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非线性
终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出
非线性
时变系统
得陇而望蜀者
·
2024-09-10 08:10
终端滑模matlab程序
Python强化学习,基于gym的马尔可夫决策过程MDP,动态规划求解,体现序贯决策
强化学习过程中最典型的例子就是
非线性
二级摆系统,有4个关键值,小车受力,受力方向,摆速度,摆角,每个状态下都需要决策车的
baozouxiaoxian
·
2024-09-09 06:32
python
gym
qlearning
python
强化学习
mdp
动态规划求解
马尔科夫决策过程
常用torch.nn
目录一、torch.nn和torch.nn.functional二、nn.Linear三、nn.Embedding四、nn.Identity五、Pytorch
非线性
激活函数六、nn.Conv2d七、nn.Sequential
mm_exploration
·
2024-09-08 09:41
MyDiffusion
python
pytorch
人工智能
人工智能与机器学习原理精解【1】
Rosenblatt感知器建立在一个
非线性
神经元上,但是它只能完成线性分类硬限幅与超平面局部诱导域v=∑i=1mwixi+b从上面公式看来,
叶绿先锋
·
2024-09-07 19:06
基础数学与应用数学
神经网络
人工智能
深度学习
[Instance Normalization] The Missing Ingredient for Fast Stylization
能有效提升纹理风格转化任务的图像生成质量1、原因1)生成图像的对比度主要取决于style图像,而非content图像;通过instancenormalization,可以去除content图像的个体对比度差异,从而简化生成过程2)高度
非线性
的
emergency_rose
·
2024-09-06 08:32
paper阅读笔记
大数据
【Test 】五种滤波函数你了解多少呢?
⚽根据空间滤波特性可分为:线性滤波和
非线性
滤波。线性滤波:方框滤波、高斯滤波、均值滤波
非线性
滤波:双边滤波、中值滤波目的:使图像的视觉效果更好,不能破坏图像轮廓和边缘。
未来可期LJ
·
2024-09-06 01:23
opencv
人工智能
计算机视觉
2024国赛数学建模备战-数学建模思想方法大全及方法适用范围
2、分类分为两类:多元线性回归和
非线性
线性回归;其中
非线性
回归可以通过一定的变化转化为线性回归,比如:y=lnx可以转化为y=uu=lnx来解决;
V建模忠哥V
·
2024-09-05 17:54
2024国赛
数学建模
深度学习的发展历程
以颜色表示为例,见下图:要学习到一种好的高层语义表示(一般为分布式表示),通常需要从底层特征开始,经过多步
非线性
转换才能得到。深层结构的优点是可以增加特征的重用性,从而指数级地增加表示能力。
木亦汐丫
·
2024-09-05 13:00
技术摘抄
深度学习
人工智能
感知机
反向传播
梯度下降
神经网络
深度学习入门:使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络
引言深度学习是机器学习的一个分支,它利用多层
非线性
处理单元(即神经网络)来解决复杂的模式识别问题。PyTorch是一个强大的深度学习框架,它提供了灵活的API和动态计算图,非常适合初学者和研究者使用。
Mr' 郑
·
2024-09-04 13:29
深度学习
pytorch
神经网络
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems,2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间
非线性
系统
LucienLSA
·
2024-09-03 18:56
学习
笔记
学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二)
新媒体应用传播学:重点学习了线性传播的线性视角、
非线性
视角、文化视角、影响力六原则。
山山而川_Y
·
2024-09-02 11:24
fpga图像处理实战-中值滤波
中值滤波中值滤波算法是一种常用的
非线性
数字滤波技术,主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值,从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。
梦梦梦梦子~
·
2024-09-02 11:45
OV5640+图像处理
图像处理
fpga开发
计算机视觉
Spark MLlib模型训练—回归算法 GLR( Generalized Linear Regression)
SparkMLlib模型训练—回归算法GLR(GeneralizedLinearRegression)在大数据分析中,线性回归虽然常用,但在许多实际场景中,目标变量和特征之间的关系并
非线性
,这时广义线性回归
猫猫姐
·
2024-09-02 08:28
Spark
实战
回归
spark-ml
线性回归
spark
跃迁
所谓跃迁,指的是
非线性
的爆发式的成长,通过利用科技,社会系统的能量实现快速升级的方法。
中号裁判_乐读1z1b
·
2024-09-01 15:30
数据结构 链表
)>O(n)>O(nlogn)>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度2.数据结构:数据之间的关系逻辑结构:1.线性结构一对一表2.
