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雷达校准
Livox Lidar 特征提取方式总结
传统的旋转式
雷达
,激光固定在
雷达
的旋转部件上,依靠转子的转动而获得360的旋转视野,由于旋转部件的存在,为了获得更加精准的数据,需要跟多的人工
校准
和更复杂的设计,也因此推高了其价格。
Dr. Qing
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2023-02-06 10:36
SLAM
算法
C++
VSLAM
slam
机器学习
LVI:激光
雷达
子系统的特征提取梳理
一、节点关系回顾节点关系图:上一篇文章详细分析了imageProjection节点,该节点订阅了原始点云话题、imu原始测量话题、以及VIS的里程计话题,发布了预处理(过滤无效点、有序化、去畸变)之后的点云话题cloud_deskewed和cloud_info(其中cloud_deskewed话题是普通的PointCloud2的消息类型,cloud_info话题是自定义格式的消息类型)。观察节点关
3D视觉工坊
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2023-02-06 10:06
算法
人工智能
java
计算机视觉
编程语言
TCAD(technology computer aided design)学习笔记
目录第1章绪论第2章TCAD知识与理论基础第3章TCAD工艺仿真基本知识与仿真工具基本使用方法介绍第4章半导体工艺仿真基本模型介绍与仿真
校准
第5章半导体器件仿真基本知识及器件特性仿真方法第6章半导体器件设计与
馨宁
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2023-02-06 09:08
学习
经验分享
二手还能叫奢侈品?贵阳二手回收
现高价回收各类名表(百达翡丽、江诗丹顿、积家、伯爵、万国、劳力士、卡地亚、欧米茄、芝柏、宝玑、宝珀、格拉苏蒂原创、、朗格、萧邦、真力时、百年灵、
雷达
、浪琴、卡西欧、天梭、昆仑、美度等等品牌)。
聚奢小姐姐
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2023-02-06 04:29
扫地机器人地图与用户终端的同步
地图建图过程中,基础数据涉及到各种实时的传感器,比如陀螺仪、激光
雷达
、线激光等等。这些传感器并不都是需要的,而是按照实际设计方案要求添加。比如目前市面上的那些
ENG八戒
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2023-02-06 03:16
(无人机方向)ros小白学习之路(九)ROS 机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程
本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型,并在Rviz和Gazebo中分别显示;能够使用Gazebo搭建仿真环境;能够使用机器人模型中的传感器(
雷达
、摄像头、编码器…)获取仿真环境数据
cherish1211
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2023-02-06 00:38
ros
学习记录
ubuntu
机器人
无人机
学习
多传感器融合同步标定技术整理
所谓的时间硬同步,就是通过唯一的时钟源给各传感器提供相同的基准时间,各传感器根据提供的基准时间
校准
各自的时钟时间,从硬件上实现时间同步,也就是我们说的统一时钟源,目前自动驾驶中主流时间同步是以GPS时间为基准时间
蜗牛也疯狂_6104
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2023-02-06 00:01
唠唠嗑
今天好多学
校准
备入学报道了,所以学校门口人山人海的。早上去买个早餐的功夫,排队进菜场的人都老多了…你们的娃应该早都上学了吧,我家的还在老家没回来呢。
CiCione
·
2023-02-05 22:52
Ansys AVxcelerate Sensors【助力实现自动驾驶模拟仿真】
AnsysAVxcelerateSensors功能可轻松集成地面实况传感器仿真,包括摄像头、
雷达
、热感摄像头和激光
雷达
,以虚拟方式评估复杂的ADAS系统与自动驾驶汽车。参考链接具体内容详见文章
迷糊琳
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2023-02-05 19:16
#
ansys
人工智能
自动驾驶
写作是向内看,评论是向外看
这是一个自动模式,比如在一个地方,身边有别人,我的注意力就和自动扫描
雷达
一样就锁定到对方身上,紧紧的锁定,仿佛害怕对方马上爆炸。这种自动注意别人的模式,让我特别焦虑。
魏洪谦梦的解析
·
2023-02-05 19:00
智能拍摄
上次夜拍,MavicAir的指南针久久不能
校准
,以为是干扰的问题。今天又是指南针无法
校准
。在湿地蚊子又多,拿着无人机无可奈何还要挨蚊子咬,内心是崩溃的。后来给大疆客服打电话,发现是标定方式不对。
福尔摩斯的徒弟sholmes
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2023-02-05 18:55
冯桢炯:蝙蝠
黑暗骑士的故事超级英雄的蝙蝠侠令邪恶势力闻风丧胆蝙蝠成为正义的化身有谁想过食客们把蝙蝠捕杀摆上食桌上吃掉为什么不想一想蝙蝠的超声波能力启发人们发明
雷达
、隐形飞机蝙蝠长得丑不与世俗争宠蝙蝠百毒在身自己却不受伤害蝙蝠白天睡觉晚上捕食不影响他人蝙蝠如此低调仍然被残杀
冯桢炯纽约
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2023-02-05 16:11
KITTI数据集详解
KITTI数据集详解数据采集车以下图片来自KITTI官网:KITT官方linkKitti的数据采集车,顶上是一个64线的velodyne激光
雷达
