驾驶训练优化算法第24页

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

强化学习在自动驾驶系统中的应用

强化学习在自动驾驶系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在自动驾驶系统中的应用案例五、总结一、引言自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向，旨在使汽车能够自主地感知环境

N201871643·2024-08-28 18:54

【自动驾驶】决策规划算法概述

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【决策规划】系

清流君·2024-08-28 18:52

6月14日澄城大队工作动态

6月14日下午，澄城县车管所民警为135名新驾驶人讲解道路交通安全知识，以及酒后驾驶、超速等严重交通违法行为带来的危害。最后，为135名新驾驶人宣誓并领证。

b9ad455058c2·2024-08-28 18:29

代码随想录算法训练营第18天 | 第六章二叉树 part08

第六章二叉树-Part08目录669.修剪二叉搜索树108.将有序数组转换为二叉搜索树538.把二叉搜索树转换为累加树总结篇669.修剪二叉搜索树这道题目比较难，比添加、增加和删除节点难得多，建议先看视频理解。这题虽然看起来比较难，但是实际思路并不难，一层层的往下遍历，遇见在范围内的保留，遇见不在范围内的删除掉，如果root（当前节点）的元素小于low的数值，那么应该递归右子树，并返回右子树符合条

tt555555555555·2024-08-28 17:48

理解PyTorch版YOLOv5模型构架

ActivationFunction)：YOLOv5在隐藏层中使用了LeakyReLU激活函数，在最后的检测层中使用了Sigmoid激活函数，参考这里优化函数(OptimizationFunction)：YOLOv5的默认优化算法是

LabVIEW_Python·2024-08-28 17:05

绘本讲师训练营【15期】4/21-阅读原创《The good dinosaur:Adventures with Arlo》

15123-Jessica-蓝晨毓今天又到了一批新书，感觉我比宝宝还要激动哈哈！男孩子的兴趣比较简单，无非就是汽车，太空，恐龙这些...所以最近照着他的兴趣一直在搜索，LILY老师也是非常细心的给我发来了许多适合的绘本，太感谢了！说实话，如果不是因为宝宝的需要，我想我这辈子都不会接触到这么多的英文故事书。所以很多故事对我而言也非常的新颖和有趣。那就让我这个大孩子跟着孩子们一起在英文故事里畅游，尽情

JJJessica·2024-08-28 16:06

泽平的ScalersTalk第八轮新概念朗读持续力训练Day 589 20221101

练习材料：Lesson16ApoliterequestIfyouparkyourcarinthewrongplace,atrafficpolicemanwillsoonfindit.Youwillbeveryluckyifheletsyougowithoutaticket.However,thisdoesnotalwayshappen.Trafficpolicearesometimesverypo

郑泽平·2024-08-28 15:16

No.6 全国特产推广文案

图片发自App之前训练营有过一课作业，是给一个全国特产平台做推广。我写的完全离题。

菜菜i菜菜·2024-08-28 14:04

【好书分享第十期】大模型应用解决方案_基于ChatGPT和GPT-4等Transformer架构的自然语言处理（文末送书）

因此，斯坦福大学最近提出了“基础模型”这个术语，用于定义基于巨型预训练Transformer的一系列

屿小夏·2024-08-28 14:56

蒲公英药业

招商：价值、信息、品牌的传播（1.0-2.5版）企业-省代-代表-医生客户需求（代理商&医生）：产品&服务&利益产品（定位、关键信息、）提供方案&建立标准&分解动作3.0版省代（共识会、训练营、誉英会、

上下_求索·2024-08-28 13:36

【ShuQiHere】SGD vs BGD：搞清楚它们的区别和适用场景

优化算法帮助我们调整模型的参数，使其更好地拟合训练数据，减少预测误差。在众多优化算法中，梯度下降法是一种最为常见且有效的手段。

ShuQiHere·2024-08-28 13:20

幽默的力量——2021年1月RIA训练营第6天

静静最近心情不太好。我们看到她的时候，她的眉头紧锁，愁眉苦脸。黄灵走过去，跟她说了什么，她终于笑了。我们很好奇，问黄灵，你说了什么呀。黄灵说：我说亲爱的，是不是今天电压不够，我对你放电，你感觉到了吗？在黄灵的幽默背后，是她对静静的一片关心。如何让自己更幽默？幽默，能大大提升你的语言魅力。某位知名作者也曾坦言：“我坦白，我是一个幽默的人。”他说了一个自己的故事：几年前，我去一家盲人按摩店消费，期间，