非线性
结构一对多树多对多图存储结构
隔壁家汤姆叔叔的皮鞋
·
2024-08-29 15:22
数据结构
链表
java
Python在神经网络中优化激活函数选择使用详解
它的主要作用是引入
非线性
因素,使得神经网络能够处理复杂的
非线性
问题。如果没有激活函数,神经网络仅仅是线性模型的堆叠,无法胜任深度学习中的各种任务。
Rocky006
·
2024-08-29 09:39
python
开发语言
数据结构—顺序表
)>O(n)>O(nlogn)>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度2.数据结构:数据之间的关系逻辑结构:1.线性结构一对一表2.
非线性
结构一对多树多对多图存储结构
qq_43344188
·
2024-08-28 13:24
数据结构
算法
数据结构—链表
>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度3.程序=数据结构+算法二、数据结构1、数据之间的关系1.逻辑结构:1.线性结构一对一表2.
非线性
结构一对多树多对多图
Kylin77626
·
2024-08-28 13:22
数据结构
链表
算法
机器人高度
非线性
、强耦合的虚拟阻抗控制理论
1.
非线性
虚拟阻抗控制模型机器人
非线性
虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型,它结合了
非线性
控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的
非线性
动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。
FL17171314
·
2024-08-28 05:29
机器人
算法
2022-06-14 无价 之 第九章 免费的72盎司牛排
该餐厅的促销,其实就是一个简单的
非线性
定价的案例。
非线性
定价指价格(或单位重量的价格)不是一条直线,而是随着消费类变化。
碎片时间学统计
·
2024-08-28 03:07
基于物理信息的深度神经网络模拟混凝土中氯离子的扩散
但考虑到混凝土的
非线性
氯离子结合能力,模拟氯离子扩散的方程是有限的。本研究提出了一种基于物理信息的深度神经网络来模拟氯离子在混凝土中的扩散机制并预测氯离子浓度的分布。
算法如诗
·
2024-08-27 03:48
物理信息网络(PINN)
dnn
人工智能
神经网络
Python相关系数导图
要点量化变量和特征关联绘图对比皮尔逊相关系数、斯皮尔曼氏秩和肯德尔秩汽车性价比相关性矩阵热图大流行病与资产波动城镇化模型预测交通量宝可梦类别特征
非线性
依赖性捕捉向量加权皮尔逊相关系数量化图像相似性Python
亚图跨际
·
2024-08-26 14:12
交叉知识
Python
神经网络
量化特征关联
汽车性价比矩阵热图
流行病和资产价格
城镇化交通量
非线性捕捉
量化图像相似性
神经模型
信息学奥赛知识点(十三)----树和二叉树(上)
树是一种
非线性
结构,栈和队列都是线性结构(线性一般是指每一个元素都通常只有一个前驱和一个后继)一、树的定义一棵树是由n(n>0)个元素组成的有限集合,其中:(1)每个元素称为结点(node)(2)有一个特定的结点
黑色火種
·
2024-08-26 03:29
信息学奥赛
数据结构
算法
python通过Gurobi求解线性规划
中主要的变量类型Gurobi使用基本步骤求解线性规划模型代码实现GurobiGurobi是一款强大的商业数学规划求解器,用于解决线性规划(LP)、整数规划(IP)、混合整数规划(MIP)、二次规划(QP)、
非线性
规划
vibag
·
2024-08-25 18:09
数学建模
python
算法
Python(PyTorch)物理变化可微分神经算法
要点使用受控物理变换序列实现可训练分层物理计算|多模机械振荡、
非线性
电子振荡器和光学二次谐波生成神经算法验证|训练输入数据,物理系统变换产生输出和可微分数字模型估计损失的梯度|多模振荡对输入数据进行可控卷积
亚图跨际
·
2024-08-24 07:35
算法
Python
神经网络
物理变化
分层物理计算
多模机械振荡
非线性电子振荡
光学谐波
可微分数学模型
动力方程
#每天一本书+一页笔记# 1706《
非线性
成长》
#一生一万本计划#10000/1706【阅读日期】20221117【书名】
非线性
成长【作者】黄有璨【关键词】职业发展、个人成长方法【分类】人生规划【简评】作者是三节课联合创始人,互联网从业10余年,多家知名媒体专栏作家
May终身阅读者
·
2024-08-22 18:43