,前面有四个摄像头分别是cam0~3,其中0和1是灰度相机
奶茶依赖患者
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2023-02-05 14:03
计算机视觉
人工智能
目标检测
KITTI数据集
一、参考资料KITTI官网kitti数据集各个榜单介绍自动驾驶KITTI数据集详解KITTI数据集简介与使用kitti数据集各个榜单介绍KITTI数据集介绍KITTI数据集简介(一)—激光
雷达
数据【KITTI
花花少年
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2023-02-05 14:32
深度学习
KITTI
数据集
KITTI数据集介绍
一、标定
校准
文件calib训练集存储为data_object_calib/training/calib/xxxxxx.txt,共7481个文件。
caolin_summer
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2023-02-05 14:31
多传感器融合
kitti
人工智能
kitti数据集label解析
,‘Truck’,‘Pedestrian’,‘Person_sitting’,‘Cyclist’,‘Tram’,‘Misc’or'DontCare’这些类别,Don’tcare是没有3D标注的,原因是
雷达
扫不了那么远
hhhhhhzb
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2023-02-05 14:31
3d目标检测
【3D目标检测】KITTI数据集介绍
目录概述数据集下载激光
雷达
数据(`data_object_velodyne`)图像数据(`data_object_image_2`)标注数据(`data_object_label2`)标定
校准
数据(d`
可乐大牛
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2023-02-05 14:00
论文学习
其他
论文笔记Doubly Stochastic Variational Inference for Deep Gaussian Processes深度高斯过程的双重随机变分推理
0.摘要高斯过程(GP)是函数逼近的一个不错的选择,因为它们灵活、对过度拟合具有鲁棒性,并提供经过良好
校准
的预测不确定性。深度高斯过程(DGP)是GP的多层泛化,但事实证明这些模型中的推理具有挑战性。
风尘23187
·
2023-02-05 11:49
贝叶斯论文
机器学习
深度学习
人工智能
自监督论文阅读笔记FIAD net: a Fast SAR ship detection network based on feature integration attention and self
合成孔径
雷达
(SAR)舰船探测(SSD)是一种重要的应用,在商业和军事领域有着广泛的应用。
YoooooL_
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2023-02-05 11:47
论文阅读笔记
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
Computer Visio Tasks学习笔记 2.1
对图像和视频的信息进行模式识别和数据挖掘,利用算法来实现功能方法种类:分类检测、实例分割(需要区分每一个单独的物体)、语义分割、关键点检测算法库MMDetectiom目标检测、实例分割、全景分割MMDetectiom3D通过激光
雷达
对物
SHARKWWWW
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2023-02-05 10:03
深度学习
计算机视觉
ORB-SLAM辅助Cartographer重定位建图效果改进系列—第二篇
1.模块介绍本模块功能是基于
雷达
SLAM输出轨迹真值的视觉全局定位。定位采用两种模式:基于特征地图定位和基于关
火种源码
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2023-02-05 10:26
算法
slam
Ubuntu20.04运行lidar_align标定激光
雷达
和IMU
目录一、源码及数据集下载二、安装依赖三、处理数据集四、修改源码4.1改写loader.cpp4.2更改NLOPTConfig.cmake文件位置4.3修改源码CMakeLists.txt文件4.4修改launch文件五、运行代码5.1查看标定结果5.2查看.ply文件5.2.1用cloudcompare打开5.2.2用Ubuntu的pclviewer打开5.2.3转换成pcd格式后再用cloudc
可见一班
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2023-02-05 10:51
SLAM
自动驾驶
cam_lidar_calibration相机与激光
雷达
标定在ros noetic 中编译
cam_lidar_calibration的开源代码是在ROSMelodic的代码,所以今天在我的rosnoetic中编译时出现了一些问题,解决了,所以写出来。论文:"Optimisingtheselectionofsamplesforrobustlidarcameracalibration"官方代码:https://github.com/acfr/cam_lidar_calibration.gi
缄默0603
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2023-02-05 10:50
slam
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
(四)点云的常用文件格式
该格式不仅可以用于激光
雷达
点云数据,还支持其他任何三维xyz元组。该格式是专有系统或通用ASCII文件交换系统的替代方案,专有系统的问题很明显:数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。
