雷达目标跟踪

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动
virtaitech·2023-12-25 15:09

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

TDMMIMO雷达运动相位误差补偿摘要为了实现高分辨率的到达方向估计，需要大孔径。这可以通过提供宽虚拟孔径的多输入多输出雷达来实现。但是，它们的工作必须满足正交发射信号的要求。
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

超维空间S2无人机使用说明书——51、使用yolov8进行目标跟踪

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:21

R&S®FSW 信号与频谱分析仪

分析仪具备出色的相位噪声，有助于开发适用于雷达等应用的高性能振荡器。
XLTYQYB·2023-12-25 09:05

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见《自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪
Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

[论文阅读笔记28] 对比学习在多目标跟踪中的应用

这次做一篇2D多目标跟踪中使用对比学习的一些方法.对比学习通过以最大化正负样本特征距离,最小化正样本特征距离的方式来实现半监督或无监督训练.这可以给训练MOT的外观特征网络提供一些启示.使用对比学习做MOT
wjpwjpwjp0831·2023-12-25 08:24

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇
yangtsejin·2023-12-25 08:14

Vue + Echarts(v5.版本)的简单组件封装（折线图、柱状图、散点图、饼/环形图、仪表盘、雷达图）

需要调整样式的时候也不用改很多地方2022-11-07：legendData改为数组，以支持多legend的场景；添加dataZoom组件一、效果图（数据不足，示例图可能比较秃）折线图柱状图散点图饼图环形图嵌套环形图仪表盘雷达图二
Alice_hhu·2023-12-25 01:48

AI项目十九：YOLOV8实现目标追踪

一、简介追踪任务是指识别和跟踪特定目标在视频序列中的运动和位置，一般用唯一ID或固定颜色检测框表示），如下图：目标检测和目标跟踪的区别：目标检测:目标检测任务要求同时完
殷忆枫·2023-12-24 20:36

中国激光雷达的2023：倔强的笨小孩

作者|David编辑|王博现在回头来看，从2007年莱万多夫斯基和大卫霍尔在硅谷骑着摩托车四处兜售激光雷达开始，到2023年仅中国车载市场出货量接近60万，覆盖了市面上40%以上搭载高阶智驾的新车型，激光雷达一直在用有力的数据回应着传统行业的质疑
HiEV·2023-12-24 18:07

《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块

前言：LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z·2023-12-24 18:51

全国主导市场钢材库存总量为万吨使其平稳飞行oz9typ

根据雷达信号。防守球员把过北京保安多的注意力集中在阿兰身上。也了解到老人该享有的政府福利都有。我们并没有不照顾老人。第一次坐飞机的四川西昌籍旅客骆田正准备享受早餐。朱晓雨如果说上一场比赛曾诚
jaxrymrxdl·2023-12-24 17:33

这是测试的

内容导航类别内容导航机器学习机器学习算法应用场景与评价指标机器学习算法—分类机器学习算法—回归机器学习算法—聚类机器学习算法—异常检测机器学习算法—时间序列数据可视化数据可视化—折线图数据可视化—箱线图数据可视化—柱状图数据可视化—饼图、环形图、雷达图统计学检验箱线图筛选异常值
数据科学知识库·2023-12-24 13:56

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的
gis收藏家·2023-12-24 09:40

内容导航目录

内容导航类别内容导航机器学习机器学习算法应用场景与评价指标机器学习算法—分类机器学习算法—回归机器学习算法—聚类机器学习算法—异常检测机器学习算法—时间序列数据可视化数据可视化—折线图数据可视化—箱线图数据可视化—柱状图数据可视化—饼图、环形图、雷达图统计学检验箱线图筛选异常值
数据科学知识库·2023-12-24 08:37

Linux---基础操作命令

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数据科学知识库·2023-12-24 08:35

【雷达原理】雷达测速原理及实现方法

一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为，则接收信号的频率为，其中为多普勒频率。
Zhi Zhao·2023-12-24 05:33

