雷达测距第34页

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

SuperMap iClient3D for WebGL扩展开发教程——圆形旋转广告牌

（2）旋转效果，该效果可以有两个想法，一个是通过设置对象的orientation进行实现，类似前面实现的雷达扫描效果，另外一个想法就是通过改变wall的节点顺序，基于这两

Mr桔子先生·2023-10-26 22:01

基于TI毫米波雷达生命体征例程学习（0）

1前言生命体征就是用来判断病人的病情轻重和危急程度的指征。主要有心率、脉搏、血压、呼吸、疼痛、血氧、瞳孔和角膜反射的改变等等。正常人在安静状态下，脉搏为60—100次/分（一般为70—80次/分）。当心功能不全、休克、高热、严重的贫血和疼痛、甲状腺危象、心肌炎，以及阿托品等药物中毒时，心率和脉搏显著加快。当颅内压增高、完全性房室传导阻滞时，脉搏减慢。在一般情况下心率与脉搏是一致的，但在心房颤动、频

不知名小渣·2023-10-26 22:04

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

规则标题为“关于在57-71GHz（60GHz）频段运行的短距离雷达技术的更新、更灵活的规则”。

aibotest·2023-10-26 12:54

自动驾驶，从“宠儿”走进“淘汰赛”

从拼落地路径，到拼雷达、算力，再到如今的性价比之争，自动驾驶似乎变得愈发“接地气”。作者|斗斗编辑|皮爷出品|产业家比起去年，黄文欢和张放今年显得更加忙碌。“自动驾驶赛道，今年都非常卷。”

产业家·2023-10-26 09:22

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

基本集成流程1.2URDF集成Gazebo相关设置1.3URDF集成Gazebo实操1.4Gazebo仿真环境搭建2.URDF、Gazebo、Rviz综合应用2.1机器人运动控制及里程计信息显示2.2雷达

木心·2023-10-26 03:22

【ROS入门】机器人系统仿真——相关组件以及URDF集成Rviz

ROSVisualizationTool)——显示机器人各种传感器感知到的环境信息URDF集成RvizURDF相关语法robotlinkjointURDF优化——xacro相关语法属性与算数运算宏文件包含实操底盘、摄像头和雷达

趴抖·2023-10-26 03:49

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

matlab数字信号处理与应用张德丰,MATLAB数字信号处理与应用

主要介绍了MATLAB与振动基础、离散时间信号与系统及其MATLAB实现、信号的变换、数据采集及模拟滤波器介绍、数字滤波器的设计及其MATLAB实现、随机信号及参数建模分析、小波变换分析、MATLAB在地震及雷达信号中的应用

weixin_39638014·2023-10-26 00:01

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

合成孔径雷达成像--算法与实现读书笔记

合成孔径雷达成像–算法与实现读书笔记(1-2章)注：仅作为学习笔记，如有错漏，还请各位大佬指出文章目录第1章概论1.2遥感中的雷达1.3SAR基础第2章信号处理基础2.1线性卷积2.1.1连续时间卷积2.2.2

m0_46664619·2023-10-25 22:06

常用数据分析可视化图表解析之【雷达图】

雷达图（RadarChart）基础介绍雷达图是一种常用的数据可视化图表，通过使用多边形的边和顶点来表示多个变量或维度的数据。每个变量或维度对应于雷达图的一个轴，数据值则通过距离中心点的距离来表示。

Datainside·2023-10-25 21:18

巡查大队督导检查二组深入任城大队督导检查

检查组实地对下半年参加观摩新建中队选址、李营街道劝导站、二十里铺执法站、“放管服”选址中队、数字警务室建设、交通秩序管理重点工作考核细则、道路交通隐患点段整改进度、规范雷达测速和限速标志标牌整改督导检查

花蕊_19cb·2023-10-25 18:33

哪些车企是前向雷达大客户？国产突围/4D升级进展如何

可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响，唯一能够“全天候全天时”工作，同时在中远距离的物体识别能力，毫米波雷达成为二十几年前豪华车ACC功能的必备传感器。

高工智能汽车·2023-10-25 18:54

午后暖眠

因为长期拍流浪猫，自动搜猫的雷达说开启就开启，定睛一看，果然是一只熟睡的小咪。有着特别毛色的它之前从未在小区出现过。取好快递，火速奔回家，抄起长焦激动地来拍它。

what2ver·2023-10-25 18:04

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定

摇曳的树·2023-10-25 14:12

css 雷达扫描图

html代码css雷达扫描*{margin:0;padding:0;}body{background:#000000;height:100vh;display:flex;align-items:center

马卫斌前端工程师·2023-10-25 13:54

虹科案例 | 2020款捷豹XE车倒车影像无法显示

故障诊断起动发动机，将挡位置于倒挡，中央显示屏上的倒车影像不显示（图1），只显示雷达的界面，点击摄像头按键，倒车影像也不显示。

虹科Pico汽车示波器·2023-10-25 12:29

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应

高工智能汽车·2023-10-25 09:02

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑文章目录上电时序LP87524LP87524初始化附录：结构框架雷达基本原理叙述雷达天线排列位置芯片框架Demo工程功能CCS工程导入工程叙述SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatma

