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雷达校准
使用 SNAP 处理 SENTINEL-1
7.应用辐射
校准
要正确应用辐射地形平坦化校正,需要
遥感迷
·
2023-01-31 22:38
工具箱
p2p
linq
wpf
父爱如山
那年我们一家四口人都住在军队
雷达
实验站的宿舍里,全部都是早年苏联缓建的军事实验站,看上去只是些普通的平房,外观很平常,却是标准的防震建筑,而且是建在一个偏远的小农村里。
firefox曼曼
·
2023-01-31 21:40
自动驾驶系列(二十一)Autoware使用Robesense16
雷达
Autoware界面本身兼容了robesense16线
雷达
的选项,但是点击后报错。查看应该是找不到rslidar的launch文件。
者也之乎
·
2023-01-31 21:35
无人驾驶汽车-从入门到制造
自动驾驶
Autoware激光
雷达
与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装
前言系统环境是Ubuntu16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VMWare导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr
·
2023-01-31 21:04
自动驾驶
autoware
激光雷达
标定
人工智能
Autoware激光
雷达
与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装
前言系统环境是Ubuntu16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VMWare导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr
·
2023-01-31 21:04
ubuntu
联合标定
激光雷达
相机标定
Autoware-激光
雷达
目标检测与跟踪
更新突然发现没发跟踪部分,对原博再修改一下完结撒花-------------------------------------------------------一、传统方法使用特别要注意:输入的topic1.播放数据包:
雷达
的
m0_57579469
·
2023-01-31 21:02
Autoware
目标检测
人工智能
聚类
目标跟踪
Autoware1.14-摄像头、激光
雷达
感知融合
实现目标:利用摄像头目标检测结果vision_darknet_yolo3(人、车)、利用激光
雷达
获得目标的几何信息lidar_euclidean_cluster_detect(大小、距离)、利用感知融合模块融合摄像头和激光
雷达
信息
Double lee
·
2023-01-31 21:31
无人驾驶
目标检测
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
基于autoware的实车实验(2)——定位及感知
文章目录定位感知
雷达
目标检测定位本文采用的是点云匹配的定位方法,利用autoware中的ndt_matching,将激光
雷达
实时扫描的数据与构建的pcd地图中的点云进行匹配,从而实现定位在确保之前的配置全部取消的情况下
Matter_al
·
2023-01-31 21:01
自动驾驶
ubuntu
linux
雷达
哔哔哔 - Layered Microservices Architecture
标签Microservices,Architecture,Anti-pattern位置2018年11月第19期技术
雷达
,技术象限,建议暂缓。
珧麒麟
·
2023-01-31 20:21
激光
雷达
去畸变
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档激光
雷达
去畸变前言一、作业要求二、求解思路前言 这是视觉工坊的苏赟老师的LVI-SAM下的课程作业讲解记录,方便以后复习(如果会复习的话哈哈哈
xjblalala
·
2023-01-31 19:16
SLAM学习
算法
计算机视觉
自动驾驶系统中的坐标系
自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、激光
雷达
、IMU和RTK等传感器组成,相对应的主要有以下四个坐标系:LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系,四个坐标系可以通过参数进行转化。
CV_Code_Farmer
·
2023-01-31 18:26
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
2018-04-24
雷达
币的模式是最赚钱的!在任何趋势里:拥有支付和结算系统的全球货币数字化、虚拟化、区块链是最大趋势!
dec8f04b0664
·
2023-01-31 16:16
X2E车载数据记录仪
随着智能驾驶及网联技术深入应用,汽车中传输的数据量与日俱增,包括多种总线数据、视频数据、
雷达
数据、定位数据等等。据悉,高级别智能驾驶汽车中每秒传输的总线数据就达到G比特级别。
经纬恒润
·
2023-01-31 16:58
汽车电子
车载
具备硬件时间戳的便携式车载数据记录仪 - X2E
具备硬件时间戳的便携式车载数据记录仪-X2E随着智能驾驶及网联技术深入应用,汽车中传输的数据量与日俱增,包括多种总线数据、视频数据、
雷达
数据、定位数据等等。
经纬恒润
·
2023-01-31 16:58
研发工具
自动驾驶
机器学习
人工智能
数据记录仪
便携式车载
如何实现带动画的动态面包屑,来看看?
