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马达控制算法
Python全自动性能无人机
Python的自动化能力使得开发人员能够更加高效地编写
控制算法
和任务规划程序
python无人驾驶 医学芯片
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2024-01-26 08:20
无人机
BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM
控制算法
-讲解1-基本原理
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用冲量
你的青春我的梦
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2024-01-26 07:19
bldc
SPWM
算法
S32K FTM(FlexTimer module)详解
Flextimer模块应用领域包括
马达
控制,照明控制和电源等。FTM是一个2到8通道定时器,支持输入捕获,输出比较,pwm信号发生和正交解码功能。
qq313319294
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2024-01-26 07:16
单片机
嵌入式硬件
汽车
BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础
无刷直流电机(BLDC,也称为
马达
驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。
mail-mail
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2024-01-26 07:15
fpga开发
预约
马达
加斯加
今天群里聊天时,有人询问狐猴的情况,当说到现存野生狐猴全部在
马达
加斯加岛时,心有所动。立即上网找
马达
加斯加的资料,看了一阵被震撼了。
千阳日更
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2024-01-25 21:35
2021-01-15
齐
马达
,字子山,男,52岁自幼喜欢书法。1990年毕业于天津市茂林书法学院,得到天津著名书法家况瑞峯和高昭业两位老师指点,学习真,草,隶,篆,行和书法史。1994年毕业于中囯书画函授大学。
书法爱好者666
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2024-01-24 20:02
PLC高速脉冲输入的
控制算法
控制算法
的关键在于准确地捕获脉冲信号,并将其转换为可
LiJavascript
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2024-01-24 16:30
控制算法
车载通信技术:深入理解车载以太网和
控制算法
本文将深入探讨车载通信中的两个重要方面:车载以太网和
控制算法
。我们将介绍它们的基本原理,并提供相应的源代码示例。
LiJavascript
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2024-01-24 16:30
控制算法
DoIP协议:解答常见疑问并介绍
控制算法
在本文中,我们将探讨DoIP(DiagnosticoverInternetProtocol)协议的常见疑问,并提供一些关于
控制算法
的介绍。
LiJavascript
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2024-01-24 16:00
控制算法
辅助驾驶功能开发:功能算法篇 - 自适应巡航控制(ACC)弯道速度辅助算法
以下是一个简单的ACC弯道速度辅助
控制算法
的实现示例:#导入必要的库importmathclassACCControll
LiJavascript
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2024-01-24 16:59
算法
python
开发语言
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和
控制算法
本文将详细介绍NAP的功能ODD(OperationalDesignDomain)定义和
控制算法
,并提供相应的源代码示例。功能ODD定义:NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。
LiJavascript
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2024-01-24 16:59
人工智能
松下伺服参数设置及
控制算法
实现
在使用松下伺服系统时,合理设置参数并实现有效的
控制算法
是至关重要的。本文将详细介绍松下伺服参数设置和
控制算法
的实现方法,并提供相应的源代码示例。
LiJavascript
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2024-01-24 16:59
人工智能
算法
凸轮表的核心:运动控制轨迹规划与
控制算法
凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置,通过其设计的运动规划和
控制算法
,可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript
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2024-01-24 16:29
数学建模
电动汽车电气架构:ECU升级A/B分区策略与
控制算法
本文将详细介绍ECU升级A/B分区策略的设计原理和
控制算法
,并提供相应的源代码。ECU升级A/B分区策略的设计原理如下:分区设计:将ECU的存储空间划分为两个区域,分别
LiJavascript
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2024-01-24 16:26
架构
python
开发语言
