构了吗？（TI文档）

为了支持这些功能并满足安全法规，汽车周围的雷达传感器数量正在增加。不断发展的汽车架构汽车系统设计师解决A
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.3节 汽车MIMO雷达测角

3.3汽车MIMO雷达测角在发射天线和接收天线分别为Mt和Mr的汽车MIMO雷达中，可以合成一个由Mt*Mr个阵元组成的虚拟ULA，单元间距为d。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:25

爬虫、知识图谱和开源情报分析01

主要是想通过这个系列完成以下目标1.梳理爬虫的实践方法2.梳理知识图谱的实践方法3.梳理知识图谱中NLP的运用4.实现雷达和EW领域的实用化的知识图谱方法还是书籍+论文+代码主要参考书包括：《python3
量子-Alex·2024-01-14 19:53

父母在，不远游？

半个月前，还在学校准备毕业事宜的她突然收到家里的通知，说是母亲生病了，需要动手术，要割阑尾。这个曾经在她眼中坚强的母亲，如今却突然病倒了，爱母心切的她于是
会走路的酒桶·2024-01-14 19:13

图像畸变校正解决方案，无畸变的高质量视觉体验

美摄科技的图像畸变校正解决方案主要通过纯算法的方式实现，只需要简单的标定和校准即可完成整个算法。这种方法不仅简单易行，而且拥有极低的功耗占用，可以实时对摄
美摄科技·2024-01-14 16:41

【BP回归预测】基于差分进化算法优化BP神经网络实现数据预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络，具有强大的非线性映射能力
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:55

【WSN定位】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络（WSN）中，定位是实现网络有效管理和应用的基础
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【回归预测】基于霜冰算法优化核极限学习RIME-KELM实现交通量回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分，对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【发车优化Matlab代码】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍基于改进蚁群算法的列车发车优化问题建模：将列车发车优化问题抽象为一个图论模型
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 15:24

【KOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络实现温度预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络
天天Matlab科研工作室·2024-01-14 15:50

回归预测 | DE-BP差分算法优化BP神经网络多变量回归预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络，具有强大的非线性映射能力
机器学习之芯·2024-01-14 14:53

回归预测 | RIME-HKELM霜冰算法优化混合核极限学习机多变量回归预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分，对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
机器学习之芯·2024-01-14 14:52

MATLAB实现WOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代社会中，气象预测对于人们的生活和工作具有重要意义。
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

多维时序 | MATLAB实CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积网络结合双向门控循环单元网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

【CNN-BiLSTM-SAM-attention分类】基于空间注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现数据分类附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于空间注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

【WSN定位算法】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络（WSN）中，定位是实现网络有效管理和应用的基础
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

SABO-LSTM基于减法平均优化器优化长短期记忆神经网络的多输入单输出数据回归预测模型 （多指标，多图）MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LSTM（长短时记忆）是一种常用的深度学习模型，用于处理时间序列数据的预测和建模
机器学习之芯·2024-01-14 14:52

回归预测 | MATLAB实现ILA-LSSVM【23年新算法】逻辑优化算法优化最小二乘支持向量机的数据回归预测 （多指标，多图）

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍PM2.5是指大气中直径小于等于2.5微米的颗粒物，由于其极小的粒径和较长的停留时间
机器学习之芯·2024-01-14 14:51

分类|Matlab代码 基于粒子群算法优化支持向量机PSO-SVM实现多输入单输出分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在工业生产和设备运行中，故障的发生是不可避免的。
机器学习之芯·2024-01-14 14:51

分类预测 | Matlab实现QPSO-SVM、PSO-SVM、SVM多特征分类预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的监督学习模型，
机器学习之芯·2024-01-14 14:21
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