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马达控制算法
四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)
下篇将侧重包含pid
控制算法
的具体实践(传送门)。
AntigravityCC
·
2023-09-04 05:21
无人机飞控
算法
四旋翼无人机飞控系统设计(PID
控制算法
)
PID
控制算法
PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器,在工业上应用广泛。
AntigravityCC
·
2023-09-04 05:21
无人机飞控
c语言
算法
控制器
使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索(一)
使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索注释:ARC是指我在JWFD开源工作流引擎中用JAVA语言实现的一种流程自动运行
控制算法
(该算法的雏形是一种经过改造的图形广度优先遍历算法
comsci
·
2023-09-04 05:46
工作流系统设计
人工智能思考
谁该来负责拥塞控制
端到端拥塞
控制算法
(cca)准不准先不论,仅说让它们运行,被控制的流至少要持续2个RTT,一条持续传输的流是多数cca的约束。持续的流才能为sender带来自反馈信息作为cca输入以识别和控制拥塞。
dog250
·
2023-09-03 21:39
tcp
小白视角:一文读懂3TS腾讯事务处理验证系统的基础知识
SnapshotIsolation,简称SI)(3)SerializableSnapshotIsolation,简称SSI1.3测试结果二、工具2.1cmake2.2ODBC2.3PostgreSQL三、并发
控制算法
BingeBlog
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2023-09-03 05:36
数据库及原理与实战
mysql
后端
数据库开发
数据库
数据库原理
ABB USC329AE01控制器模块
高性能处理器:USC329AE01控制器模块通常配备高性能的处理器,用于执行复杂的
控制算法
和逻辑。存储和存储容量:这种模块通常具有足够的存储容量,用于
m15579209656
·
2023-09-02 20:47
驱动开发
基于 MPC
控制算法
的自适应巡航系统的研究
参考文献:基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究电动机建模关于ACC常见公式的推导同时需要针对系统的约束条件设置,可以根据实际经验设置速度范围为0-40m/s,加速度的变化界限为-5.5-2.5m/2s,加速度变化率的范围为-2-2m/3s,前车加速度干扰值也设定在-5.5-2.5m/2s
悄悄笙箫
·
2023-09-02 20:57
日记
linq
c#
模板方法模式简介
该模式通过在抽象类中定义一个模板方法来
控制算法
的流程,并使用具体方法来实现其中的某些步骤。特点:定义了一个算法的骨架,将一些步骤延迟到子类中实现。
大宝贱
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2023-09-02 17:15
模板方法模式
java
开发语言
我是不是颓废了
我是不是颓废了我干活更加卖力更加认真我麻木地使尽所有的力气不去想该想不该想的事让中年的骨骼坚强地支起家庭让中年的肌肉浸在酸楚里“风花雪月”这个词太轻早已被生活吹走时间和经历确实可以改变一个人小心地把不切实际的“浪漫”和“自傲”掩埋小心地退岀炫目的朋友圈小心地推了推鼻梁上沉重的眼镜掸了掸工服上的粉尘大功率气泵的
马达
声
苏二小七七
·
2023-09-02 10:46
回家的长途汽车
清晨带雨的路面上水洼斑驳,眼前汽车轰鸣着
马达
疾驰而过。湿漉的空气给初春加了几分冷瑟,在路边单衣薄衫的我望着车来的方向故作镇定的侯着。回家是件辛苦却快乐的事。
梅洛雪
·
2023-09-02 04:21
有一个美丽小镇叫霞关
船顶的红旗迎风飘扬,轰鸣的
马达
声愈来愈近,港口的远方云朵层层,渔人在码头整理着渔网,这里是霞关,这是一个在浙江海岸线最南端的渔港小镇,是镶嵌在太平洋西海岸的一颗“东海明珠”,我总是想起她无边辽阔的海平线和安静的海岛
江城子1900
·
2023-09-01 15:49
增量式PID
控制算法
的MATLAB仿真及思考
1.增量式PID算法2.仿真程序被控对象:%IncrementPIDcuntrollerclearall;closeall;ts=0.001;sys=tf(400,[1,50,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;y_1=0;y_2=0;y_3=0;x=[0,0,0]';error_1
老歌老听老掉牙
·
2023-09-01 12:56
PID
matlab
算法
PID
适配ADRC自抗扰
控制算法
的MFP450-ADRC 套件焕新而来
经过几年的发展,FMT在自抗扰
控制算法
的适配上做了进一步的优化,为了方便科研工作者和开发者快速上手,我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化,现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室
·
2023-09-01 09:20
开源