累了就要打游戏
·
2023-02-05 08:34
点云
自动驾驶
数据结构
自动驾驶基础入门
1.自动驾驶发展趋势image.png2.乘用车搭载自动驾驶的趋势image.png3.自动机驾驶组成image.png4.产业链image.png感知层的视觉系统:舜宇、大立光、欧菲光;毫米波
雷达
系统
HelloBinary
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2023-02-05 07:59
Radar Relay与其它去中心化交易所比较
这篇文章第二部分是采讨
雷达
接力及其它方法的分别,由EtherDelta推广的智能合约托管交易所(SCCE)。去中心化与SCCE不同的是,通过一个实体控制所有部分来重新引入中心化,Radar
polkadot
·
2023-02-05 06:27
时间的革命
《时间的革命》讲述的是空军飞行员杰休,本来在周围散布着火山礁小岛的C海附近巡逻,突然之间的意外使得飞机的
雷达
和系统崩溃,杰休被迫降落到一座小岛之上。来到小岛上,他第一个遇见的就是过去之神奥南。
凤哥很忙
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2023-02-05 03:18
高速路如何避免ETC车辆漏计问题,ETC通道出入车辆
校准
看板
所以呢,ETC出入车辆
校准
看板是必要的。
讯鹏科技
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2023-02-05 03:02
人工智能
制造
科技
ETC
车辆
CMCC一点吐槽
中国移动有的时候重新
校准
了我的很多职业观,比如升职加薪并不靠勤恳工作。而我却是一个经常裹挟着使命感的人,会发自内心地带出强大的责任感,认为不可辜负上司不可辜负合作伙伴也不可辜负客户。
CrazyM_
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2023-02-05 00:48
最终,在这个残酷的世界里温柔地腐烂
是姐姐发来的消息,说自己今天报了驾
校准
备学车,学费不算很贵,“人啊,还是不断地学习些新知识才算充实!”我认真却也心不在焉地回复:“对呀对呀!”末了,冷不防还是被问了一句,“四级考试什么时候?”
realChelsea
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2023-02-04 23:48
那年二十
当快要离开学
校准
备踏上社会时,我才发现还没准备好。
JonsonWong
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2023-02-04 20:22
Velocity measurement in automotive sensing: How FMCW radar and lidar can work together
目录Velocitymeasurementinautomotivesensing:HowFMCWradarandlidarcanworktogether-汽车传感中的速度测量:FMCW
雷达
和激光
雷达
如何协同工作
Vizio__
·
2023-02-04 19:09
Paper-翻译与解读
自动驾驶
雷达
激光雷达
人工智能
学习
基于pytorch的双模态数据载入
如将相机图像和激光
雷达
投影反射率图或是红外图像融合,都需要保证输入到网络的双模态图片是一一对应的,否则就失去了融合的意义。本文主要讲解基于pytorch的双模态数据载入方法,希望对需要的人有帮助。
Andyyyyyyyyy
·
2023-02-04 19:00
pytorch
深度学习
人工智能
python
AD936x 系列快速入口
结构、辅助功能、接收链、发送链、滤波器:AD9361介绍(上)增益控制、时钟和PLL、ENSM:AD9361介绍(中)
校准
、数据接口(CMOS):AD9361介绍(下)数据接口(LVDS)、SPI和附加接口信号
lwd_up
·
2023-02-04 19:58
AD9361
经验分享
基于移动端的3D 点云数据标注服务
3D点云是分布在3D空间中的众多点(数据点)的协作,其中数据点是通过激光
雷达
等传感器收集的。传感器发射光并计算反射回传感器以创建每个点所需的时间,将收集到的点进行复合以呈现如下所示的完
ByteBridge数据采集及标注平台
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2023-02-04 17:26
自动驾驶
数据标注
自然语言处理
自动驾驶
机器学习
深度学习
人工智能
LFM——线性调频
线性调频信号的相位谱具有平方律特性,在脉冲压缩过程中可以获得较大的压缩比,其最大优点是所用的匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感,即可以用一个匹配滤波器处理具有不同多普勒频移的回波信号,这些都将大大简化
雷达
信号处理系统
长弓的坚持
·
2023-02-04 16:54
通信原理
雷达
原理之 多普勒效应原理及应用(一)
因此
雷达
领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的,以下进行公式推导:在
雷达
领域通俗来讲:当
雷达
探测的
天道酬勤2022
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2023-02-04 16:21
雷达原理与系统学习研究
职场和发展
经验分享
其他
LFM信号加噪、时频分析、滤波
前言线性调频(LinearFrequencyModulation,LFM)信号具有很大的时宽带宽积,可获得很大的脉冲压缩比,是
雷达
系统和声呐系统广泛采用的一种信号形式。
VICTORY_321
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2023-02-04 16:51
Matlab