大家好,我是派大星,最近在自己手动搭建一个后台管理平台,将其命名为“
雷达
行动Radar-Solution”,在开发的过程中对比了一下其他已经成型的后台解决方案,发现都存在一个共性,就是在Layout的头部都有一个面包屑组件
派 大 星.
·
2023-01-31 16:06
前端记实录
浅尝新技术(Demo案例)
vue.js
elementui
前端
点云深度学习研究现状与趋势
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达本文转自:3D点云深度学习作者:霍尔顿在工业界,利用激光
雷达
获取点云数据,很早就有应用了,如进行测高、遥感等。
小白学视觉
·
2023-01-31 15:54
计算机视觉
人工智能
机器学习
python
深度学习
4D成像毫米波
雷达
驾到,L2、L3级自动驾驶将迎发展良机
转载自集微网4D成像
雷达
兴起之后,毫米波
雷达
又重新进入自动驾驶感知第一阵营,市面上也出现了毫米波
雷达
将成为激光
雷达
替代者的观点。背后真相究竟如何?“从理论上说,4D成像
雷达
存在取代激光
雷达
的可能。”
drunk_snail
·
2023-01-31 12:28
雷达
自动驾驶——感知、决策、控制
自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波
雷达
、摄像机等传感器实现,车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现,通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。
秋水 墨色
·
2023-01-31 12:28
无人驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
毫米波
雷达
学习(一)——范围估计
系列文章目录毫米波
雷达
学习(一)——范围估计毫米波
雷达
学习(二)——IF信号相位毫米波
雷达
学习(三)——速度估计毫米波
雷达
学习(四)——系统设计讨论毫米波
雷达
学习(五)——角度估计文章目录系列文章目录前言
不知何人
·
2023-01-31 12:28
毫米波雷达
学习
自动驾驶
人工智能
毫米波
雷达
在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的激光
雷达
的原理、数据及功能做了介绍。激光
雷达
的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个
雷达
的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能性。
土豆西瓜大芝麻
·
2023-01-31 12:27
数据融合
自动驾驶感知——毫米波
雷达
文章目录1.
雷达
的基本概念1.1毫米波
雷达
分类1.2信息的传输1.3毫米波
雷达
的信号频段1.4毫米波
雷达
工作原理1.4.1毫米波
雷达
测速测距的数学原理1.4.2毫米波
雷达
测角度的数学原理1.4.3硬件接口
yuan〇
·
2023-01-31 12:26
自动驾驶感知
自动驾驶
人工智能
赋能激光
雷达
和4D毫米波
雷达
,FPGA加速自动驾驶进阶升级
01、激光
雷达
和4D毫米
雷达
渐成自动驾驶标配业内一致认为,上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产;单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求,多传感器融合成为必然趋势
高工智能汽车
·
2023-01-31 12:26
自动驾驶
触发器清零引脚要上拉高电平
作者:潇洒的电磁波(专业:射频芯片设计、
雷达
系统、嵌入式。欢迎大家项目合作交流。)
潇洒的电磁波
·
2023-01-31 11:37
数字电路
D触发器清零
D触发器
清零引脚上拉
AGC的作用(自动增益控制)
AGCVGAAGC、VGA实物本文探讨AGC(自动增益控制)在射频电路、
雷达
系统中的应用,AGC和VGA(可调增益放大器)的区别,以及为什么需要AGC或者VGA。
潇洒的电磁波
·
2023-01-31 11:06
射频微波模块设计
AGC
AGC设计
VGA
可调增益放大器
自动增益控制
意识和念头
修行是要把内在意识状态修炼出来,有了高灵敏
雷达
,一切尽在你的觉
Byrne伯恩
·
2023-01-31 11:28
多目标跟踪数据关联算法
数据关联问题就是建立某时刻
雷达
量测数据和其他时刻量测数据的关系,以确定这些量测数据是否来自同一个目标的过程。经典的数据关联算法包括最近邻域算法、概率数据关联算法(PDA)、联合概率数
weixin_42164310
·
2023-01-31 10:45
学习
多目标跟踪
基于线段的激光
雷达
和单目联合曲面重建
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Lidar-MonocularSurfaceReconstructionUsingLineSegments作者:VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈分享快乐。摘要在缺乏鲁棒的视觉特征的环境中,运
