雷达校准

深入Pyecharts：极坐标系绘制与炫酷效果实战【第39篇—python：极坐标系】

文章目录深入Pyecharts：极坐标系绘制与炫酷效果实战1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的雷达图总结深入
一见已难忘·2024-01-29 20:54

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

安泰电子ATA-3080功率放大器在雷达系统无线电能传输中的具体应用

雷达技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件，在雷达无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子·2024-01-29 17:22

深度思考能力的建立（1）

如何建立深度思考能力，看到本质，想到以下几种方式：1、对一个现象连问5个Why，找到后面的本质；2、针对现状，分析目标、方法、影响变量三个方面，重新校准目标、重构方法、消除变量；3、提出正确的问题，之后才是解决方法
探索与践行丰盛的旅程·2024-01-29 14:16

如何用R的绘制高颜值的列线图、校准曲线和DCA曲线？

继上次绘制模型验证，列线图、校准曲线、DCA图这种已经不在话下，看的一些文献也是这种的图片，如下：这种简单线条，最下面一条就是相应患病风险了，那现在我想做点高级点的，像这种不仅是有线条的变化，同个指标上的不同结局还给画的不一样
宽嘴鱼汤·2024-01-29 14:35

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

第一周文献阅读报告

《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

踏寻革命足迹，弘扬延安精神

要坚持不懈用延安精神教育广大党员、干部，用以滋养初心、淬炼灵魂，从中汲取信仰的力量、查找党性的差距、校准前进的方向。党的二十大刚刚闭幕，习近平
_小修·2024-01-29 09:59

2020-09-17

下午四点多，东边多媒体教室，学校准时召开师徒结对仪式，大家对号入座。首先教务主任向新老师简单介绍“青蓝工程”，教师师傅代表和教
简单中的快乐·2024-01-29 07:59

python 之pyecharts画图：最全地图，词云图，世界地图，省份图，区县图

e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形：仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-雷达
stay_foolish12·2024-01-29 03:16

早安心语丨用服务之心为人处世

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】蓝手波符（6.14—6.26）：体验关键词（实现，知晓，疗愈）学习方面：平衡知与行之间的关系，转换和改变做事情的方式，善用合作共创的力量，尝试新的路径来行动工作方面
蔚尘0913·2024-01-29 01:39

Cesium材质特效

文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.雷达扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发，其中Cesium
cacrle·2024-01-28 19:43

8508A 福禄克八位半数字多用表

8508A在大范围的测量中具有卓越的精度和稳定性，是校准实验室的通用精密测量工具，必须满足ISO17025日益严格的测量不确定性分析要求，以及提高生产率的需要。
hhh18124618938·2024-01-28 15:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
hurryddd·2024-01-28 08:27

《我的校园》三句半

今天儿子学校准备节目，孩子打算让我准备一个三句半，是弄国庆的呢？还是弄中秋节的呢？还是弄教师节的呢？既然是学生，还是弄关于学校的吧，感觉我的校园的主题还是万能的。
19吉林榆树焦艳丰·2024-01-28 02:36

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

0413今日阅读

反省心智是一种根据现有证据对自己的固有观念进行校准的心智能力。简单来说就是一种反思能力，反思对我们来说意义重大，对我们的生活有着很重要的影响。
嗯哈2070·2024-01-28 00:53

rgene_gamma计算2023-10-02

rgene_gamma计算，准备如下两个文件，以及ctl配置文件树文件：请注意，根节点需要一个简单的化石校准，比如“@4.5”（450Maago）。
土雕艺术家·2024-01-27 21:40

rgene_gamma计算2023-10-02

rgene_gamma计算，准备如下两个文件，以及ctl配置文件树文件：请注意，根节点需要一个简单的化石校准，比如“@4.5”（450Maago）。
土雕艺术家·2024-01-27 21:40

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

2019.2.18

农历16(周三)报到当天早上7:40-8:20，学校准备了“开学嘉年华，抽奖领第一份礼”的活动，有兴趣的孩子可以早点到校参加。️农历16早上送完孩子后，有空留下来帮忙拿新书的家长请私信
赵诚彬·2024-01-27 08:44

相机或雷达设备的udev规则文件来实现更改设备权限

通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件，将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先，确定你的设备的相关信息，如供应商ID（VendorID）和产品ID（ProductID）。你可以使用以下命令找到这些信息：lsusb找到你的设备，记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙·2024-01-27 01:20

力量从哪里来？

于是我做了精心的准备，从几百里外的家里回到学校准备材料。在准备的过程当中，我告诉自己，我能左右的，只是我能努力的地方，而至于其他的地方，我怎么想都无法改变？
奶蜜盐新父母成长学院孙美霞·2024-01-27 00:05

《那天，大海》世越号沉没真相，当政府背叛了我们，我们该相信谁？

雷达：能识别8公里以内的船只。AIS：船舶自动识别装置（AutomaticIdentificationSystem）相当于汽车导航仪，不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开，位置，速率，路线和罗盘
田大姐·2024-01-26 23:15

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17
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