参与团练，合作沟通是解决问题的关键

两位老师分享的很好，尤其王老师，大家都称赞她大脑里有个雷达。什么人说了什么金句，不到记得金句，还对应到说金句的老师，太厉害了。看到这个题目，我忽略了是焦点团队的约练主题，是我的误会。
吴风华·2023-12-24 03:59

【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——Swerling模型(1)

2.2.7.Swerling模型2.2.7.SwerlingModels利用目标RCS起伏和非相干积累的四种Swerling模型建立了广泛的雷达探测理论体系。
梅花香——苦寒来·2023-12-24 00:29

雷达目标和环境模型

雷达的目标后向散射特性与目标的形状、材质，以及雷达的工作频率、雷达波的极化方式、视角等有关。按照目标相对于雷达分辨单元的大小，可以将雷达目标分为点目标和分布式目标。
瓢泼的柚子·2023-12-24 00:59

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第5章 雷达目标检测 ）

本文编辑：调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来，本章讨论了雷达探测的主要概念和方法，其中包含CFAR算法等内容。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-24 00:28

基于Matlab模拟Swerling 0~4型目标检测概率随信噪比变化的曲线

⛄内容介绍随着雷达信号处理技术的发展以及新型隐身武器的不断出现,现代战争对雷达探测目标的性能提出了更高的要求,探测目标性能的提高在很大程度上是依赖于信号信噪比的提高。
前程算法matlab屋·2023-12-24 00:56

雷达目标RCS起伏的Swerling模型及其Matlab代码

雷达目标RCS起伏的Swerling模型及其Matlab代码雷达目标的雷达散射截面（RCS）是指目标对雷达信号的散射能力。雷达系统通过测量目标的RCS来判断目标的存在和性质。
BitSlinger·2023-12-24 00:25

二维相位展开的问题

例如合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）、磁共振成像（magneticresonanceimaging,MRI）和条纹图案分析。
dyq1998·2023-12-23 23:32

【论文笔记】Scene Reconstruction From 4D Radar Data with GAN and Diffusion

原文链接：https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:1799731/FULLTEXT01.pdf1.引言本文使用深度生成模型（DGM）实现以4D雷达为条件的图像生成
byzy·2023-12-23 15:31

Open3D点云处理简明教程

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景这是“激光雷达入门”文章的延续。
非常颜色·2023-12-23 15:59

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步
落叶霜霜·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库
BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

【图像处理】常用图像增强算法（MATLAB实现）

图像增强同时可以作为目标识别，目标跟踪，特征点匹配，图像融合，超分辨重构等图像处理算法的预处理算法。本文主要从空域和频域两个方面介绍了图像增强算法。空域中，主要分为灰度级增强，直方
littlebrothers·2023-12-23 08:09

多臂老虎机算法步骤

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数据科学知识库·2023-12-23 08:57

PID算法

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数据科学知识库·2023-12-23 07:21

DeepSORT（特点和核心）

DeepSORT是一种基于深度学习的目标跟踪算法，它结合了卡尔曼滤波和匈牙利算法，可以在视频中对目标进行跟踪。DeepSORT的主要优点是可以在多个帧之间跟踪目标，即使目标在某些帧中消失或重新出现。
New___dream·2023-12-23 06:28

【图像配准】SAR-SIFT改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】

⛄一、基于SAR-SIFT改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。
Matlab领域·2023-12-23 03:30

BFSIFT算法分析

SAR图像由于合成孔径雷达独特的成像方式，一般SAR图像噪声都属于乘性噪声，经过统计分析归纳其分布属于瑞
AutoSleep·2023-12-23 03:00

捡漏是什么意思？什么是捡漏群呢？

这种行为可以理解为是一种“雷达”，能够对商品价格变动进行敏感的人通过不断的查找、筛选商品以及购物技巧等方法来获得更优惠的购物体验。
林哥超酷·2023-12-23 02:35

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性，实现日夜发电，在太阳能、风能资源比较丰富的区域
机器学习之芯·2023-12-22 21:10