泉水_544e·2024-08-28 12:06

“三分练，七分吃”，这2个饮食知识点，健身的你得知道

在我们很多进行健身训练的朋友中，应该都是有自己的健身目标的，这个健身目标可能是增肌增重，也可能是减肥减脂，但不管我们的健身目标是什么，我们如果想要去较好的去实现健身目标的话，那么就都得应该获得较好的健身效果

4d1ace664e0a·2024-08-28 12:33

YOLO系列目标检测数据集大全_yolo数据集(1)

Darknet版YOLOv4猫狗识别训练好的权重文件：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541214Darknet版YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件

2401_84187537·2024-08-28 12:17

4.1｜别给孩子太多压力

了解情况的时候，我问她为什么这样做，她默默的流泪没有回答我，根据我对这个孩子的了解，她是学校足球队队员，每天要参加训练，但她文化成绩不是特别拔尖，父母又给她报了几个培优班，她的周末基本排满了。

Amber的教学日记·2024-08-28 11:22

【机器学习】初学者经典案例（随记）

类型监督学习：使用带标签的数据进行训练，包括分类（如垃圾邮件检测）和回归（如房价预测）。无监督学习：使用不带标签的数据进行训练，包括聚类（如客户细分）和降维（如主成分分析）。

听忆.·2024-08-28 11:09

yolo7 自定义数据训练

数据打标labelimg预定义标签格式namelabel数据集定义文件errimg.yamltrain:/home/kean/works/yolov7/dataset/train.txtval:/home/kean/works/yolov7/dataset/val.txt#numberofclassesnc:1#classnamesnames:["error_dialog"]数据定义文件train

漫欣·2024-08-28 11:07

5G网络，解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙

全文共3181字，阅读时长约为8分钟图片来源：泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论：实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。

先声会·2024-08-28 10:23

第七届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：基于改进的神经网络和混沌时间序列预测控制高炉炼铁过程

目录摘要一．问题重述二．模型假设三．符号说明四．问题分析五．数据预处理5.1异常值剔除5.2归一化处理5.3预处理后的数据六．问题一模型的建立与求解6.1BP神经网络预测模型6.1.1输入层和输出层6.1.2训练集和验证集

格图素书·2024-08-28 09:28

并行计算的艺术：PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU通信精粹

多GPU并行计算成为提升训练效率的关键。

2401_85763639·2024-08-28 09:56

反向传播算法：深度神经网络学习的核心机制

这是一种高效的监督学习算法，用于训练多层前馈神经网络。本文将深入探讨反向传播算法的工作原理及其在DNN中的应用。

2402_85758936·2024-08-28 08:22

精准掌控GPU：深度学习中PyTorch的torch.cuda.device应用指南

精准掌控GPU：深度学习中PyTorch的torch.cuda.device应用指南在深度学习的世界里，GPU加速已成为提升模型训练和推理速度的关键。

2401_85760095·2024-08-28 06:41

#最会学习的人7天训练营第六天

第七天结营典礼一、我听到了什么？主持人：佳韵请不要走在我的前面，因为我可能无法跟随，也不要走在我的后面，因为我可能无法引领你，请走在我的左边或我的右边，我们陪伴你一起来成长。第二天我分享的四千万：千万不要有胆量和眼光千万不要反思人生千万不要坚持千万不要想着学习能变现宰艺菲1.我眼中的变现学院魔法学院，有很多宝藏。合伙人制度能让管理者和经营者思想一致。变现学院采取了OKR的增长性工作法。(OKR（O

百灵长白山天然好蜜·2024-08-28 06:46

国旗下朗诵展示

结合推普周活动，最终我们敲定集体朗诵《我爱祖国，我爱母语》上周敲定展示内容后，利用了两个课间时间和一节课时间初步朗诵技巧训练和队形排练，也没配乐朗诵过。

顺道追梦·2024-08-28 06:20

L 的ScalersTalk第五轮《新概念》朗读持续力训练 Day46 - 20191125

2019-11-25,startingat2019-10-11新概念英语第二册Lesson46:ExpensiveanduncomfortableWhenaplanefromLondonarrivedatSydneyairport,workersbegantounloadanumberofwoodenboxeswhichcontainedclothing.Noonecouldaccountfort

