雷达波束第35页

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公

Simucal·2023-10-07 14:48

【DBN回归预测】基于麻雀算法优化深度置信网络SSA-DBN实现数据回归多输出预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-07 14:30

【ElM分类】基于遗传算法优化ElM神经网络实现数据分类附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-07 14:30

2020-12-22

雷达币是什么？这个话题呀，很多群里朋友我雷达币究竟是什么呢？啊！就是能够实实在在能够花的钱。饭很多的话要说，你凭什么这么讲？因为雷大力，我们随时随地可以去兑换成人民币。你可以兑换成美元，英镑，日元。

我_5038·2023-10-07 13:58

关于最小二乘拟合与正则化的探讨

本博文想要探讨该话题的出发点源于上一篇博文：车载毫米波雷达的上车安装与标定问题_墨@#≯的博客-CSDN博客，文中有提到使用最小二乘法来拟合道路边沿，进而确定雷达安装的角度误差并完成雷达水平角的标定，于是想要对最小二乘法做一些有益的学习和解释

墨@#≯·2023-10-07 07:48

关于车载毫米波雷达(是否被)遮挡问题的讨论

说明车载毫米波雷达遮挡状态的判断和输出是雷达SOR中要求具备的一项基本“功能”，但是该话题网上的相关内容较少，本博文试图对该问题进行探讨。内容相对简单，但是在产品研发中不可不察。

墨@#≯·2023-10-07 07:48

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

横向对标参数厂商上汽智己车型L7LS7上市时间20222022Q4方案11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。

lightninghenry·2023-10-07 05:47

珞瑜··2023-10-07 00:09

雷达多普勒频率计算公式_第二章第四节波的多普勒效应

0.1纵向多普勒频移公式定理：如图考虑一维情况，S为参考系。设波源运动速度为u，发出的波的频率为f；接收器的运动速度为，接受到的波的频率为。已知在介质中的传播速度为v，则有：证明：分四步证明。设波源在内发出N个振动，则。（A）波源的运动导致“波列长度L”发生变化：波源的运动导致最后一个波和第一个波距离（波列长度）发生变化，此时波列长度为：（B）接收器的运动导致“接收速度w”发生变化：波相对于接收器

weixin_39699163·2023-10-06 23:56

雷达多普勒频率计算公式_自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]

weixin_39862794·2023-10-06 23:56

雷达多普勒频率计算公式_雷达导论PART-II.2 用一种非数学的方法理解雷达

今天接着讲第二篇，开始第5章-用一种非数学的方法理解雷达。照例先上目录，如下图所示。

weixin_39863161·2023-10-06 23:56

雷达多普勒频率计算公式_现代战争的千里眼，顺风耳——雷达

史上最浅显易懂的雷达基础知识一、什么是雷达小时候看西游记，觉得里面的千里眼、顺风耳非常神奇，要是人类也能拥有这个能力就好了。

weixin_39582737·2023-10-06 23:26

雷达多普勒频率计算公式_详细分析：合成孔径雷达成像技术

对于机载侧视雷达，若是实孔径雷达，其分辨率将受到很大的限制，特别是方位向分辨率，下面列举具体参数计算方位和距离向分辨率。其中，SLAR是指SideLookingAirborneRadar。

weixin_39620001·2023-10-06 23:26

雷达多普勒频率计算公式_雷达测流系统

原标题：雷达测流系统一、方案背景：过去，我们更多的重视水资源的开发利用，将其发挥在灌溉、发电上面，因而在以往修建了各种规模的水电站、水库，闸门等。

weixin_39687301·2023-10-06 23:26

雷达多普勒频率计算公式_雷达基础知识：雷达分类

测量目标距离仍然是大多数雷达系统的基本用途。然而，雷达系统在其组成方式、使用的信号、可捕获的信息以及如何在不同的应用中使用这些信息等方面都有了显著的发展。

weixin_39525865·2023-10-06 23:25

多普勒频率

上面是原理：已知多普勒频率是指单位时间内接受者接收的到完全波的个数，应先计算相位差，相位差是位移差/波长*2pi，而多普勒频率又等于相位差/（2pi时间），总的来说就是径向速度/波长对于雷达来说，也是径向速度

Chander_H·2023-10-06 23:24

雷达干扰和烧穿范围简介

一、干扰信号比J/S或J-to-S是从目标发射的干扰信号接收的功率（J）与从目标的雷达反向散射接收的功率的比率。二、烧穿范围通过电子攻击（J）可以首先检测到目标回波信号（S）的雷达到目标的距离。

