雷达目标检测第27页

串口通讯硬件

串口是一种用于android对硬件设备通信的一种协议，可以发送某种指令控制硬件设备,也可以接受传感器发送过来的数据，比如IC/ID卡，雷达，传感器等。

guishou先生·2024-01-05 20:10

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。

JYGD686868·2024-01-05 19:15

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，通过向物体发送光脉冲（通常是紫外线或近红外线），然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间，从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分：激光器

JYGD686868·2024-01-05 19:44

YOLOv5独家原创改进：新颖的Shape IoU结合 Inner-IoU，基于辅助边框的IoU损失的同时关注边界框本身的形状和尺度，小目标实现高效涨点

本文改进：一种新的ShapeIoU方法结合Inner-IoU，基于辅助边框的IoU损失的同时，更加关注边界框本身的形状和尺度来计算损失对小目标检测涨点明显，在VisDrone2019、PASCALVOC

AI小怪兽·2024-01-05 17:17

YOLO算法：实时目标检测的革命

第一部分：引言在计算机视觉领域，目标检测是一个关键的任务，涉及到在图像或视频中识别和定位不同类别的物体。

若忘即安·2024-01-05 16:28

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，

阿基米东·2024-01-05 15:20

2022-01-10

或许孩子的小雷达很

满天星_ad35·2024-01-05 13:43

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

CV技术在很多领域都有广泛的应用，包括图像处理、目标检测、人脸识别、自动驾驶等。以下是CV技术的一些优势和挑战的例子：优势：高效快速：CV技术可以在短时间内处理大量的视觉数据，从而提高工作效率。

荆赫同艺·2024-01-05 13:41

yolov5旋转目标检测-遥感图像检测-无人机旋转目标检测(附代码和原理)

以下是介绍的分点：1.yolov5简介：yolov5是一种基于深度学习算法的目标检测框架，其最大的优势在于速度和精度的平衡。与其他目标检测框架相比，yolov5不需要使用复杂的预处理步骤，可以

从懒虫到爬虫·2024-01-05 11:48

C# OpenCvSharp DNN FreeYOLO 目标检测

目录效果模型信息项目代码下载C#OpenCvSharpDNNFreeYOLO目标检测效果模型信息Inputs-------------------------name：inputtensor：Float

乱蜂朝王·2024-01-05 10:58

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达

飞大圣·2024-01-05 09:26

倒车雷达

1.单词单词意思decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制2.原理图视图原理图视图3.超声波传感器电路图电路图加蜂鸣器和小灯泡4.作业PS：今天的作业是设计一个人工智能作品作品要求例文例文例文谢谢观看！

陆文轩·2024-01-05 09:01

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

大创项目推荐深度学习卫星遥感图像检测与识别 -opencv python 目标检测

文章目录0前言1课题背景2实现效果3Yolov5算法4数据处理和训练5最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**深度学习卫星遥感图像检测与识别**该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题

laafeer·2024-01-05 07:45

2021-04-14

起床时间：先森出差，一个人在家，下班到家晚上11：20，刷了一会儿手机，洗澡，洗衣服，哦，衣服还在洗衣机呢~听了一会儿刘若英的新歌，看了一会儿技术雷达。感觉还不错。

睫毛小梦·2024-01-05 06:11

目标检测 IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU

1.简介在目标检测任务中，常用到一个指标IoU，即交并比，IoU可以很好的描述一个目标检测模型的好坏。

scott198512·2024-01-05 05:05

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

目标检测COCO数据集与评价体系mAP

1.mAP2.IoUIoU也就是交并比，也称为Jaccard指数，用于计算真实边界框与预测边界框之间的重叠程度。它是真值框与预测边界框的交集和并集之间的比值。GroundTruth边界框是测试集中手工标记的边界框，用于指定对象图像的位置以及预测的边界框来自模型的位置。下图是真实值边界框与预测边界框的直观示例，其目标是计算这两个边界框之间的交并比。图1检测停车标志，预测的边界框以红色绘制，而真实边界

scott198512·2024-01-05 05:04

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

蛇目标检测数据集VOC格式750张

蛇，一种令人着迷而又神秘的爬行动物，以其独特的外貌和习性，成为了自然界中的一道独特风景。蛇的外观光滑细长，身体呈流线型，鳞片覆盖全身，使得它们能够在地面上或树枝间快速移动。大多数蛇拥有尖锐的毒牙，能够注入致命的毒液，从而轻松捕获猎物。蛇的生活习性多种多样，根据不同的种类和环境而有所不同。一些蛇生活在热带雨林中，以树栖为主，捕食鸟类和小型哺乳动物；而另一些蛇则生活在沙漠、草原等环境中，以捕食昆虫和小

小楼先森·2024-01-04 21:34

毛虫目标检测数据集VOC格式550张

毛虫，一种令人惊叹的生物，以其独特的外貌和习性，成为了自然界中的一道亮丽风景。毛虫的外观非常特别，身体呈圆柱形，表面覆盖着许多细小的毛发，这使得它们在叶子上伪装得非常好。它们的头部有一对坚硬的颚，用于咀嚼植物叶片。毛虫的生活习性也非常独特。它们通常生活在各种植物上，以咀嚼叶片为生。在成长过程中，毛虫会经历多次蜕皮，每次蜕皮后都会变得更加庞大。毛虫的成长速度非常快，能够在短时间内从一个小小的幼虫变成

小楼先森·2024-01-04 21:59

目标检测篇：如何根据xml标注文件生成类别classes的json文件

1.介绍之前在做目标检测任务的时候，发现很多的数据集仅有数据(只有图片+标注的xml文件)，没有关于类别的json文件，为了以后方便使用，这里记录一下一般来说，yolo标注的数据集，只有第一个是数字类别

