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雷达测距
ROS-3DSLAM(7):视觉部分visual-estimator第一节:initial初步分析
一、学习背景:经过前几周对于
雷达
部分的学习,我对于ros以及LVI-SLAM包有了初步的认识。
Lukeeeeeee!
·
2023-10-21 16:57
ros
3d
人工智能
机器学习-ROC曲线:技术解析与实战应用
目录一、引言ROC曲线简介二、ROC曲线的历史背景二战
雷达
信号检测在医学和机器学习中的应用横跨多个领域的普及三、数学基础TruePositiveRate(TPR)与FalsePositiveRate(FPR
TechLead KrisChang
·
2023-10-21 15:07
人工智能
机器学习
人工智能
Rflysim | 传感器标定与测量实验二
本讲是关于多旋翼的传感器,其中也包括测磁场的磁力计,主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波
测距
模块、气压计、二维激光
测距
雷达
、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型,并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室
·
2023-10-21 11:43
无人系统仿真开发平台
无人系统
无人机教学
无人机
基于yolov5的目标检测和双目
测距
目录一.简介1.双目视觉2YOLOv5二.双目准备1双目矫正2.
测距
部分代码和函数三.yolov5部分代码代码展示效果展示一.简介1.双目视觉双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景,通过计算两幅图像的差异来获取深度信息的一种计算机视觉技术
陈子迩
·
2023-10-21 07:09
项目设计
双目视觉
目标检测
目标跟踪
数码相机
YOLO
python
人工智能
计算机视觉
汽车辅助系统
目录一,项目描述二,项目功能三,代码实现(1)倒车
雷达
(2)AD(对雨滴与光敏电阻传感器进行AD采集)(3)雨刷(4)灯光最后总结:一,项目描述当前移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能为代表的信息技术的运用促进社会向智能化进化
爱踢球的小方
·
2023-10-21 07:15
汽车
嵌入式硬件
Graphviz代码流程图-智慧交通结构图
P1digraphG{node[shape=box,style=dashed,color=blue]subgraphcluster_sensors{label="传感器模块"sensors[label="摄像头\n
雷达
青子leosq
·
2023-10-21 07:30
Graphviz
流程图
机器人SLAM与自主导航(三)——SLAM功能包
与自主导航(三)——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示(深度信息基于激光
雷达
我不是“耀”神
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2023-10-21 05:21
python
算法
机器人SLAM与自主导航(一)——理论基础
机器人SLAM与自主导航(一)——理论基础目录总述1、激光
雷达
2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为:机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动,移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,
我不是“耀”神
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2023-10-21 05:51
定位
传感器
人工智能
机器人SLAM与自主导航简介(笔记)
simultaneouslocalizationandmapping)同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备(如机器人、无人机、手机、汽车等)从一个未知环境里的位置地点出发在运动过程中通过传感器(如激光
雷达
手可摘星辰不去高声语
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2023-10-21 05:21
ROS
slam
探索 Android 自定义控件:基础图形
路径绘制这一节会介绍Android中路径Path的用法,包括直线、弧线和
雷达
图等图形的
曾经2020
·
2023-10-21 04:31
PXIE板卡,4口QSFP+,PCIE GEN3 X8,XILINX FPGA XCVU3P设计
4:应用场景●软件无线电●FPGA信号处理●
雷达
图像处理●卫星通信系统●图形图像硬件加速器●基带通信接收●汽车驾驶员辅助●工厂自动化等高端嵌入式应用开发
anhuihbo
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2023-10-21 04:42
FPGA
fpga开发
XCVU3P
计划,落实
雷达
的价格也是㥅代币的影响,持续的阴跌,那么家里的情绪也是非常的不好,导致孩子在某一天都会受爸爸的情绪干扰,然后说很认真的跟,涵妈妈,你不如好好的找份工作,那这也是爸爸的一个意见,那纵观一下自己的这段时期
牧石园
·
2023-10-21 03:13
UWB安全策略和实现-STS&TLS
此外,与WiFi或BLE等其他技术相比,对于ToF
测距
,UWB脉冲更适合密集多径环境。由于主信号路径旁的对
巨视安防
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2023-10-21 03:03
网络
linux
大数据
物联网
人工智能
java
运维
UWB的高安全性和高抗干扰
UWB技术利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信,故又称为基带通信技术、无线载波通信技术,主要用于军用
雷达
、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。
巨视安防
·
2023-10-21 03:02
网络
人工智能
大数据
物联网
UWB技术必由之路——场景定位
1.UWB技术最具优势的三种技术:TOF高精度
测距
(理论可以小于10厘米)、TOA高精度的到达时间(小于纳秒级)、高精度的PDOA到达角测量(理论可以达到1度)-相比蓝牙和RFID等等,UWB目前是最具优势的室内
巨视安防
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2023-10-21 03:31