珞瑜··2023-10-06 23:53

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

2020-12-11

那这9500人不听课，在雷达道路的比例是多少？剩90%个点。连歪歪都不舍得踢，你真的认为他能这个坚定不移的，天天就看一下雷达群里都发啥资料吗？能天天做到从群里的第一张资料看到。看资料多

我_5038·2023-10-06 20:38

日本人给我们起外号究竟有多认真？

不得不说的是日本的中二热血漫确实厉害不管是哪个年纪的人总有一部动漫能调动起他们的情怀而曾经的我天真地以为日本人把全部激情都放在了动漫上直到有一天我看到了他们的电视解说才知道，他们真的是——全民中二病在2016年的吉隆坡世乒赛上东京电视台用六边形雷达图的方式分析选手那是日本时隔

视觉志V·2023-10-06 16:40

路径规划算法：基于群居蜘蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

matlab仿真基地工程师·2023-10-06 16:13

路径规划算法：基于入侵杂草优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-06 14:21

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

1.横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

Covert Communication 与选择波束（毫米波，大规模MIMO，可重构全息表面）

出于下一代通信系统安全链路的强烈需求，我们研究了毫米波（mmWave）大规模多输入多输出（MIMO）混合波束成形的隐蔽通信。与现有的隐蔽通信研究

快把我骂醒·2023-10-05 21:49

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

[Python]数据处理到人工智能(一些第三方库的简要介绍)

目录[隐藏]数据处理到人工智能Python数据分析Python库之数据可视化Python之文本处理Python之机器学习实例：霍兰德人格分析雷达图数据处理到人工智能数据表示：采用合适的方法用程序表达数据数据清理

雨中漫步_cb1a·2023-10-05 20:21

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

1.横向对标参数厂商上汽非凡车型R7上市时间2022Q3方案12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella

门开了她来了·2023-10-05 19:43

C#开发的OpenRA游戏之电力系统之一

C#开发的OpenRA游戏之电力系统之一前面已经分析过雷达地图显示，在雷达地图的下面有一个显示电力数量显示，如下图：从上图看到电力的数量为0，所以这时候就处于低电力的模式。

caimouse·2023-10-05 18:42

PEST、波特五力、波士顿矩阵、SWOT、价值链等战略分析方法整理学习笔记

（1）.战略分析工具PEST分析模型、波特五力模型、价值链分析、雷达图、因果关

肖永威·2023-10-05 17:46

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

该文章解决的任务是自动驾驶中的状态预测问题，举个直观的例子，一辆无人车在时刻t获得了当前时刻的场景信息(可以是图像、雷达等

熙熙江湖·2023-10-05 16:52

基于时序哨兵数据的汛期监测（好文分享）

参考论文:郭山川,杜培军,蒙亚平,王欣,唐鹏飞,林聪，夏俊士.2021.时序Sentinel-1A数据支持的长江中下游汛情动态监测.遥感学报,25(10):2127-2141合成孔径雷达(SAR)因其对地观测全天候

YuanYWRS·2023-10-05 09:19

雷达编程实战之提高探测速度

有效帧频率作为雷达一个非常核心的指标，它代表了雷达探测识别的速度，速度越快，后级各项智能驾驶功能就能得到更快、更有效的判断。

十六宿舍·2023-10-05 05:48

基于绯鲵鲣算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-05 03:26

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

毫米波雷达

文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（

Xu_Haocan·2023-10-04 23:40

云闲不收·2023-10-04 23:06

通信基础知识

如果处于移动的状态，那么信道增益会宿舍多普勒频移、天线相位、路损、波束成形矢量等因素有关。什么是多普勒频移？

anzrs·2023-10-04 21:13

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

特斯拉被称为自动驾驶领域的苹果

特斯拉发布的TeslaVision系统只配备了摄像头，不依靠雷达。这并不是特斯拉唯一和其它对手不同的地方，他们的整个战略都是基于车队和销售产品，而其大多数竞争对手则销售自动送货和运输服务。

坐望云起·2023-10-04 15:12

匹配滤波器的仿真——原理说明与仿真

从频域直观理解匹配滤波器的效果(2)匹配滤波器的冲激响应(3)匹配滤波器的输出信噪比(4)匹配滤波器的时间适应性(5)匹配滤波器与自相关(6)匹配滤波器进行频域滤波参考通信之道——从微积分到5G匹配滤波器及其在雷达信号处理中的应用随机过程概论

IT说·2023-10-04 12:53

雷达成像 Matlab 仿真 1 —— LFM信号及其频谱

1理论基础1.1Chirp信号线性调频(LFM)信号是雷达脉冲压缩常用的信号，也叫chirp信号，其时域表达式为（复数形式）：s(t)=rect(tT)×ej2π(fc+K2t2)s(t)=rect(\

我有两颗糖·2023-10-04 12:52

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