听风吹等浪起·2024-01-04 21:24

【 RF 射频电缆】 MIL-C-17F 标准规格

应用场景标准号应用场景–（–）RG-8RG-9RG-11粗缆以太网–RG-58细缆以太网–RG-59RG-75电视系统–RG-62ARCnet网络和IBM3270网络–RG142电信设备之间的互连航空电子机架雷达

hcoolabc·2024-01-04 21:35

是Dream呀·2024-01-04 20:40

基于深度学习的车型检测系统（含UI界面、yolov5、Python代码、数据集）

以上是本套代码的整体算法架构和对目标检测模型的修改说明，这些模型修改可

Python图像识别·2024-01-04 20:36

基于深度学习的车型检测系统（含UI界面，yolov8、Python代码，数据集）

以上是本套代码的整体算法架构和对目标检测模型的修改说明，这些模型修改可以为

Python图像识别·2024-01-04 20:06

基于深度学习的垃圾检测与分类系统（含UI界面，yolov8、Python代码，数据集）

以上是本套代码的整体算法架构和对目标检测模型的修改说明，这些模型修改可以为您

Python图像识别·2024-01-04 20:05

大创项目推荐深度学习动物识别 - 卷积神经网络机器视觉图像识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow

laafeer·2024-01-04 20:35

基于深度学习的PCB板缺陷检测系统（含UI界面、yolov8、Python代码、数据集）

以上是本套代码的整体算法架构和对目标检测模型的修改说明，这些模型修改可以为您的毕设、作业等提供创

Python图像识别·2024-01-04 20:04

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

目标检测中的常见指标

概念引入：TP：TruePositiveIoU>阈值检测框数量FP:FalsePositiveIoU<阈值检测框数量FN:FalseNegative漏检框数量Precision:查准率Recall:查全率（召回率）AP：P-R曲线下的面积P-R曲线：Precision-Recall曲线mAP:meanAveragePrecision各类别AP的平均值coco数据集评价指标官网解释：COCO-Com

DQ小恐龙·2024-01-04 19:03

基于K-means与CNN的遥感影像分类方法

遥感图像分类主要是根据地面物体电磁波辐射在遥感图像上的特征，判断识别地面物体的属性，进而为目标检测与识别等其他应用提供辅助信息，也可以作为最终结果提供基础地理信息用于地图绘测、抢险救灾、军事侦察等领域。

perfect Yang·2024-01-04 15:17

LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector

2021-04-03图森未来提出LidarR-CNN高效且通用的3D目标检测器。性能优于PV-RCNN和PointPillars好久没有看新的文章了，提醒自己每周都要有所进步，常常关注文章。

江江江江枫渔火·2024-01-04 14:45

YOLOv8改进检测头Detect为Detect_Dyhead

在目标检测领域，DynamicHead结构可以使模型根据不同尺度、形状或位置的目标物体自适应地调整检

学yolo的小白·2024-01-04 13:01

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

Teacher.chenchong·2024-01-04 13:47

Cesium圆形波纹/雷达扩散效果扩展类CircleWaveMaterialProperty

1.扩展实现类CircleWaveMaterialPropertyimportCesiumfrom"cesium/Cesium";exportclassCircleWaveMaterialProperty{constructor(options){options=Cesium.defaultValue(options,Cesium.defaultValue.EMPTY_OBJECT);this._

李富贵~·2024-01-04 12:36

YOLOv7独家原创改进：一种新颖的自适应空间相关性金字塔注意力，实现小目标暴力涨点

AI小怪兽·2024-01-04 12:54

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

pytorch入门：权重正则化，Dropout正则化，BN ，权重初始化

主要是传统的二分类，多分类，多标签分类，还有新的目标检测，目标识别，图形分割等无监督学习没有标签的数据，通过推断输入数据中的结构来建模，模型包括关联学习，降维，聚类等半监督学习这个就是前两者的结合，使用大量的没标记的数据

AI路漫漫·2024-01-04 11:24

基于simulink实现无人机导航系统

matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

[C#]C# OpenVINO部署yolov8-pose姿态估计模型

【源码地址】github地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics【算法介绍】Yolov8-Pose算法是一种基于深度神经网络的目标检测算法，用于对人体姿势进行准确检测

FL1623863129·2024-01-04 10:28

[C#]C# OpenVINO部署yolov8图像分类模型

YOLO是一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统。

FL1623863129·2024-01-04 10:53

【i阿极送书——第六期】《YOLO目标检测》

系列文章目录作者：i阿极作者简介：数据分析领域优质创作者、多项比赛获奖者：博主个人首页如果觉得文章不错或能帮助到你学习，可以点赞收藏评论+关注哦！如果有小伙伴需要数据集和学习交流，文章下方有交流学习区！一起学习进步！大家好，我i阿极。喜欢本专栏的小伙伴，请多多支持专栏案例：机器学习案例机器学习(一)：线性回归之最小二乘法机器学习(二)：线性回归之梯度下降法机器学习(三)：基于线性回归对波士顿房价预

i阿极·2024-01-04 10:02

PASCAL VOC数据集

官方网址：ThePASCALVisualObjectClassesChallenge2012(VOC2012)(ox.ac.uk)数据集下载：类别：数据集结构：voc2012test数据集不公开标注自己的目标检测数据集

DQ小恐龙·2024-01-04 09:09

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

yolo v7支持的设备

将一个深度学习模型（在这里是YOLOv7，一个目标检测模型）从PyTorch导出到不同的格式，以便在不同平台上进行推理（inference）。

AlphaFinance·2024-01-04 08:53

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