网络
大数据
UWB场景定位体验测试一
与出入口(基于UWB高精度
测距
,实现目标出入口管理,无需地图、无需基站标定)体验测试。网格化
巨视安防
·
2023-10-21 03:31
物联网
浅谈UWB技术发展的方向
相比蓝牙和RFID,在
测距
、测角以及定位技术方面,UWB有显著的技术优势;相比BLE和RFID、GNSS,UWB产品的开发难度也大很多;首先到目前为止UWB还没有成熟的、统一的、广泛使用的技术标准规范;
巨视安防
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2023-10-21 03:01
大数据
算法
物联网
云计算
去中心化
共识算法
跳进你心里的位置好难
初次玩跳一跳游戏的时候,找到其中的规律,目
测距
离来调整手中的牌拉的长度。同时根据懒C的推文掌握方法,获得高分。这是一个竞技游戏,比的
贩卖笔芯
·
2023-10-21 02:57
【
雷达
通信】模拟毫米波
雷达
接收发射信号仿真【含Matlab源码 2646期】
FMCW技术和脉冲
雷达
技术是两种在高精度
雷达
测距
中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化。
Matlab领域
·
2023-10-21 00:08
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
fmcw matlab仿真,干货 | 利用MATLAB实现FMCW
雷达
的角度估计
通过下面的这个图,我们将理解FMCW
雷达
究竟是如何从空域获得目标的角度信息。图中给出了一个一维的ULA线性接收阵,可以看到这
weixin_39670246
·
2023-10-21 00:38
fmcw
matlab仿真
使用Matlab编写FMCW毫米波高度
雷达
模拟程序及源代码
使用Matlab编写FMCW毫米波高度
雷达
模拟程序及源代码FMCW毫米波
雷达
是一种常用于无人机高度测量的技术,具有高分辨率、高精度等优点。
编码实践
·
2023-10-21 00:38
matlab
开发语言
【
雷达
】FMCW
雷达
系统信号处理建模与matlab仿真
1内容介绍随着毫米波
雷达
技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞
雷达
系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的
雷达
成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷皮系统不可或缺的重要组成部分
matlab科研助手
·
2023-10-21 00:35
雷达
matlab
开发语言
【编码译码】基于matlab实现汉明码仿真(含编码译码)
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍利用matlab软件进行汉明码仿真,包含了编码、译码。
matlab科研助手
·
2023-10-21 00:35
信号处理
matlab
开发语言
FMCW
雷达
信号处理建模及Matlab仿真
FMCW
雷达
信号处理建模及Matlab仿真随着现代
雷达
技术的不断发展,频率调制连续波(FMCW)
雷达
因其高精度、高距离分辨率和高速度测量等优点,已成为现代
雷达
系统中最常使用的一种探测手段。
安静旅者
·
2023-10-21 00:03
Matlab
信号处理
matlab
算法
开源代码 | FMCW-MIMO
雷达
仿真MATLAB
本文编辑:调皮哥的小助理本程序来源:https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation,作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔,研究方向主要是
雷达
信号处理人类活动识别以及
雷达
数据的机器学习应用
调皮连续波(rsp_tiaopige)
·
2023-10-21 00:01
matlab
人工智能
开发语言
雷达
毫米波雷达
路径规划算法:基于跳蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划算法是机器人领域的重要研究方向之一。
matlab科研助手
·
2023-10-21 00:21
路径规划
算法
机器人
matlab
专业的ADAS测试记录仪ETHOS
它包含64束的激光
雷达
、车载
雷达
、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶
WINDHILL_风丘科技
·
2023-10-20 19:11
车辆测试
数据采集
记录仪
ADAS
车辆测试
记录仪
数据采集
ECharta
雷达
图 样式调整
预期效果:exportdefault{name:'radarChart'}import{onMounted,reactive}from'vue'import*asechartsfrom'echarts'constoptions=reactive({color:['#ff9200','#0086ff'],legend:{show:true,//type:'scroll',//left:200,ite
珊珊而川
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2023-10-20 19:21
echarts
魏梅花 网络中级21期 2020.12.2 坚持分享319天
②儿子特别的敏感,说话做事,一定要先想好再说,先考虑好再做,他的神经像
雷达
一样精确的接受到你传递的是爱还是伤害。母子连心,感觉传递太重要了。
2ff6a2473ead
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2023-10-20 18:52
无人机航拍图像拼接与目标识别
羚控地理态势系统可将无人机航拍图像:可见光、红外、SAR
雷达
图像数据,几万甚至几十万张无人机航拍图像,拼接处理成地图瓦片数据,可叠加到电子地图、卫星地图上放大缩小
feiren127
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2023-10-20 15:53
无人机图像拼接
无人机
图像拼接
目标识别
航拍数据处理
程序员学习、工作的标准网站
新知识YouTube-crashcourse/bestpractice查资料Google.com解问题stackoverflow.com涨姿势-综合素养ThoughtWorks读书
雷达
(Unix编程艺术
她即我命
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2023-10-20 14:20
天天刷朋友圈,你真的会玩微信吗?