SQL---数据抽样

内容导航类别内容导航机器学习机器学习算法应用场景与评价指标机器学习算法—分类机器学习算法—回归机器学习算法—聚类机器学习算法—异常检测机器学习算法—时间序列数据可视化数据可视化—折线图数据可视化—箱线图数据可视化—柱状图数据可视化—饼图、环形图、雷达图统计学检验箱线图筛选异常值
数据科学知识库·2023-12-22 11:01

《相面天师》 第七百七十一章 果然没死

Kh555导弹采用先进的复合材料制作弹体，使用了雷达吸波涂层和吸波材料等新的隐形技术，雷达反射截面积只有0.01平方米。弹体前段有附加油箱，使弹长达到7.45米，弹径514毫米，最大发射重量2.2吨。
先峰老师·2023-12-22 07:54

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

原创|文BFT机器人3DLiDAR传感器（或）三维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在三维空间中感知现实世界。这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源的理解和管理。01激光技术的演变和影响1960年，休斯研究实验室的TheodoreMaiman和他的团队取得了突破性的发现，用高功率闪光灯照亮了红宝
BFT白芙堂·2023-12-22 07:06

SQL---Zeppeline前驱记录与后驱记录查询

内容导航类别内容导航机器学习机器学习算法应用场景与评价指标机器学习算法—分类机器学习算法—回归机器学习算法—聚类机器学习算法—异常检测机器学习算法—时间序列数据可视化数据可视化—折线图数据可视化—箱线图数据可视化—柱状图数据可视化—饼图、环形图、雷达图统计学检验箱线图筛选异常值
数据科学知识库·2023-12-22 07:17

【ECharts】雷达图

letchart=echarts.init(this.$refs.radar_chart);letoption={title:{text:'关键过程指标',},grid:{left:'0',},legend:{data:['个人','小组','团队'],bottom:'0',itemWidth:6,itemHeight:6,},radar:{//shape:'circle',indicator:[
劰的劰·2023-12-22 00:25

判断推理练习题

例1.一项有关国家气象服务局的风暴检测雷达系统的监测说明，1957年的系统比新的计算机系统可靠10倍。因此，用于新雷达系统的技术一定没有用于1957年的雷达系统中的技术复杂精密。
松鼠鱼_da57·2023-12-22 00:28

数据可视化---直方图

内容导航类别内容导航机器学习机器学习算法应用场景与评价指标机器学习算法—分类机器学习算法—回归机器学习算法—聚类机器学习算法—异常检测机器学习算法—时间序列数据可视化数据可视化—折线图数据可视化—箱线图数据可视化—柱状图数据可视化—饼图、环形图、雷达图统计学检验箱线图筛选异常值
数据科学知识库·2023-12-21 16:44

我的心爱之物———小吉小

两只耳朵像雷达一样时时刻刻听着附近，仿佛会有一个人突然出来抓住它一样。可千万别看小吉小样子长得可爱。他可是不好惹的。有一次，我拿它的小猫布娃娃玩。小吉小
你好拜拜·2023-12-21 12:39

科研院校和研究所都在用功率放大器做哪些实验

它在各个学科领域都有广泛的应用，包括通信、无线电、雷达、生物医学等。功率放大器在通信领域的应用非常广泛。在无线通信系统中，信号的传输距离和可靠性都离不开功率放大器的支持。
Aigtek安泰电子·2023-12-21 12:41

高压功率放大器的作用是什么

它在各种应用中起着至关重要的作用，包括无线通信、医疗仪器、雷达系统、工业控制等领域。高压功率放大器在无线通信中具有重要意义。
Aigtek安泰电子·2023-12-21 12:39

线性调频信号的脉冲压缩

【嵌牛鼻子】线性调频信号的脉冲压缩【牵牛正文】1.脉冲压缩的意义掌握雷达测距的工作原理，掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪
坠落救赎·2023-12-21 10:44
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