无人机
ADRC
一封写给自己的信
,你喜欢拿着弹弓跟小鸟作游戏,谈着玻璃珠跟大地亲吻;喜欢去学校后山的板栗林里捉迷藏,顺便敲些石块儿回来捡子;放学喜欢拔别人地里的萝卜解渴,也会脱得一丝不挂的在河里蹦跶;喜欢把家里的电器卸了然后拆里面的
马达
泽柏
·
2023-09-01 05:13
关于一个小女孩的来历
有时孩子醒了哄睡再加班,最夜曾到零晨3点,家人都醉在梦乡里,只有电车
马达
发出的嗡嗡响与我作伴。当然,也有很多时候是不忙的,倒也乐得清闲。波澜不惊的生活在光阴中悄然度过。
莫雪影
·
2023-09-01 04:49
原来,你一直都在
“如果清新不走,那么世界就不会老”,这是多年之后,站在四周全是汽车
马达
、笛声覆盖的小城市一角,菲儿独自吸吮着经一夜秋风洗礼而来的早晨新鲜的空气时,那款款、淡淡的声音,诱发心扉,澈人心田。
吴语说
·
2023-09-01 03:16
胆小的想象家——年雨彤
那双小胖手就是创造灵感的源泉,那双小脚像装了小
马达
似的,永不停歇。如果说到想象力,那我是很敬佩我的堂妹。
木木三的小屋
·
2023-08-31 19:54
《苏州河》:爱情是一场虚无的赌注
有很多人在依靠着这条河活着,比如,
马达
。这条河,是
马达
的爱情,是
马达
的梦想,也是
马达
的葬身之地。
谢喜糖
·
2023-08-31 13:24
体感(Kinect)技术开发和应用简介
Kinect硬件基本组成:传动
马达
,用于仰角控制;彩色摄像头;红外摄像头;红外投影机;麦克风阵列(4个);主板和芯片;底座,风扇等;工作原理。
bcbobo21cn
·
2023-08-31 05:20
.Net
图形学和3D
体感
Kinect
手势识别
骨骼跟踪
深度数据
直线电机(知识汇总)
直线电机也可称为线性电机,直线
马达
。一般有平板式,U型槽式,管式。线圈组成是三相,并由霍尔元件实现无刷换相。image直线电机与旋转电机相比,主要有
工控传动百科
·
2023-08-30 15:37
自动泊车的自动驾驶
控制算法
1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图
scott198512
·
2023-08-30 11:43
自动泊车APA
人工智能
牛泥岛
牛泥岛灿烂的七
马达
声轰轰作响,寂静海面没有回应。船卯足了劲,一个劲要去冲破远处的海平线。海水被船头划开,泛着乳白泡沫沿船身冲刺奔跑。
西瓜战士
·
2023-08-30 09:21
【内推码:NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦
算法类:感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划
控制算法
工程师、目标及
控制算法
工程师、后处理算法工程师软件类:深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类:商用车系统工程师、
HIT_Vanni
·
2023-08-30 08:32
求职招聘
人工智能
自动驾驶
机器学习
深度学习
视觉检测
transformer
FOC之SVPWM学习笔记
FOC算法与SVPWM技术-知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibili二、FOC
控制算法
流程框图在
稚子
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2023-08-30 04:35
FOC
SVPWM
技术分享 | RCU :内核小“
马达
”,让你的产品弯道超车
在上一篇文章《编程界也内卷?浅析“斜杠青年”RCU》中,鼎道智联带着大家一起认识了并行编程,了解了什么是RCU,相信大家已经对RCU的特点和如何实现Reader无锁有了一定的了解。今天就带着大家继续从RCU的实现入手,一起看看在实际操作中,并行编程是如何实现的!RCU的实现原理可以概括为“读取-复制-更新”(Read-Copy-Update)。在RCU中,共享数据结构被复制多次,每个副本都有自己的
鼎道开发者联盟
·
2023-08-29 21:12
java
servlet
前端
篮球打气泵PCBA方案技术问题之芯片选型
一般通过优化电路设计和
控制算法
,可以实现高效的气体压缩和快速的充气效果。另外,选择合理的电机驱动器和传感器等元器件能够提高充气泵
鼎盛合设计开发
·
2023-08-29 17:28
单片机
mcu
充气泵方案中的芯片选择与应用案例
32位MCU芯片具备强大的处理能力和丰富的外设资源,能够实现复杂的
控制算法
和多种通信协议的支持。在充气泵方案中,32位MCU芯片可以实现对充气泵的精准控制和数据处理,提供稳定而高效的充气功能。
鼎盛合设计开发
·
2023-08-29 17:58
单片机
嵌入式硬件
mcu
减噪 低振纹|拓尔微TMI8421打印机
马达
驱动解决方案
打印机作为现代办公不可或缺的设备为我们的工作带来了便利,但也会遇到一些”鸡肋“问题,如产生噪音或机器发热等问题,不仅无法高效的打印文件资料还会给安静的办公室环境带来噪音干扰,打乱工作思绪......一台高效稳定且减噪的打印机,对于整个办公室来说就是“福音”。噪音来自于震动,这与打印机内部的电机运作息息相关;而步进电机作为打印机的核心部件之一,直接决定了机器的噪音和产品打印质量等问题。拓尔微电子TM
拓尔微电子
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2023-08-29 16:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