未名之殇_·2024-08-28 05:56

泽平的ScalersTalk第八轮新概念朗读持续力训练Day 592 20221104

练习材料：Lesson19Soldout'Theplaymaybeginatanymoment,'Isaid.'Itmayhavebegunalready,'Susananswered.Ihurriedtotheticket-office.'MayIhavetwoticketsplease?'Iasked.'I'msorry,we'vesoldout,'thegirlsaid.'Whatapity

郑泽平·2024-08-28 05:13

泽平的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 149 20210819

练习材料：Lesson26(2)Wanted:alargebiscuittinTheyofferedtopay$10apoundforthebiggestbiscuitbakedbyalistener.Theresponsetothiscompetitionwastremendous.Beforelong,biscuitsofallshapesandsizesbeganarrivingatthef

郑泽平·2024-08-28 05:11

Java中如何使用 tesseract-ocr 进行图片文字提取（tesseract、tesseract训练自己的字库）

tesseract下载链接：github：https://github.com/tesseract-ocr/db：https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/文字识别技术在许多领域都有广泛的应用，例如文档处理、自动化办公、移动设备上的文本输入等。而Tesseract-OCR作为一款开源的OCR引擎，以其高效、准确的文字识别能力，受到了广泛的关注和应用。本文

Crhy、Y·2024-08-28 04:56

PyTorch实现CIFAR-10分类代码

这篇是PyTorch学习之路第七篇，用于记录PyTorch实现CIFAR-10分类代码（书上的代码有好多冗余）目录完整代码（还未训练）完整代码（已训练，直接载入模型）下面实例数据集位于：C:\Users

曹勖之·2024-08-28 04:56

如何做一张能让人眼前一亮的大屏？

近年来，数据可视化大屏的出现，更是掀起一番浪潮，众多企业纷纷想要打造属于自己的“炫酷”大屏驾驶舱。比如天猫每年的双十一销售大屏，地图上各地区实时滚动的销售额数

一帆简书·2024-08-28 04:46

打造扛得住的MySQL数据库架构视频教程-数据库结构优化高可用架构设计

打造扛得住的MySQL数据库架构视频教程-数据库结构优化高可用架构设计30套数据库系列Mysql/SQLServer/Redis/Mongodb/Nosql精讲训练营项目实战，数据库设计，架构设计，性能管理

cd137a460a79·2024-08-28 04:10

使用Tensorflow目标检测API训练自己的数据集

使用官方1.x的目标检测API，安装过程见：https://www.jianshu.com/p/3257a32d4c5a一、制作数据集制作自己的数据集可以参考该方式：https://www.bilibili.com/video/BV1kV411k7D8即准备好图片集，然后利用LabelImg等公开标注软件进行标注并生成指定格式的标注文件。本文使用COCO数据集制作为tf_record格式数据集:C

是我真的是我·2024-08-28 03:21

什么是损失函数？

它的主要目的是量化模型预测的错误程度，以便在训练过程中通过最小化这个错误来优化模型。在监督学习中，我们通常有一组训练数据，包括输入特征（X）和对应的真实标签（Y）。

翰霖努力成为专家·2024-08-28 03:20

特觅科java训练营反馈

在特觅科的学习使我在人生中第一次深入了解到计算机的功能，并体会到计算机的独特魅力。它是向我打开的第一道通往信息时代知识潮流的大门，它第一次把java的初步印象深深留在我的脑海里，它是今后我的计算机学习的基石。总之，它使我受益匪浅。在特觅科的这几天学习中，我有很多收获。不论最终成绩如何，我都可以大胆的说，我了解到了用java语言编写代码的的基本语句构架，并能编写一些简单的小程序。更重要的是，我初步明

苗迪生_强化班·2024-08-28 03:49

一个全自动病理处理分析工具——CLAM

文章目录1.简介2.环境配置2.1环境创建2.2安装依赖2.3安装预训练编码器3.数据集准备4.数据处理4.1全自动数据预处理4.2半自动数据预处理step1：设置分割参数step2：执行预分割step3

qq_42894217·2024-08-28 02:45

回归预测|基于北方苍鹰优化正则化极限学习机的数据预测Matlab程序NGO-RELM 多特征输入单输出

回归预测|基于北方苍鹰优化正则化极限学习机的数据预测Matlab程序NGO-RELM多特征输入单输出文章目录一、基本原理1.北方苍鹰优化算法(NGO)2.正则化极限学习机(RELM)3.NGO-RELM