忙碌的早晨
20201016小雨依然淅淅沥沥地下着,窗外汽车的
马达
声不绝于耳,人们行色匆匆,忙着赶路。
543e2874de84
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2024-01-24 09:54
漓江阳朔游记(7.23)
轰轰
马达
划水声在山水间回荡,只见不远处竹筏三三两两,茫茫山水,俨然一副美妙泛舟漓江图。
行者烟火
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2024-01-24 05:56
Camera 模组结构介绍
更具体内容,可以访问-镜头成像原理大揭秘目录1.相机成像原理2.镜头模组构成2.1镜头lens2.2音圈
马达
VCM2.3滤光片IR/蓝玻璃BG2.4
king-摸鱼
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2024-01-22 16:27
camera成像原理
数码相机
图像处理
计算机网络——运输层(2)暨小程送书
(http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层(2)TCP/IP对比TCP(传输控制协议):IP(互联网协议):总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞
控制算法
主动队列管理负载均衡
学编程的小程
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2024-01-22 16:51
手刃计算机网络
小程送书
计算机网络
网络
如何奖励和惩罚孩子
我正在参加
马达
姐的#家长心理学堂训练营#@
马达
姐_尹鸿学习
马达
姐如何奖励和惩罚孩子一、获得的新知1、想要大幅度的提高孩子的积极性,一定是要从让孩子体验到成就感和被认可开始。
为妈家庭教育
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2024-01-22 13:15
【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路
玩具车、平衡车、无人机、印刷机、打印机、手机振动
马达
等一、电机简介电机即电动机(motor),也叫作
马达
,电能转化为机械能。分类:按电源:直流、交流按用途:驱动用、控制用按运转速度:高速
柯宝最帅
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2024-01-21 20:34
电机应用控制
stm32
单片机
嵌入式硬件
四轴控制系统框图
今天一个做四轴的朋友问我四轴的
控制算法
相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27
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2024-01-21 14:05
四轴
系统框图
四轴
系统框图
控制系统
经历了初中生活,我成长了——考场作文
当我没有勇气竞选班委的时候,是您给了我站上讲台的勇气,让我迈出了挑战自己的第一步;当我考试考好的时候,是您告诉我不要骄傲,让我决心争取下次更好;当我失败受挫的时候,是您给了我重新开启
马达
太阳化雪
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2024-01-21 12:30
bangbang算法
##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优
控制算法
,也称为滞后
控制算法
或二值
控制算法
。
lib钱
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2024-01-21 09:06
算法
嵌入式硬件
51单片机
mcu
我们还会再相遇吗?
马达
的轰鸣声单调乏味,让我想起脑磁共振检测时的种种噪声,在反反复复的敲击,切割,打磨的种种声响中,父亲被反反复复的推入环形仓内做着各种检测,我忽然想如有灵魂,老爸你快出来相见吧,让我将你带走,再带你一程
Annie灵兮
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2024-01-21 06:41
【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速
由低于步进电机的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速
控制算法
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
一见我钟情
让我停止转动了的思绪起动了
马达
。我那徘徊的脚印一行行是想你想你。思念的虫牙咀嚼我的心讲述着爱恋。可怜我落到了痛苦的网却不知你的姓名。等待在人生的十字路口想与你再次相逢。
丛林飞跃
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2024-01-20 19:39
语文的重要性
因为如果不解决这个问题,就像开一辆没有
马达
的汽车跑得起来吗?
樊小丽
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2024-01-20 19:59
这是我的生活,你凭什么说——关于《心灵捕手》的一些杂谈
之前就因这部电影的卡司阵容被种草——
马达
,本阿弗莱克,卡西阿弗莱克,还有片中才辨识出的《死亡诗社》的男主罗宾.威廉姆斯(他也凭借本片的出色表演拿了奥斯卡的最佳男配),周末刷完之后不由慨叹影片完全没有辜负这么棒的阵容
c0f107c307ed
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2024-01-20 14:53
【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备
本系列以轮式平衡移动机器人为例,将使用基于模型设计(MBD)方法进行介绍,涉及基础硬件、软件、
控制算法
等多方面内容,结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计!
