雷达波束

VCO的非线性的matlab建模,基于MATLAB的锁相环非线性分析_微分方程法

论文关键词：锁相环，微分方程法，非线性，MATLAB引言：锁相环是一种相位反馈的闭环自动控制系统[1]，环路锁定之后，平均稳态频差等于零，稳态相差为固定值，锁相环的这一重要特征使其在电视、通信、雷达、遥测遥感
SonIC Lab·2023-10-19 11:16

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

院校-美国：麻省理工学院（MIT）

麻省理工学院创立于1861年，在第二次世界大战后，麻省理工学院借由美国国防科技研究需要而迅速崛起；在二战和冷战期间，麻省理工学院的研究人员对计算机、雷达以
weixin_30659829·2023-10-19 09:44

可观测性即代码：利用Terraform配置Datadog

基础设施即代码”》中，我提到了利用Cloudformation实现“基础设施即代码”，可观测性即代码“可观测性即代码”（ObservabilityasCode）这一词条第一次出现在ThoughtWorks《技术雷达
极客人·2023-10-19 03:47

5G的五项核心技术和5.5G相关的技术

5G的五项核心技术这几个领军技术包括毫米波（millimeterwaves）、大规模MIMO（massiveMIMO）、小基站（smallcells）、全双工模式（fullduplex）、波束形成（beamforming
qq_20853741·2023-10-19 02:17

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

早在ET7只发布一个剪影的时候，热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角，这也开启了国内激光雷达量产先河，NAD呼之欲出。两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。
宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

6. PUCCH传输的信息

上行L1/L2控制信令包括：HARQACK/NACK即对接收的DL-SCH传输块进行HARQ确认，以便终端指示是否以及成功接收到下行传输块；2.CSI（信道状态信息），用于协助下行调度以及多天线和波束赋形处理的终端描述的下行信道状态
1candobetter·2023-10-19 01:25

基于模拟退火优化算法的的并行车间机器优化调度附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍目前经济全球化不断加强,企业都在追求成本优势。
matlab科研助手·2023-10-18 22:41

R语言可视化——用ggplot构造期待已久的雷达图

之前一直苦恼于ggplot函数无法制作雷达图，心想着既然饼图可以通过柱形图+极坐标模拟出来，为啥雷达图不行。我尝试着用折线图+极坐标来模拟雷达图（之前在制作饼图和圆环图以及玫瑰图的时候
村狗儿·2023-10-18 18:32

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟，但仍
JYGD686868·2023-10-18 15:38

毫米波雷达1-雷达基础知识

文章目录线性调频脉冲chirp一些符号和术语FMCWradar的主要组成部分mixer的作用一些推导相位相关多个物体距离分辨率角度测量线性调频脉冲chirp频率随时间线性增加的正弦信号，用于FMCW雷达一些符号和术语起始频率
英雄各有见·2023-10-18 12:46

2009中国年度散文读书笔记（二）

雷达《我在埃及拜谒法老》如题，但写中转站迪拜的就占了四分之一强，写迪拜富得流油，摩天大楼鳞次栉比，酒店贵得出奇，写到各国打工族趋之若鹜，写当地阿拉伯人神色宁静而略含傲气。
路人甲_9342·2023-10-18 11:54

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

在普通汽车的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态
真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中
一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

Sentinel-1主动微波数据下载

适合反演土壤水分IW模式是陆地上的主要采集模式VV+VH的极化方式适合观测陆地有关各个参数的介绍，使用场景可以见文后参考文章Sentinel-1的下载流程可以参考该文章参考文章哨兵1号（Sentinel-1）雷达
海绵波波107·2023-10-18 06:38

传感智库丨宏电压力式水位计助力窨井水位高精监测

此时如果使用非接触式传感器（雷达水位计/超声波水位计）时，其所发射的雷达波
宏电物联网·2023-10-18 05:36

SAR合成孔径雷达中几何术语定义

《合成孔径雷达成像算法与实现》术语定义目标波束覆盖区星下点雷达轨迹速度方位向零多普勒面最短距离最近位置零多普勒时刻波束宽度目标轨迹信号空间和图像空间距离斜距平面地距斜视角距离横向目标是被SAR照射的地球表面上的一个假想点
无损检测小白白·2023-10-18 03:55

路径规划算法：基于混沌博弈优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手·2023-10-17 21:43

激光雷达建图和定位方案-基础概念

时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-算法工具

时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-引言

时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:11

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:02

无人驾驶传感器------毫米波雷达

1.什么是毫米波雷达？？毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
SDK.Paraman·2023-10-17 18:37

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远
是呵呵·2023-10-17 18:36

TI毫米波雷达软硬件概述

TI毫米波雷达概述1.TI毫米波雷达传感器芯片及分类：1.1工业毫米波雷达传感器器件选型应用场景1.2汽车毫米波雷达选型使用场景1.3基于AWR2243的TI级联雷达：1.4不喜欢看文字的也可以戳视频-
十碗阳春面·2023-10-17 18:03

毫米波雷达技术应用，飞睿科技人体存在感应检测模块

人体存在感应雷达，是基于多普勒调频连续波雷达体制，实现人体生物运动静态感知及人体生物感知。
飞睿科技·2023-10-17 18:33

雷达传感器技术，智能安防领域的应用，毫米波雷达模组

相对传统设备来说，毫米波雷达拥有体积小巧、重量轻、全天候工作、易于部署安装、抗干扰能力强、可精确定位和跟踪以及方便多个雷达组网等优点。雷达在安防领域
飞睿科技·2023-10-17 18:32