机器不会学习CL·2024-08-28 02:44

回归预测|基于鲸鱼优化WOA-Transformer-BiLSTM组合模型的数据回归预测Matlab程序多特征输入单输出

程序多特征输入单输出文章目录前言时序预测|基于鲸鱼优化WOA-Transformer-BiLSTM组合模型的数据时序预测Matlab程序多特征输入单输出一、WOA-Transformer-BiLSTM模型1.鲸鱼优化算法

机器不会学习CL·2024-08-28 02:14

未曾在深夜痛哭过的人，何谈人生？

我从2013年10月开始研究时间管理，2015年10月开始创办教育公司来教授时间管理，2018年5月开始转战知识付费，2018年11月开通了第一个线上时间管理课程，同月也开通了第一个线上时间管理训练营。

海长江说时间管理·2024-08-28 01:43

Dream的Scalers Talk第五轮新概念朗读持续力训练day17-20191027

练习材料：Lesson17AlwaysyoungMyauntJenniferisanactress.Shemustbeatleastthirty-fiveyearsold.Inspiteofthis,sheoftenappearsonthestageasayounggirl.Jenniferwillhavetotakepartinanewplaysoon.Thistime,shewillbeagi

Dream_aee5·2024-08-27 23:28

帽兜绳的感悟

今天带孩子去训练篮球时，发现自己外套的帽兜线绳从一侧被拉了出来。帽兜平时不用，起风的时候，戴上帽兜，把线绳拉紧，还是可以挡风的。本应该用工具，把绳头从另一边的开口拉回来。

水滴_9697·2024-08-27 22:20

L 的ScalersTalk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day81 - 20181227

2018-12-27,startingat2018-10-08,新概念英语第二册Lesson81Escape练习材料（每天自己打写一遍熟悉文章）：Q:whydidtheprisonerattackthedriver?[kju]:[waɪ][dɪd][ðə][ˈprɪzənər][əˈtæk][ðə][ˈdraɪvər]?Whenhehadkilledtheguard,theprisonerofwa

未名之殇_·2024-08-27 22:19

方方每日复盘day248｜今日练肩

今日感悟分享:今日感悟训练后吃对很重要，否则吃太多碳水了，会长多余脂肪的。下次吃饭细嚼慢咽。怎么训练后，吃了一份葱油鸡➕一份蔬菜➕1碗半米饭还没饱，又吃了一个玉米。今天我做了哪些工作？

水蓝儿的能量站·2024-08-27 21:17

游戏AI中的模仿学习

模仿学习（ImitationLearning）是一种机器学习技术，通过观察和模仿专家（通常是人类玩家）的行为，训练AI模型，使其能够在游戏中执行类似的任务。与传统

SEU-WYL·2024-08-27 19:57

神经网络量化（八）

DeepLabV3在PascalVOC上进行了80个epoch的训练；EfficientDet在COCO2017上进行了20个epoch的训练；所有其他视觉模型在ImageNet上进行了20个epoch

weixin_38498942·2024-08-27 19:57

《教练式的父母孵化营))第三期学习心得

萍萍作者2022年9月6号通过学习麦子老师训练营，进一步的感受到家庭教育的神圣使命，身为家长的责任重大，新时代育儿须理念革新，重任在肩在育儿的道路上，我也会坚持学习，给大家分享近期学习的五大收获零用钱的给法教导孩子处理金钱的使用

玲珑烫发工作室47·2024-08-27 19:29

【机器学习】梯度下降算法

梯度下降算法这篇博客更加详细，以下只是我个人的理解梯度下降算法原理讲解——机器学习-CSDN博客梯度下降算法是一种优化算法，通过梯度下降找到函数最小值时的自变量值。

de-feedback·2024-08-27 18:50

摆脱一些无意识的思考和行为习惯

禅修训练可以创造更加清晰的精神状态，以纯粹开放的意识看待事物。它是一个地点——个制高点——站在这里，

丁一AT·2024-08-27 18:32

【成为架构师4-2】解耦：MQ，互联网架构的解耦利器

系列文章是博主对沈剑的《架构师训练营》分享内容的个人笔记总结，原内容公众号“成为架构师”。

Nevercome_·2024-08-27 18:18

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

程序猿鑫·2024-08-27 18:48

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