二组16号文正班会收获181007
(王健林),
非线性
成长方式,找到一个底层规律,应用到多个规律;花一份努力,获得多份收获。3、通过资源层、方法层、目标层三个体系实现高效能自我管理。把关注点放在找到“做更少但更好的事情”获得头部效应。
赖文正
·
2024-08-22 13:35
【人工智能】案例分析和项目实践:使用高斯过程回归预测股票价格
高斯过程回归(GaussianProcessRegression,GPR)作为一种强大的非参数贝叶斯回归方法,能够处理复杂的
非线性
关系,同时提供预测的不确定性估计,非常适合用于股票价格预测。
@我们的天空
·
2024-08-22 12:06
人工智能技术
人工智能
回归
数据挖掘
tensorflow
深度学习
机器学习
算法
2023年数学建模国赛D题思路+模型+代码+论文
非线性
回归:与线性回归不同,
非线性
回归建立了
非线性
关系模型。这种模型常用于描述实
冲冲冲数模
·
2024-08-22 07:07
贪心算法
线性回归
决策树
模拟退火算法
随机森林
逻辑回归
支持向量机
基于R语言遥感随机森林建模与空间预测
在训练过程中,使用Bootstrap抽样生成不同的训练集,并在节点分裂时随机选择特征子集,这使得模型具备了处理高维和
非线性
数据的能力。
weixin_贾
·
2024-08-22 05:23
统计
语言类模型
分布式
深度学习项目-基于深度学习的股票价格预测研究
本文首先从有效市场假说和分形市场假说两个角度讨论了中国股票市场的有效性,说明股票市场具有复杂的
非线性
特征。其次,结合股票市场特征对比了当前的预测方法
雅致教育
·
2024-03-28 20:54
计算机毕业设计
深度学习
人工智能
深度学习与(复杂系统)事物的属性
非线性
关系建模:深度学习特别擅长处理
非线性
关系,而在复杂系统中,事物属性间的相互作用往往表现为
非线性
,例如,某些属
科学禅道
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2024-03-26 16:34
深度学习模型专栏
深度学习
人工智能
深度学习——梯度消失、梯度爆炸
深度网络是由许多
非线性
层(带有激活函数)堆叠而成,每一层
非线性
层可以视为一个
非线性
函数f(x),因此整个深度网络可以视为一个复合的
非线性
多元函数
小羊头发长
·
2024-03-14 12:07
深度学习
机器学习
人工智能
数据结构学习--01
逻辑结构:表示数据运算之间的抽象关系(邻接关系,从属关系等),按每个元素可能具有的直接前驱和直接后继,将逻辑结构分为线性结构和
非线性
结构。存储结构:逻辑结构在计算机中的具体实现方法,分为
酬谢神明则必安
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2024-03-12 07:22
学习
数据结构
岭回归算法
岭回归算法是在最小二乘法的基础上引|入正则项,使回归模型具有较好泛化能力和稳定性,但岭回归算法并不能处理自变量间
非线性
相关的情况。
码银
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2024-03-07 19:44
回归
数据挖掘
人工智能
深度学习——第8章 深层神经网络(DNN)
并使用这个简单模型对
非线性
可分的样本集进行分类,最终得到了不错的分类效果。本节将继续从深度神经网络入手,介绍深层神经网络的数学原理和推导过程。8.1神经网络为
曲入冥
·
2024-03-06 01:23
深度学习
深度学习
神经网络
dnn
机器学习
人工智能
Topic 10. 单因素 Logistic 回归分析—单因素分析表格
01单因素Logistic回归分析方法Logistic回归模型是一种概率模型它是以某一事件发生与否的概率P为因变量,以影响P的因素为自变量建立的回归模型,分析某事件发生的概率与自变量之间的关系,是一种
非线性
回归
90066456ace6
·
2024-03-03 01:57
神经网络算法浅谈
隐藏层(HiddenLayers):包含若干层,每层包含多个神经元,每个神经元接收到上一层的输出作为输入,并通过加权和与
非线性
变换(激活函数)
dami_king
·
2024-03-02 23:46
神经网络
算法
深度学习
人工智能
AIGC
R语言GAMLSS模型对艾滋病病例、降雪量数据拟合、预测、置信区间实例可视化|附代码数据
GAMLSS模型是一种半参数回归模型,参数性体现在需要对响应变量作参数化分布的假设,非参数性体现在模型中解释变量的函数可以涉及非参数平滑函数,非参数平滑函数不预先设定函数关系,各个解释变量的
非线性
影响结果完全取决于样本数据
·
2024-03-01 04:32