柯宝最帅
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2024-01-20 12:33
轮式平衡机器人
机器人
微电网优化MATLAB:蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解微电网优化(提供MATLAB代码)
一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和
控制算法
,以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-20 05:55
MATLAB
微电网优化
算法
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
腊八节快乐
我是徐连琴,正在参加
马达
姐的#21天灵修陪伴营#@尹鸿心理@易芯徐汇江漪腊八节快乐腊八节寓意着丰收和吉祥,每年的农历十二月初八即是腊八节,过完了腊八节之后,也就寓意着我们的新年不远了……今天早上给自己煮了一碗
徐连琴
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2024-01-20 05:06
无题
喜欢听一切静谧时间里窗外传来的声音,狗叫,机车
马达
,鸟鸣,偶尔会想起20年前租房子
抱抱是个小妖精
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2024-01-20 02:23
WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍
1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞
控制算法
。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说,该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一
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2024-01-19 19:37
WebRTC实践
webrtc
网络
拥塞控制
音视频
Arduino动手做模拟SG90舵机模块
180度SG90舵机模块(模拟9G)舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心
马达
、齿轮与位置检测器所构成。
柚 屿
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2024-01-19 18:23
arduino
Kubernetes 中基于策略的资源分配
此文是2017年5月6日KubernetesMeetup2017成都站,嘉宾-IBM中国软件架构师
马达
的主题演讲《Kubernetes中基于策略的资源分配》。
IT大咖说
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2024-01-19 16:45
trucksim与simulink联合仿真基于pid
控制算法
实现车道保持
一、pid算法原理不做过多解释自行百度,这里采用的是位置式pid。效果视频:https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P;I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045
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2024-01-19 13:35
自动驾驶
trucksim
直流电机闭环调速实验
本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象,分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、
控制算法
仿真及实现等内容。
竹字头虫字底
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2024-01-19 12:17
单片机
嵌入式硬件
100mA(典型)的输出电流, SOP8 封装 内设保护二极管等__D6218F
D6218F是用于驱动双向
马达
的单片IC,它使用TTL电平的逻辑信号就能控制盒式唱机和其它电子设备中的双向
马达
。该电路由一个逻辑部分和一个功率输出部分组成。
青牛科技实业01
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2024-01-19 11:25
芯谷
人工智能
嵌入式硬件
红外摄像头
语音识别
基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真
1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID
控制算法
引入其中,在Simulink仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi
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2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
汽车
simulink
pid控制
行驶速度
2021-03-09
上午我接待了一位大爷,说要用旧车换购奥
马达
小企鹅,说好下午两三点来店里找我的,大爷失约了,期待大爷明天能来。
W文杰
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2024-01-19 06:57
Unity之铰链关节和弹簧组件
《今天闪电侠他回来了,这一次他要拿回属于他的一切》目录一、铰链关节组件HingeJoint1.实例2.铰链关节的坐标属性3.铰链关节的
马达
属性Motor二、弹簧组件三、杂谈一、铰链关节组件HingeJoint1
FW龙
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2024-01-18 21:56
摸鱼学Unity
unity
游戏引擎
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
1背景强化学习(RL)本质上是一种
控制算法
。大多语境下R
weixin_39572442
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2024-01-18 19:19
互联网改变了我们什么?
我是风的意境,正在参加
马达
姐的#21天灵修写作陪伴营#@尹鸿心理@易芯徐汇江漪。
20de5a349803
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2024-01-18 14:38
字节跳动-系统架构-北京-一面面经
1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目,问的很深4、拥塞
控制算法
听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞
控制算法
有以下两个优点:①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T
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2024-01-18 12:14
2021秋招面经
linux
自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导
最优
控制算法
LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju
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2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
安搭Share:忙里偷闲,也是生活的一种乐趣
首先你要明白你不是动力强劲到
马达
,当你觉得累的时候,就应该停下来。即使是一个机器,也有过热的时候,该停下来的时候,就该停下来。磨刀不误砍柴,养精蓄锐是为了是为了把事情做得更好。
大圣看书
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2024-01-18 07:51
一夜之间从酷热变成寒秋,这个难忘的假期有点凉
长假不知不觉就过了几天,站在城市的天桥上,汽车的
马达
声、店铺的吆喝声交织在一起,让你深刻地感受到早上的喧嚣。天气突然骤冷,好在
爱写游记的江南小哥哥
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2024-01-17 20:27
接收方带宽估计的RTCP消息 REMB
1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息,供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞
控制算法
。
fanyamin
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2024-01-17 19:15
java
http
大数据
物联网
webrtc
光伏发电系统MPPT
控制算法
的研究
摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出,太阳能作为一种储量丰富,清洁环保的可再生能源,受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一,但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征,其输出功率极易受到外界环境变化的影响,而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此,需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空
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2024-01-17 09:26
毕业设计
算法
如何解决TCP拥塞问题?
目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理,例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制,如拥塞
控制算法
,通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A
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2024-01-17 03:56
网络
TCP
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