Being_young
·
2023-01-31 10:35
算法
大数据
python
计算机视觉
机器学习
基于线段的激光
雷达
和单目联合曲面重建
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments作者:VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4代码开源:https://gi
Being_young
·
2023-01-31 10:35
算法
大数据
python
计算机视觉
机器学习
一起自学SLAM算法:第8章-激光SLAM系统
这一章将介绍3种流行的激光SLAM算法,即机器人主要通过激光
雷达
感知环境信息。
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:17
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
机器人
python
雷达
成像(SAR)仿真:(二)距离压缩
回波信号承接上文:python
雷达
成像(SAR)仿真:(一)生成单目标数据本节主要是对回波进行距离压缩###########利用回波数据成像距离压缩###########S_range=np.fft.fft
jony-xia
·
2023-01-30 21:33
雷达成像SAR
python
python
雷达
成像(SAR)仿真:(三)徙动校正+方位压缩(完结)
importnumpyasnpimportmathimportcmathimportpylabimporttimefrommatplotlibimportpyplotasplt##时间统计time_start=time.time()pylab.mpl.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']pylab.mpl.rcParams['axes.unicode_min
jony-xia
·
2023-01-30 21:33
雷达成像SAR
python
5G那些事儿之一:5G基础概念
而5G的能力指标是
雷达
图的形式:5G将不再单纯地强调峰值传输速率,而是综合考虑峰值速率,用户体验速率,频谱效率等八项技术指标。
践行而渐远
·
2023-01-30 19:49
自动驾驶读书笔记
通过这三个部件的工作,激光
雷达
实现对目标的探测,探测的每一个点均包含点的位置信息及返回光线的强度信息。激光
雷达
的使用会受天气影响。空气中的水珠以及其他悬浮物都会对其精度造成影响。
橙子妈妈成长记
·
2023-01-30 19:08
周记6
学校组织我们去打新冠疫苗,早上我从家里出发走到学校,天气挺热的,到学校后等到十点左右,坐上了学
校准
备的车。
枫中星与海
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2023-01-30 19:30
点云目标识别系列文章目录
作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显,现有感知传感器包括:摄像头、GPS、毫米波
雷达
、超声波
雷达
、激光
雷达
等等。
weixin_46124984
·
2023-01-30 18:57
激光雷达-点云目标识别
自动驾驶
虹科分享|太赫兹成像技术的分类与原理
图1太赫兹波在电磁谱中的位置本文主要介绍了太赫兹成像技术的分类与特点,特别关注连续太赫兹波成像技术的实现方法及优劣势,包括连续波扫描成像技术、实时成像技术以及
雷达
成像技术,为无损检测提供了极具优势的解决方案
虹科光电团队
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2023-01-30 16:59
太赫兹
光电科普
太赫兹技术
人工智能
自动化
图像处理
阅读:喜欢与不喜欢
对于严歌苓,早已闻名已久,只是一直没有去读她的作品,文学界对她的作品评价极高,著名评论家
雷达
如是说:“严歌苓的作品是近年来艺术性最讲究的作品,她叙述的魅力在于“瞬间的容量和浓度”,小说有一种扩张力,充满了嗅觉
邓永娟
·
2023-01-30 16:31
坐标轴的定制
例如,饼图无坐标系,
雷达
图需使用极坐标系,折线图需使用直角坐标系等。其中,直角坐标系经常被使用。
之火
·
2023-01-30 15:31
笔记
python
大数据
2022-05-26
我公司中标该项目的的开发建设,公司任命我为项目经理,全面负责项目管理工作,该项目开发周期10个月,开发的核心功能主要包括智能路径规划、
雷达
检测、运力看板、数据中心、在线支付以及物流运输
王琦2020
·
2023-01-30 14:24
.bag 包转化成.pcd文件
/查看.pcd文件pcl_viewer[pcd文件名]16线激光
雷达
数据包链接:https://pan.baidu.com/s/15_a6PKv5vbQPFiME6rVv8A提取码:a2
hotdog29
·
2023-01-30 14:04
基础操作
bag
pcd
pcl
