雷达波束

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。
白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land
忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。
嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。
JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定
摇曳的树·2023-10-25 14:12

css 雷达扫描图

html代码css雷达扫描*{margin:0;padding:0;}body{background:#000000;height:100vh;display:flex;align-items:center
马卫斌 前端工程师·2023-10-25 13:54

虹科案例 | 2020款捷豹XE车倒车影像无法显示

故障诊断起动发动机，将挡位置于倒挡，中央显示屏上的倒车影像不显示（图1），只显示雷达的界面，点击摄像头按键，倒车影像也不显示。
虹科Pico汽车示波器·2023-10-25 12:29

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应
高工智能汽车·2023-10-25 09:02

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑文章目录上电时序LP87524LP87524初始化附录：结构框架雷达基本原理叙述雷达天线排列位置芯片框架Demo工程功能CCS工程导入工程叙述SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatma
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-25 09:57

中国民用航空通信导航雷达工作规则

中国民用航空通信导航雷达工作规则（１９９０年２月２６日中国民用航空局令第５号公布）目录第一章总则第二章通信的组织与实施第一节地面业务通信第二节场内移动通信第三节有线电话通信第四节地空通信第五节航务管理通信第六节对空广播第七节机要通信第八节正常飞行的通信保障第三章导航和雷达保障的组织与实施第一节机场导航
嚱红尘·2023-10-25 06:12

锥约束优化-变分分析基础（切锥）

修改时间修改内容2019.09.28补充了凸集上的雷达锥法锥锥：，对于任意所有，都有，则称是一个锥对于是有限维Hilbert空间，给出下列定义雷达锥：切锥：，用距离函数刻画，用序列刻画内切锥：，用距离函数刻画用序列刻画正则切锥
xzen·2023-10-25 03:15

基于正余弦优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着机器人技术的迅猛发展，机器人在日常生活和工业领域中的应用越来越广泛。
机器学习之·2023-10-25 00:43

基于正余弦算法优化最小二乘支持向量机SCA-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着数据科学技术的不断发展，数据回归预测算法在各个领域都得到了广泛的应用
matlab科研助手·2023-10-25 00:43

【交通流预测】基于麻雀优化算法优化双向门控循环单元SSA-GRU实现交通流预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍交通流预测一直以来都是城市规划和交通管理领域的重要课题。
matlab科研助手·2023-10-24 18:49

【GRU分类】基于麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元SSA-Attention-CNN-GRU实现数据多维输入分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：在机器学习领域，分类问题一直是一个重要的研究方向。
matlab科研助手·2023-10-24 18:49

大众悦读社花絮之十

雷达——『随想』深秋总是带着惆怅带着逝去与不舍红尘纷乱终会落幕纵然人世沧桑望秋水落叶缤纷依旧是风过无暇了无牵挂（2018.10.29）伟光——@杨子最好不要讲什么囊萤映雪的例子，那纯粹扯淡，根本就是骗人的
山脚石·2023-10-24 17:01

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

文|王艺瑾来自36氪的报道“一般来说，32线的雷达需要做几天，但我们只用做1-2个小时。”目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。
饮冰科技·2023-10-24 12:46

雷达图应该如何去绘制？

雷达图（又称为蜘蛛网图、星形图）是一种用来显示多变量数据的图表，它可以直观地展示出数据在多个维度上的表现。雷达图中，每个轴代表一个维度，所有的轴都从中心点射出并均匀分布在圆周上，形成一个星形。
舒一笑·2023-10-24 12:43

FMC（HPC）接口高性能实时信号处理板（通用信号处理板 Virtex-7 FPGA（XC7VX690T）+ DSP TMS320C6678）

作为主处理单元，采用1片Xilinx的Virtex-7系列FPGAXC7V690T作为协处理单元，可支持两个标准HPC接口FMC子卡，FPGA与DSP之间通过高速串行SRIO互联，这个板卡主要用在软件无线电、雷达或基带信号处理
F_white·2023-10-24 10:21

python怎么画线_python画直线图

现有以下表格，我需要画成第二张图中的雷达图（类似fifa足球、王者荣耀里面的那种球员能力图）?
weixin_39927158·2023-10-24 10:28

Echarts学习之三：series-radar雷达图

mytextStyle={color:"#333",//文字颜色fontStyle:"normal",//italic斜体oblique倾斜fontWeight:"normal",//文字粗细boldbolderlighter100|200|300|400...fontFamily:"sans-serif",//字体系列fontSize:18,//字体大小};mylineStyle={color:
剑雪封喉r·2023-10-24 09:21

ADAS智能驾驶测试知多少？

1.传感器测试1.1传感器校准测试描述：确保传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。
Entropy-Go·2023-10-24 08:10