汽车电子笔记之:基于AUTOSAR的电机控制器架构设计
PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor)的矢量
控制算法
剑从东方起
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2023-08-29 08:08
汽车电子笔记
汽车
电机控制器
AUTOSAR架构设计
Viobot算法控制
二.ROS
控制算法
的控制我们也整合成了一个ROSmsg,具体的msg信息可以查看demo里面的msg包的algo_ctrl.msgHeaderheaderboolalgo_enableboolalgo_rebootboolalgo_reset
紫川Purple River
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2023-08-29 06:04
Viobot使用教程
算法
给它加个
马达
有些朋友留言说大纲写完了就没有再完成的欲望了,还有些朋友大纲始终搞不定,还有朋友在写好大纲后会遇到各种问题,今天我想谈的是人的写作动机,每个文友应该去充分了解一下,好好问问自己到底为什么写作?如果是单一的目的,有可能很难坚持写下去,其实写作是一条长而坚的路,有人保持终身,就算不为成名不为留书,也会自动坚持写,有人拿写作作为镜子,临水照镜,达到了解自己的目的,总之林林总总。但我相信,大部分作者没有搞
人鱼薇沫
·
2023-08-28 10:08
《我们的小缆车》教学反思
然后出示小车,让学生们说出有哪些方法能够让小车动起来,他们能说出有“拉、推、安装电动机、螺旋桨、小
马达
以及橡皮筋和气球”,还是非常理想的,于是就拿出“缆绳”安装在小车上,发现用手拉绳子就能驱动小车。
鲜与酱de小妞
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2023-08-28 04:10
8.25 校招 内推 面经
绿泡泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启(内推)校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启(内推)2、2023校招总结--自动驾驶
控制算法
/
Neituijunsir
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2023-08-27 21:37
求职招聘
人工智能
自动驾驶
机器学习
机器人
汽车
算法
流浪地球?你是周杰伦嘴下的蜗牛吧!流浪地球,漂的一族?科幻片?给灾难穿件特效做的衣服
漂一族回家的路上看流浪地球比看疯狂的外星人稍微晚了一些,但好饭不怕晚,给蜗牛装上小
马达
,他也能完成世界遨游。流浪地球有哪些现实的影子。
木子雨辰1988
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2023-08-27 19:45
PI
控制算法
与PID
控制算法
PI(Proportional-Integral)
控制算法
是一种常用的闭环控制策略,用于实现对系统的误差调节。
老白同学
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2023-08-27 17:44
python
开发语言
算法
嵌入式硬件
你是如何驱动的?——读《培养孩子的自驱力》
表相之下是这些孩子自带“
马达
”,自我驱动。这些年,在找我家普娃”驱动器“的开关未果之时,看到这本书,期待能在找”驱动器开关”的路上,少走些弯路。带着问题找答案,用足够虔诚的态
willownana
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2023-08-27 13:49
自动驾驶——最优
控制算法
(LQR)工程化总结
1.Summary时隔一年,从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现(调研),到近段时间,真正在我们的控制器上运行最优
控制算法
(LQR),一步一个脚印,从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手
Jack Ju
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2023-08-27 09:22
自动驾驶算法
感想
自动驾驶
人工智能
机器学习
[实践编] 直流电机的单片机控制与编码器信号处理
小时候玩过四驱车的都知道,玩具里面的小
马达
长什么样。这次BLOG就是说小
马达
的事。现在小
马达
都升级了,安装了减速器和编码器。我在网上找到这个图片。
fogota
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2023-08-27 05:49
MCU
单片机
嵌入式硬件
2019-12-07
我是一份收获正在参加
马达
姐的#21天灵修写作陪伴营#@尹鸿心理@易芯徐汇江绮我喜欢绘本家里有个大宝贝,又面临他在五岁这样给他培养好习惯与兴趣的转折口。
一份收获_8dd0
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2023-08-27 02:13
提升配得感
我是新华正在参加
马达
姐的#21天灵修写作陪伴营@尹鸿心理@易芯徐汇江漪如何提升自己的配得感?