可视化
ros
解决在ROS系统下录制Ti毫米波
雷达
点云数据,并转换成pcd文件时间戳为零的问题
问题描述本人使用的是TI公司的AWR1443BOOST,运行官方的ROSPointCloudVisualizer示例,可以得到二维和三维的点云信息。利用rosbagrecord命令可以记录一段时间的点云数据,格式为.bag,然后使用bag_to_pcd命令将.bag格式的文件转换成.pcd格式的文件便于处理,转换过程中出现了pcd文件的文件名一直是0的问题,具体参照这个链接:【求助】Ubuntu1
DarkSeid0601
·
2023-01-30 14:32
毫米波雷达
自动驾驶
linux
激光
雷达
扫描;获取bag文件、转换成pcd文件
1、启动
雷达
扫描,参考大疆LivoxMid-70
雷达
的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客cdws_livoxcatkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch2
Thetop_wang
·
2023-01-30 14:32
linux
ubuntu
Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图
概述#PCAP是激光
雷达
数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#
雷达
采用Velodyne-32线,数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。
JonassssRo
·
2023-01-30 14:01
ROS
计算机视觉
目标检测
人工智能
rosbag录包
配置好
雷达
(大疆livoxavia)和电脑(虚拟机ubuntu18.04)在rviz上运行显示
雷达
点云,然后新开终端rosbag录包rosbagrecord/livox/lidar#rviz上可以看到Topic
LSG_Dawn
·
2023-01-30 14:31
ROS
激光雷达
机器人
java
开发语言
【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法
现象描述使用激光
雷达
传感器感知障碍物,建立动态地图,实时的在地图上添加和清除障碍物。
A MAN NAMED MAGIC
·
2023-01-30 13:34
移动机器人
导航
基于激光
雷达
slam的无人车室内导航比较分析
1.SLAM的可行性在文献Asolutiontothesimultaneouslocalizationandmapbuilding(SLAM)problem中得到了理论上的证明,其中发现估计的地图单调收敛到相对地图。2.ParalleltrackingandmappingforsmallARworkspaces开创了使用两个不同线程来处理特征跟踪和映射的方式。3.视觉slam的不足:1)对环境光照
weixin_44724806
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2023-01-30 13:34
人工智能
算法
costmap_2d: obstacle_layer中关于激光
雷达
障碍物清除不干净的解决
https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
一抹烟霞
·
2023-01-30 13:04
【Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey学习笔记】
三、任务和公开比赛四、融合方法五、强融合前融合深度融合后融合不对称融合六、弱融合七、弱融合八、多模态融合的机遇更先进的融合方法多源信息利用传感器固有问题九、激光
雷达
和图像的表达形式9.1.图像表达形式9.2
百度森森
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2023-01-30 13:59
人工智能
算法
多模态
Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey 自动驾驶多模态传感器融合综述
然而,由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模传感器未经过
校准
,要获得相当好的性能并非易事。在本文中,我
感知小波
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2023-01-30 13:57
自动驾驶
人工智能
机器学习
诗论:最好的诗歌,就是最好的人性
在这样的季节里,2017年度(第七届)中国•大别山十佳诗人专号已经通过了三
校准
备印刷了,在去印刷厂的途中,一条微信,像一条沾水的鞭子一样抽痛着
碧宇陶群
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2023-01-30 11:53
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