2018-05-02

黑棕gle43coupe哈曼白蜡木内饰，AMG运动排气，AMG包围，21寸AMG轮毂，前排电动调节座椅带腰部支撑和加热，智能卡，一键启动，360°环影，三区空调，底盘升降，前后停车雷达，导航，电尾门，led
A天津港平行进口车佳莹·2023-10-24 05:24

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离，而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。
坐望云起·2023-10-23 22:07

GPR 子波 一阶微分高斯脉冲和Ricker子波

咨询了GPR设计专家，地耦雷达会用一阶高斯微分，空藕用ricker子波。实际上，我们都么有考虑这个。
做一个码农都是奢望·2023-10-23 18:01

人类主动探索地外文明（METI）活动正在进行中

请看下图：这是位于俄罗斯克里米亚境内的行星际深空通讯雷达（口径70米，2-300GHz，建造于1978年）的外观。
weixin_30765475·2023-10-23 16:18

JAVA多线程

其实在我们在使用电脑工作的时候，无时无刻都接触着进程，只是可能大家不了解而且，用通俗的话来讲，每个程序都是一个进程，我们常用的杀毒软件就是一个进程，当我们使用杀毒软件的时候，里面有很多功能，比如病毒查杀，垃圾清理，雷达扫描等
一位不透露姓名的先生·2023-10-23 10:22

C#实现数据导出任一Word图表的通用呈现方法及一些体会

在实现的过程中，图表的设计是必不可少的，根据初次产品的设计方案，图表采用微软Chart图表控件进行开发，采用雷达图进行呈现。使用该控件首先要引入System.Web.DataVisualizatio
初九之潜龙勿用·2023-10-23 09:09

吉林省第二实验远洋学校今日微团课

刘永坦坚持自主研发新体制雷达，打破国外技术垄断，为我国海域监控面积的全覆盖提供技术手段；40年坚守，带出一支“雷达铁军”……他就是刘永坦！
张云焯·2023-10-23 08:53

概念解析 | 毫米波雷达与计算机视觉的融合

本次辨析的概念是:毫米波雷达与计算机视觉的融合。
R.X. NLOS·2023-10-23 08:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书·2023-10-23 08:04

Sparse Array Beamformer Design via ADMM阅读笔记

这里写自定义目录标题摘要简介相关工作贡献系统模型摘要本文提出了一种自适应波束形成的稀疏阵列设计算法。我们的策略是基于找到一个稀疏的波束形成器的权重，以最大限度地提高输出信号干扰噪声比（SINR）。
快把我骂醒·2023-10-23 05:33

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多激光雷达传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术
自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

【Axure教程】多图表动态切换

条形图用于显示数据的分布情况，特别是连续数据的频率分布；饼图和环形图用于表示各部分占整体的比例；折线图、曲线图和面积图用于显示数据随时间、连续变量或有序类别的变化趋势；阶梯图用于显示数据点之间的突然变化或跳跃；雷达图用于比较多个变量在不同类别或维度上的相对大小
梓贤Vigo·2023-10-23 01:04

路径规划算法：基于侏儒猫鼬优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
Matlab科研辅导帮·2023-10-22 19:33

路径规划算法：基于侏儒猫鼬群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
机器学习之·2023-10-22 19:03

高速数据采集卡合并超宽带高速记录回放系统

高速数据采集卡超宽带高速记录回放系统超宽带信号高速采集记录存储回放系统主要用于对超宽带信号进行长时间高速连续实时采集记录和回放产生，适用于雷达、无线通信、软件无线电、电子对抗、电子侦察、卫星导航、复杂电磁环境模拟信号的高速采集
qq_38506120·2023-10-22 18:26

2021-09-02

我刚才说的这些，你把雷达学明白，你把雷达系统认知清楚，哪一个必有？有什么样的价值远景？你千万别人云亦云，跟风似的去选择，我觉得这样是最不负责任的，张三说，张三说，张三不好哎，不过现在天天在
牧石园·2023-10-22 16:31

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-智能避让

书接上回2.3.5智能避让系统通过车辆上搭载的雷达、摄像头等传感器、V2X设备等，实时感知探测车辆周围存在的障碍物。
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

1DMS12V5R2L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

1.横向对标参数厂商长安车型阿维塔11上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

DHT-PHEV上市时间发布：2022年8月30日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。
周吴郑王·2023-10-22 07:24

软件技术雷达 c++

JAVAhttps://www.pdai.tech/ThoughtWorksTechRadar网页地址是https://www.thoughtworks.com/radarc++0.前言0.1维度与层次C++语言技术雷达图从能力角度分为以下三个维度
cccdddbbb88·2023-10-22 04:47

L02E05-GC4WP-Sword-Stars

个翻译词，比如“民主”音译词：乌托邦-Utopia利维坦-Leviathan赛博朋克-cyberpunk可乐-cola马拉松-Marathon迷你-Mini巴士-Bus士多-Store探戈-Tango雷达
醉舟儿·2023-10-21 23:45
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