曾新华_299f
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2023-08-26 21:58
朱光潜《慢慢走啊,去过美的人生》摘抄
就消极方面说,懒大半由于体质弱,燃料不够,所以
马达
不能开满。“健全精神宿于健全身体”。身体不健全而希望精神健全,那是希望奇迹。
点点欣欣
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2023-08-26 14:23
第三期阅读营第二天
开始学行合一【打造超强行动力】1.目标确定——目标像灯塔,指引我们前进方向;2.责任锁定——责任像枷锁,逼着我们靠近目标;3.节点检查——检查就像镜子,审视我们有无偏离目标;4.及时激励——激励像
马达
,
罗庸四训
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2023-08-26 12:54
ARM开发,stm32mp157a-A7核PWM实验(驱动蜂鸣器,风扇,
马达
工作)
1.分析框图;2.比较捕获寄存器(产生PWM方波);工作原理:1、系统提供一个时钟源209MHZ,需要通过分频器进行分频,设置分频器值为209分频;2、当定时器启动之后,自动重载计数器中的值,会自动加载到递减计数器中;3、时钟信号驱动递减计数器进行工作;4、每来一个时钟周期,递减计数器中的值,进行减1操作;5、当递减计数器中的值,和捕获比较寄存器中的值相等之后,电平发生翻转;6、递减计数器中的值减
ai加班的嵌入者
·
2023-08-26 10:26
ARM
arm开发
stm32
嵌入式硬件
c语言
cortex-A7核PWM实验--STM32MP157
实验目的:驱动风扇,蜂鸣器,
马达
进行工作目录一,PWM相关概念有源蜂鸣器和无源蜂鸣器二,分析电路图,框图三,分析RCC章节1,确定总线连接2,根据总线内容确定基地址3.分析RCC章节所需寄存器1,RCC_MP_AHB4ENSETR
饭吃八分饱
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2023-08-26 09:53
ARM
stm32
嵌入式硬件
单片机
三峡
三峡以前的面貌怎样,我没有见着,我所能看到的现在已经惊艳到我到达三峡已经天黑,我们一家买好了吃的上船,还带的酒,外面很黑,很静,没有李白大诗人描述的“两岸猿声啼不住”的动静,除了船的
马达
声就是水波声,在坚持不住的迷糊过后终于等到蒙蒙亮
水西早T
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2023-08-26 07:33
SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制
一、PID算法PID算法(Proportional-Integral-DerivativeAlgorithm)是一种经典的
控制算法
,用于实现闭环控制系统中的自动控制,旨在使被控制系统的输出尽可能接近期望值
STATEABC
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2023-08-26 04:35
一般人学不会的FPGA
fpga开发
嵌入式硬件
SOPC
NIOS
PID
STM32循迹避障小车(颜色识别)
概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用stm32F103C8T6,三个循迹模块,超声波模块,openmv,降压模块,锂电池组,TT
马达
四个
刀下亡魂
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2023-08-26 01:16
stm32
循迹
避障
stm32
嵌入式硬件
单片机
五年后的自己(杨杨杨Fighting)
实现着自己的价值,同时这份工作也会为我带来一份不错的收入二.家庭:可以给双方父母买一辆房车或者每年出资让他们旅游两次以上;有一个自己可爱的宝宝,愿意与他共同成长;跟媳妇可以每年至少旅游两次三.运动:自己已经是一名跑
马达
人
杨小传
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2023-08-26 00:48
冬至快乐
忙忙碌碌的一天,从早上起床开始就像安装了
马达
一样不停歇的节奏,急匆匆的脚步,不停歇的交流,一件件要完成的任务,像潮水一样涌来。我已淹没在时间的洪流里,被裹挟着往前走。
熙静
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2023-08-25 12:05
初探修模的三维模型OBJ格式轻量化压缩的遇到常见问题与处理方法
为了解决这个问题,可以使用自适应的误差
控制算法
,根据顶点的重要性和误差阈值来有选择地保留关键的顶点信息,并确保模型的整体
3D探路人
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2023-08-25 12:21
人工智能
算法
计算机视觉
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