雷达波束第28页

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置文章目录上电时序LP87702/LP87524电源芯片配置流程LP87702/LP87524开始运行LP87702/LP87524

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-31 17:22

基言基语：两强相遇，必有一基。

腐剧/耽美剧看得多了，就会产生一种雷达。这个剧你可能看到封面就能感召，这部剧是不是一部耽改剧。我给大家看一下几部爆火剧的海报，请频道的腐女小伙伴收好你们的口水。当年火爆宇宙的耽美神剧《上瘾》捧

monsieur西少爷·2023-10-31 17:52

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

《Python数据分析与挖掘实战》第7章——kmeans

1）在数据预处理部分增加了属性规约、数据变换的代码2）在模型构建的部分增加了一个画出雷达图的函数代码1背景与目标分析此项目旨在根据航空公司提供的数据，对其客户进行分类，并且比较不同类别客户的价值，为能够更好的为客户提供个性化服务做参考

江流静一·2023-10-31 16:11

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

上一篇文章我们通过实验知道了雷达数据的各种性质，但是雷达数据在代码里是如何体现的呢？本篇文章将通过新建一个ros的包来学习一下如何遍历雷达数据，以及如何对雷达数据进行处理。

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达

okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

【ANFIS预测】基于遗传算法优化 ANFIS 结构实现数据回归预测附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-31 14:47

AI智能驾驶芯片的那些事儿（上）

随着智能电动车的普及，现在越来越多的人开始关注智能驾驶领域，不管是辅助驾驶还是智能座舱领域，AI芯片，雷达，传感器都是必不可少的。算法也是首当其冲承担更多的任务，今天给大家普及一下AI芯片相关的知识。

荻确如此·2023-10-31 11:44

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

2017年技术、平台、工具、语言&架构

原创2017-12-01ThoughtWorksInfoQ作者｜ThoughtWorks编辑｜小智ThoughtWorks已于昨日发布了最新一期的技术雷达，InfoQ第一时间拿到了先手资料，提取了朋友们最感兴趣的内容整理成文

武晓兵·2023-10-31 00:58

智能优化算法-纵横交叉算法附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-30 23:31

路径规划算法：基于纵横交叉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-30 23:31

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。

Rhys___·2023-10-30 22:07

2019-04-24

歼10C航电升级，采用一体式中控座舱显示系统，全面屏被白菜化歼10C是在B型的基础上进一步发展改进的，在保持总体机构不变的情况下，歼10C换装了全新的航电和雷达系统，具备了更强的目标探测和耿总能力，同时进一步强化了机载武器的使用和携带能力

小缘惜缘·2023-10-30 19:54

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集-----DCA1000数据分析----讲解DCA1000数据采集（入门重要基础），注意除了DCA1000还有TSW1400也是采集板子

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集分析：IWR6843ISK捕获并分析原始ADC数据matlab读取数据参考代码

鼾声鼾语·2023-10-30 17:51

毫米波雷达实时采集教

https://www.cnblogs.com/dhyc/p/10510876.html毫米波雷达实时采集教程----以及好网站总结：资料分享——RSP1多普勒雷达开发套件

鼾声鼾语·2023-10-30 17:42

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

《亲密关系》Day3 第一章

感觉自己大脑里有个雷达，一旦接收到负面评价，情绪就会失控！02责任的重要性：责怪、批评与指责是人类防御机制的关键要素。责怪他人、批评

睿贝妈妈育儿·2023-10-30 13:27

Python-openpyxl教程8 - 图表之雷达图，股价图和曲面图图

Python-openpyxl教程4-优化模式Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图雷达图可以在雷达图中

庄周幻梦·2023-10-30 13:33

Cambridge Pixel为澳大利亚火箭发射基地提供雷达三坐标雷达追踪软件

总部位于阿德莱德的SouthernLaunch是一家定制的太空发射服务提供商，它将使用CambridgePixel的雷达追踪和显示软件，协助其跟踪位于南澳大利亚的两个发射设施发射的火箭。

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:40

美国心理学家发现增强自信，并非强调自我优势，而是培养生活习惯

1、父母的评价是基础最初我们的自信来自于父母的评价，当我们还是小婴儿的时候，我们就像一个小雷达，不停的吸收父

爱家心理·2023-10-30 06:59

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。由于我想搭的第一个激光里程计是通过ICP算法来实现，而ICP算法已经在PCL中实现好了，所以我们首先来看如何在ROS中引入PCL，并进行使用。1PCLPCL（PointCloudLibrary）作为我们接触的第一个外部库，可见其重要性。PC

李太白lx·2023-10-30 03:13

深度学习之轻量级神经网络在TWS蓝牙音频处理器上的部署

蓝牙音频处理器上的部署深度学习之轻量级神经网络在TWS蓝牙音频处理器上的部署深度学习之轻量级神经网络在TWS蓝牙音频处理器上的部署项目一科大讯飞经验在Matlab平台上实现广义旁瓣消除器(GSC),最小方差无失真响应(MVDR)等波束形成算法

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-30 01:30

论文速递 | TIM 2023: Non-Line-of-Sight Targets Localization Algorithm via Joint Estimation of DoD and Do

Non-Line-of-SightTargetsLocalizationAlgorithmviaJointEstimationofDoDandDoAAbstract研究非视距(NLOS)毫米波(MMW)MIMO测距雷达在

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接：https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。

weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求

等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu

K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

2019.3.26

3感恩婷婷晚上有空的时间教了新同事的雷达线雕。4感恩小芳芳虽然胸部手法不怎么好。可是特别虚心听取别人的建议。5感恩传婷跟小云今天把两位新顾客服务的特别好，顾客出来的时候说特别满意。

睿智女人林裕丝·2023-10-29 20:36

【python】数据可视化——pyecharts

Pyecharts提供了直观、易用且美观的图表，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图、地图等多种类型。它具有以下特点：简洁的API设计，使用如丝滑般流畅，支持链式调用囊括了

今天有没有吃饱饱·2023-10-29 16:00

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码创新点，适合发表

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。

Errorbot·2023-10-29 12:13

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提

anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。

坐望云起·2023-10-29 01:54

CUMCM历年赛题汇总

题目来源：全国大学生数学建模竞赛官网注：题目和数据均可在官网下载2021–2023年年份题号题目2023A定日镜场的优化设计2023B多波束测线问题2023C蔬菜类商品的自动定价与补货决策2023D圈养湖羊的空间利用率

适当喝点·2023-10-28 23:54

2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操）试题解析

【实操题】1、（本题80分）主题：预警雷达器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

编程小伙伴测评网·2023-10-28 12:27

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

文章结构雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro

趴抖·2023-10-28 12:23

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/

门开了她来了·2023-10-28 11:35

区间类贪心的理解【雷达设备】

额...虽然看我博客的人不多，但是我还是写了，权当是自己的写笔记吧；先看题；刚开始我们不难想出一个雷达只能在x轴上建立。

刘欢明·2023-10-28 07:55

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