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-25 09:57

中国民用航空通信导航雷达工作规则

中国民用航空通信导航雷达工作规则（１９９０年２月２６日中国民用航空局令第５号公布）目录第一章总则第二章通信的组织与实施第一节地面业务通信第二节场内移动通信第三节有线电话通信第四节地空通信第五节航务管理通信第六节对空广播第七节机要通信第八节正常飞行的通信保障第三章导航和雷达保障的组织与实施第一节机场导航

嚱红尘·2023-10-25 06:12

锥约束优化-变分分析基础（切锥）

修改时间修改内容2019.09.28补充了凸集上的雷达锥法锥锥：，对于任意所有，都有，则称是一个锥对于是有限维Hilbert空间，给出下列定义雷达锥：切锥：，用距离函数刻画，用序列刻画内切锥：，用距离函数刻画用序列刻画正则切锥

xzen·2023-10-25 03:15

基于正余弦优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

机器学习之·2023-10-25 00:43

基于正余弦算法优化最小二乘支持向量机SCA-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-25 00:43

最详细STM32,cubeMX 超声波测距

这篇文章将详细介绍STM32使用cubeMX驱动超声波测距。

糖果罐子♡·2023-10-25 00:37

OpenCV实现单目摄像头对图像目标测距

使用opencv对单目摄像头中的目标实现测量距离（python实现）1.方法介绍：根据相似三角形的方法：F=P×D/W,其中W为物体的实际宽度，D为物体平面与相机平面的距离，照片上物体的像素宽度为P，相机焦距为FD=F×W/P，这样知道相机的内参焦距就可以求得物体平面与相机平面的距离D2.代码：importcv2importimutilsimportnumpyasnpfromimutilsimpo

奶茶不加冰·2023-10-24 23:56

我是这样搞定第一次单目相机测距的

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。

小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参，图像坐标，旋转矩阵。其中相机内参只有一个，平移矩阵和旋转矩阵针对每幅图像各有一个。设定世界坐标系和像素坐标系1.为什么需要对摄像头进行标定？摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

概述单目相机pnp测距是通过单目相机拍摄的一张2d图片，来测量图片中某物与相机的距离。需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。

司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

文章目录一、相机模型原理1、像素坐标系(u,v)至图像坐标系(x,y)2、图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五、根据内参和外参推导图像

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net/qq_4366713

light169·2023-10-24 23:48

【交通流预测】基于麻雀优化算法优化双向门控循环单元SSA-GRU实现交通流预测附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-24 18:49

【GRU分类】基于麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元SSA-Attention-CNN-GRU实现数据多维输入分类预测附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-24 18:49

棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）

一、文章内容简述：1’通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点2‘用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec3’通过公式计算相机到棋盘格的距离floatdistance=sqrt(tvec.at(0,0)*tvec.at(0,0)+tvec.at(1,0)*tvec.at(1,0)+tvec.at(2,0)*tvec.at(2,0))/10;二、实

ibuki_fuko·2023-10-24 18:06

大众悦读社花絮之十

雷达——『随想』深秋总是带着惆怅带着逝去与不舍红尘纷乱终会落幕纵然人世沧桑望秋水落叶缤纷依旧是风过无暇了无牵挂（2018.10.29）伟光——@杨子最好不要讲什么囊萤映雪的例子，那纯粹扯淡，根本就是骗人的

山脚石·2023-10-24 17:01

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的

matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾

高工智能汽车·2023-10-24 16:06

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

文|王艺瑾来自36氪的报道“一般来说，32线的雷达需要做几天，但我们只用做1-2个小时。”目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。

饮冰科技·2023-10-24 12:46

雷达图应该如何去绘制？

雷达图（又称为蜘蛛网图、星形图）是一种用来显示多变量数据的图表，它可以直观地展示出数据在多个维度上的表现。雷达图中，每个轴代表一个维度，所有的轴都从中心点射出并均匀分布在圆周上，形成一个星形。

舒一笑·2023-10-24 12:43

FMC（HPC）接口高性能实时信号处理板（通用信号处理板 Virtex-7 FPGA（XC7VX690T）+ DSP TMS320C6678）

作为主处理单元，采用1片Xilinx的Virtex-7系列FPGAXC7V690T作为协处理单元，可支持两个标准HPC接口FMC子卡，FPGA与DSP之间通过高速串行SRIO互联，这个板卡主要用在软件无线电、雷达或基带信号处理

F_white·2023-10-24 10:21

python怎么画线_python画直线图

现有以下表格，我需要画成第二张图中的雷达图（类似fifa足球、王者荣耀里面的那种球员能力图）?

weixin_39927158·2023-10-24 10:28

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