【论文阅读】RadHAR：通过毫米波雷达生成的点云识别人类活动

文章目录原文题目摘要1引言2背景2.1毫米波雷达3RADHAR概述3.1数据收集和预处理3.2MMActvity数据集3.3数据预处理3.4分类器4评价5结论原文题目RadHAR:HumanActivityRecognitionfromPointCloudsGeneratedthroughaMillimeter-waveRadar
dotJunz·2023-10-17 18:32

毫米波雷达与其他传感器的协同工作：传感器融合的未来

毫米波雷达作为一种重要的传感器技术，以其高精度、强穿透力和适应性强等优点，在军事、医疗、汽车、工业等领域都得到了广泛应用。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:31

汽车安全的未来：毫米波雷达在碰撞避免系统中的角色

随着科技的飞速发展，汽车安全系统变得愈加智能化，而毫米波雷达技术正是这一领域的亮点之一。本文将深入探讨毫米波雷达在汽车碰撞避免系统中的关键角色，以及其对未来汽车安全的影响。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:30

毫米波雷达模块技术革新：在自动驾驶汽车中的前沿应用

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块的技术革新成为推动这一领域的关键因素之一。本文将深入研究毫米波雷达模块技术的最新进展，并探讨其在自动驾驶汽车中的前沿应用。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:30

中国毫米波雷达翻盘的契机来临

伴随着中国新车搭载ADAS功能的高速增长，中国毫米波雷达迎来了前所未有的机遇期。
高工智能汽车·2023-10-17 18:00

拿下四家量产定点，这家企业如何攻克毫米波雷达高阶市场？

L2/L2+级辅助驾驶新车的加速落地对于毫米波雷达的需求带来了单车搭载数量上的指数级增长。
高工智能汽车·2023-10-17 18:59

毫米波雷达在环境监测中的关键作用

在这个背景下，毫米波雷达技术逐渐崭露头角，以其在环境监测中的独特优势成为不可或缺的工具。本文将探讨毫米波雷达在环境监测中的关键作用，以及它是如何应对各种挑战的。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:57

雷达那点事

图片来源网络不少人都听过“雷达是根据蝙蝠发明的”，其实不是啊，雷达的发明与蝙蝠回声定位真的无关。蝙蝠用来定位导航的声音是超声波，不过频率高于2万赫兹的超声波人类是听不见的。
丶云树绕堤沙·2023-10-17 17:34

echarts配置项

echarts配置项说明1图表标题2图例3值域4提示框5区域缩放控制器6网格7类目轴8数值型坐标轴默认参数9柱形图默认参数10折线图默认参数11散点图默认参数12雷达图默认参数13饼图默认参数1图表标题
爱键盘的猫·2023-10-17 14:37

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34

自动驾驶系统概述

汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰·2023-10-17 13:29

寻迹避障小车的系统设计方案

寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分：硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺·2023-10-17 06:44

Android 自定义雷达扫描控件【kotlin】

Android自定义雷达扫描控件【kotlin】效果图：首先我们要做的是分解当前的view设计，可以分为四个部分：中心绿色的小圆、外面浅绿色的大圆、大圆的阴影和扫描动画。
feng海涛·2023-10-17 04:07

20200627

一.学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二.今日分享如果一个人目标清晰，他的意识雷达一定会将当下的每一个细节都与目标紧密相连
君超·2023-10-17 00:09

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。
BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结

目录一、FAST-LIO本文的三个创新点：FAST-LIO框架二、ikd-Tree三、FAST-LIO2四、FASTER-LIO一、FAST-LIOFAST-LIO三个创新点：将IMU和雷达点特征点紧耦合在一起
马克西姆0·2023-10-16 07:12

智能驾驶系统中的传感器技术解析 已

【嵌牛鼻子】智能驾驶、传感器、雷达【嵌牛提问】智能驾驶系统中传感技术原理是什么？无人驾驶的想法，由来
陌然_5236·2023-10-16 05:57

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

摘要本文提出了一种轻量前端激光雷达里程计解决方案，用于计算能力受限的机器人平台上，具有快速和精确的定位能力。
xwz小王子·2023-10-15 15:10

Cesium动态纹理（二）：区域雷达扫描

转载于：https://www.yueyanshaosun.cn/ysCesium/views/31_ysc_addScan2.html//雷达扫描初始化方法functioninitData(longitude
zy123698745·2023-10-15 14:46

ubuntu 18.04 网口连接镭神C16 雷达环境配置

sudosystemctlrestartNetworkManager重启systemd-networkd$:sudosystemctlrestartsystemd-networkd转载：ubuntu16.04网口连接镭神C16雷达环境配置
非畅6 1·2023-10-15 09:59

论文阅读：Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data

目录摘要Motivation整体架构流程技术细节雷达和图像数据的同步小结论文地址:[2203.16258]Image-to-LidarSelf-SupervisedDistillationforAutonomousDrivingData
苦瓜汤补钙·2023-10-15 07:07

ACM题目————又见拦截导弹

突然有一天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统存在缺陷，所以如果想把所有的导弹都拦截下来，就要多准备几套这样的导弹拦截系统。但是由于该系统成本太高，所以为了降低成本，请你计算
weixin_30873847·2023-10-15 07:25
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