信号处理
算法
线性调频信号与脉冲压缩
脉冲压缩就是在发射的宽脉冲内,采用附加的频率或相位调制,以增加信号的时宽带宽积,当接收时用匹配滤波进行处理,这样,就将宽脉冲压缩到1/B宽度,从而有效地解决了
雷达
的作用距离和距离分辨率之间的矛盾,可以在不损失
雷达
威力的前提下提高
雷达
的距离分辨率
Zybhcl
·
2023-02-04 16:19
浅谈成像
雷达
的重要性
为什么会提出
雷达
系统这个话题?每年,全球约有130万人死于交通事故,而在交通事故中受重伤的更是多达几百万。
雷达
技术在高级辅助驾驶系统(ADAS)的应用至关重要,能够有效避免交通事故的发生并挽救生命。
china_z3
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2023-02-04 15:39
汽车
自动驾驶
物联网
机器学习
边缘计算
自动驾驶&车辆协同感知与数据融合
一、概述传统的智能交通系统采用视频、
雷达
等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数,并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态。
china_z3
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2023-02-04 15:09
自动驾驶
人工智能
汽车
机器学习
SLAM 03.多传感器融合算法
传感器主要包括Camera、激光
雷达
、IMU、毫米波
雷达
、gps等传感器。摄像头是RGB图像的像素阵列;激光
雷达
是3-D点云距离信息(有可能带反射值的灰度值);GP
平原君2088
·
2023-02-04 12:20
算法
自动驾驶
人工智能
Segmatic KITTI数据集简单使用
数据文件夹结构存储点云数据的.bin文件跟存储标签的.label数据,.bin文件中存储着每个点,以激光
雷达
为原点的x,y,z,i信息,其中i是强度。把数据提取出来也很简单。用numpy库。
_月_夜_
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2023-02-04 12:42
pcl
SemanticKITTI数据集:用于激光
雷达
序列语义场景理解的数据集
SemanticKITTI数据集:用于激光
雷达
序列语义场景理解的数据集引言在论文文中,作者引入了一个大数据集用于激光的语义分割的研究。
阮扬才
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2023-02-04 12:11
毕业设计三维点云
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术:SLAM
SLAM中文全称叫做:实时定位与建图技术(Simultaneouslocalizationandmapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如:摄像头或者
雷达
对周围环境进行录像,然后把环境通过三维重建建图出来
司南牧
·
2023-02-04 12:59
视觉SLAM从入门到实践
SLAM
自动驾驶
增强现实
是什么
概览
Fast-LIVO和R3LIVE
Fast-LIVO追求精度Fast-LIVO文件数量不多DifferenceFASTLIVOandR3LIVE·Issue#6·hku-mars/FAST-LIVO·GitHubpreprocess预处理主要是激光
雷达
的数据类型选择和数据处理其中涉及到的算法处理包括
妄想出头的工业炼药师
·
2023-02-04 10:28
多传感器融合
VSLAM
GSLAM
自动驾驶
人工智能
雷达
银行
不少朋友咨询
雷达
币是怎么赚钱的?今日统一回复;答:存
雷达
币和去银行存外汇一样,存取自由,风险是短期价格差,也就是
雷达
币的储户等同于银行储户。
6e888f8ba65e
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2023-02-04 10:17
基于欧几里德聚类的激光
雷达
点云分割及ROS实现
qq_33287871/article/details/106154735中复现了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法,并且使用pcl_ros实现了一个简单的节点,在完成了点云的地面分割以后,为了使用激光
雷达
完成环境感知
yhwang-hub
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2023-02-04 09:31
My_Program
激光
雷达
障碍物检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的激光
雷达
障碍物检测
文章目录欧几里德聚类分割点云boundingbox实验效果激光
雷达
是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,激光
雷达
以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用激光
雷达
传统的障碍物检测与跟踪的流程
令狐少侠、
·
2023-02-04 09:29
激光雷达检测与追踪实战
聚类
Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
文献阅读笔记一、题目:SparseFuseDense:TowardsHighQuality3DDetectionwithDepthCompletion二、提出问题 点云的的稀疏性导致了仅基于激光
雷达
的三维目标检测遇到了困难
VERY_NPU
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2023-02-04 08:48
三维点云
3d
计算机视觉
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