2.多人聚会时
雷达
加朋友,迅速又好玩。3.面对面密码加群,用起来真不错。4.重要的朋友,加个星吧。5.重中之重的朋友,你就置顶好友吧。6.給微信好友设置备注信息,对做事帮助大极了。
砥厉大叔
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2023-10-20 14:36
A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译
摘要随着高级辅助驾驶(ADAS)对高分辨率光探测和
测距
(LIDAR)技术的需求,我们介绍了一种用于飞行时间(TOF)传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统(SoC)。
dullhero
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2023-10-20 13:13
SPAD
(1)(1.7) GY-US42声纳
文章目录前言1连接方式2参数说明前言GY-US042v2声纳是一款非常便宜的短程(最多4m)
测距
仪,主要设计用于室内,但也成功用于室外的Copter。与许多气压计相比,它能更稳定地控制4m以下的高度。
EmotionFlying
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2023-10-20 10:41
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
数据可视化-期末复习重点笔记
通过matplotlib实现1.3.2通过pyecharts实现1.4柱形堆叠图1.4.1通过matplotlib实现1.4.2通过pyecharts实现1.5折线图1.6拟合曲线1.7堆叠面积图1.8
雷达
图
一棵二叉树
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2023-10-20 08:30
python
数据可视化
CCC数字钥匙设计【NFC】--通过NFC进行车主配对Phase3
1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB
测距
,也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase3进行介绍。
耐思时刻
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2023-10-20 07:25
数字钥匙
CCC
软件工程
汽车
激光
测距
用高精度时间测量(TDC)电路MS1005
MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式,适合于激光
雷达
和激光
测距
。
Yyq13020869682
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2023-10-20 05:55
杭州瑞盟科技
嵌入式硬件
【BP分类】基于遗传算法优化BP神经网络风机故障预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代工业中,风机是一种广泛应用于各种领域的重要设备。
Matlab科研辅导帮
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2023-10-20 04:45
预测模型
分类
神经网络
matlab
【BP分类】基于果蝇优化算法FOA优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代,数据的分类和预测已经成为了各个领域中的重要任务
Matlab科研辅导帮
·
2023-10-20 04:15
预测模型
算法
分类
神经网络
基于鲸鱼算法优化ElM神经网络实现数据分类附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代,数据分类是一项重要的任务,对于许多领域的研究和应用都具有关键性的作用
机器学习之
·
2023-10-20 04:14
预测模型
算法
神经网络
分类
【BP分类】基于金枪鱼优化算法TSO优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和数据科学领域,数据分类预测是一项重要的任务。
机器学习之
·
2023-10-20 04:14
预测模型
算法
分类
神经网络
【BP分类】基于遗传算法优化BP神经网络的数据分类附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍遗传算法和BP神经网络可以结合起来优化数据分类任务。
机器学习之
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2023-10-20 04:14
预测模型
分类
神经网络
matlab
【BP分类】基于粒子群优化算法优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在当今大数据时代,数据分类预测是许多领域中的关键任务。
机器学习之
·
2023-10-20 04:14
预测模型
算法
分类
神经网络
零基础教你画一只可爱的瞄星人
STEP3从眼睛开始深入刻画(眼睛是一幅画的灵魂,动物的眼睛是它们窥视世界的窗口,也是远走高飞、捕捉食物、寻找配偶、逃避敌人的“
雷达
”。猫是捕捉老鼠的能手,有一双奇特的“夜光眼”。
绘客艺术
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2023-10-20 03:33
雷达
图
Echarts效果图image.pngEcharts绘制
雷达
图闲话不多说,直接到观众老爷们最喜欢的上代码环节js代码//指定图表的配置项和数据vardescribeday='2020-12-08';varscore_chosenday
鬼古神月
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2023-10-20 01:32
Tableau 技巧(238):可灵活对比的
雷达
图(Radar Chart)
雷达
图(RadarChart)的优势是能够表达多个指标的对比情况。之前,我们分享过
雷达
图的两种实现方法:巧妙绘制
雷达
图、简化实现
雷达
图。
阿达_优阅达
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2023-10-19 22:23
雷达
有源干扰识别仿真
各类干扰信号 基于数字射频存储(DRFM)技术的
雷达
干扰系统有三种工作方式:转发方式、应答方式和噪声方式,即,对应有三种干扰类型。
m0_74043383
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2023-10-19 22:01
通信
matlab
信息与通信
雷达干扰信号识别
虹科 | 解决方案 | 新能源车EV测试解决方案
虹科Pico新能源车EV测试解决方案高压系统安全检测——0V残留电压测试和绝缘电阻测试三相电机绕组微电阻平衡和高压线路连接点微电阻检测充电通讯与高压上/下电测试旋变/位置传感器测试无钥匙进入系统与倒车
雷达
测试通讯网络
虹科Pico汽车示波器
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2023-10-19 22:00
汽车维修与保养
汽车诊断仪
汽车维修与检测
虹科Pico汽车示波器
汽车
激光
雷达
和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展
前段时间参与一个项目需要进行激光
雷达
和imu的外参标定,发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种,其中lidar-align听说精度不高
kero-czh
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2023-10-19 20:56
slam
雷达
+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)
系统环境:Ubuntu20.04激光
雷达
:velodyne16线IMU:WHEELTECN100一、使用lidar_align
雷达
和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森
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2023-10-19 20:22
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
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