数据挖掘深度学习人工智能算法
ReLU和ReLU6
ReLU(RectifiedLinearUnit)优点
非线性
:ReLU是一个
非线性
函数,能够帮助神经网络学习复杂的模式和特征计算简单:ReLU函数的计算速度快,只需要判断输入是否大于零,因此在实践中被广泛采用解决梯度消失问题
chen_znn
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2024-02-24 10:28
激活函数
pytorch
深度学习
人工智能
计算机视觉
【反脆弱】炼金石与反炼金
脆弱性,是直接源于
非线性
和凸性效应,以及凸性是可衡量的。检测伤害是否加剧的技术适用于任何需要在不确定条件下做决策的情况,以及风险管理。
拼搏奋斗_87ec
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2024-02-23 05:27
图像预处理技术与算法
伽玛校正:改变图像的亮度特性,用于补偿显示器或其他硬件设备的
非线性
响应。锐化处理:如使用高通滤波器(如拉普拉斯算子、Sobel边缘检测算
木子n1
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2024-02-20 18:23
算法
嵌入式开发
算法
数码相机
计算机视觉
二叉树的先序、中序、后序、层序遍历方式详解,由遍历序列构造二叉树过程详解以及C++代码详细实现
由于二叉树是一种
非线性
结构,每个结点都可能有两棵子树,因而需要寻找一种规律,以便使二叉树上的结点能排列在一个线性队列上,进而便于遍历。
诗之本秋穂
·
2024-02-20 18:28
数据结构笔记
c++
算法
数据结构
【数据结构】17 二叉树的建立
二叉树的建立由于树是
非线性
结构,创建一颗二叉树必须首先确定树中结点的输入顺序,常用方法是先序创建和层序创建。层序创建所用的节点输入序列是按数的从上至下从左到右的顺序形成的各层的空结点输入数值0。
abutu999
·
2024-02-20 18:27
数据结构
C\C++
数据结构
树与二叉树
、树的概念树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它
学习中的新生凯尔希
·
2024-02-20 09:45
数据结构
Python在高等数学和线性代数中的应用
高等数学的符号解2.1极限2.2导数2.3级数求和2.4泰勒展开2.5不定积分和定积分2.6代数方程2.7微分方程3.高等数学问题的数值解3.1一重积分3.1.1梯形计算3.1.2辛普森计算3.2多重积分3.3
非线性
方程数值解
学习不止,掉发不停
·
2024-02-20 06:08
数学建模
python
Python cvxpy 安装报错问题
学习数学建模的过程中,在线性规划以及
非线性
规划的章节中,经常会出现要使用cvxpy.solvers模块求解的模型程序,而python当中是没有自带cvxpy这个库的,这意味着我们需要自行安装库。
seeseaXi
·
2024-02-20 01:11
python
开发语言
线性代数
基于 Python 和 cvxpy 求解 SOCP 二阶锥规划问题
为凸优化提供方便使用的用户接口,适配多种求解器SOCP:Second-OrderConeProgramming,二阶锥规划convexoptimization-凸优化,nonlinearoptimization-
非线性
优化
- Easy
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2024-02-20 01:39
优化
python
数学建模
线性代数
自动驾驶
机器人
树和二叉树的基本知识
一、树的概念及结构1.树的概念树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。
聪明的海王还是想躺平
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2024-02-20 01:21
数据结构
数据结构
c语言
数据结构-树
它是树型结构(
非线性
结构)结点之间具有分支,具有层次结构定义:Tree为n(n>=0)个结点的有限集n=0时为空树,n>0时满足以下两种情况:1.有且仅有一个特定的结点称之为root(根)。
下水道程序员
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2024-02-20 01:20
数据结构
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