高斯噪声第63页

ROS篇——amcl定位算法参数详解

odom_alpha5(double,default:0.2)：平移相关的噪声参数（仅用于模型是"omni"的情况，就是当你的机器人

易Yi·2023-09-16 07:01

GAN初识

1.生成对抗网络GAN简介1.1生成器G(Z)接受随机噪声Z作为输入生成仿品，并训练自己去欺骗判别器D，让D以为G(Z)产生的任何数据都是真实的。

MusicDancing·2023-09-16 06:19

视频画面噪点太多难处理？AI工具一键消除

视频噪点，也称为视频噪声，是指由于各种原因导致的视频图像中出现的不规则的杂点、花点或小斑点。这些噪点会严重影响视频的观感和质量，而且会让人感到视觉疲劳和不适。

jiumillion·2023-09-16 05:26

verilog | 十一、m序列发生器

是一种伪随机序列、伪噪声码。伪随机序列：不能预先确定但可以重复实现的序列。二、原理递推方程：特征方程：x^i仅指明其系数代表ci的值，x本身的取值并无实际意义。

J1FengZ·2023-09-16 04:57

深度学习-卷积神经网络-卷积&图像去噪&边缘提取-图像去噪 [北邮鲁鹏]

目录标题参考学习链接图像噪声噪声分类椒盐噪声脉冲噪声对椒盐噪声&脉冲噪声去噪使用高斯卷积核中值滤波器高斯噪声减少高斯噪声参考学习链接计算机视觉与深度学习-04-图像去噪&卷积-北邮鲁鹏老师课程笔记图像噪声噪声点

古董a·2023-09-16 03:01

深度学习-卷积神经网络-卷积&图像去噪&边缘提取-卷积[北邮鲁鹏]

目录标题参考学习链接卷积的定义卷积的性质叠加性平移不变性交换律结合律分配律标量边界填充边界填充方法-常数填充最常用常数填充零填充（zeropadding）拉伸镜像卷积示例单位脉冲核无变化平移平滑锐化卷积核平均卷积核高斯卷积核高斯卷积核定义高斯卷积核生成步骤高斯核特性卷积核分解的作用

古董a·2023-09-16 03:01

深度学习-卷积神经网络-卷积&图像去噪&边缘提取-卷积与边缘提取[北邮鲁鹏]

图像求导图像梯度图像梯度的方向图像梯度的模噪声的影响噪声影响带来的问题解决办法（先平滑处理）高斯核去噪高斯一阶偏导核高斯核vs高斯一阶偏导核边缘检测目标Canny边缘检测器高斯一阶偏导核卷积图像非极大值抑制门限过滤

古董a·2023-09-16 03:30

信道分类 | 信道

文章目录高斯信道带限信道高斯信道定义：功率限制为P的高斯信道容量为C=maxf(x):EX2PI(X;Y)C=max_{f(x):EX^2P}I(X;Y)C=maxf(x):EX2PI(X;Y)I(X;

山丘之王岳岳·2023-09-15 23:30

噪声系数的推导

噪声系数的公式教材上的公式当放大器对信号进行放大时，必然要降低入射信号的信噪比，可以用放大器的噪声系数F来表征这种影响的大小。

ajinisi·2023-09-15 22:06

利用尺度因子方法恢复GRACE水储量变化

水储存变化的估计受到测量误差和噪声的信号退化影响，这些影响表现为随球谐谱阶数增加而增加的随机误差，以及在特定谱序内相关的系统误差。目前存在几种滤波方法，可以抑制或分离和去除这些误差。

我是水怪的哥·2023-09-15 20:27

GRACE球谐数据滤波处理（利用matlab实现GRACE月水储量的二维傅里叶变化滤波）

GRACE的全球重力场产品以球谐系数（SHCs）的形式表现出明显的南北条带噪声问题，这种噪声被认为来源于它的极轨道、缺乏横向敏感性以及采样频率引起的混叠效应。

我是水怪的哥·2023-09-15 20:57

详解LDO

LDO是一种线性稳压器，因其具有低噪声和低纹波的优点，而且具有较低的热损失，因此在各种应用中广泛使用。LDO的主要结构包括输入电容、滤波电路、放大器、稳压元件和输出电容。

boringhex.top·2023-09-15 18:38

python3对文件编码的转换处理

魔王不会哭·2023-09-15 16:13

水文、水环境模型优化技术及快速率定方法丨最速上升法岭分析以及响应曲面模型、Kriging插值与优化方法、启发式算法、采样方法、高斯过程回归/贝叶斯优化设计、异方差性等

在水利、环境、生态、机械以及航天等领域中，数学模型已经成为一种常用的技术手段。同时，为了提高模型的性能，减小模型误用带来的风险；模型的优化技术也被广泛用于模型的使用过程。模型参数的快速优化技术不但涉及到优化本身而且涉及采样设计、不确定性估计等方方面面，快速优化水文及水环境等计算密集型模型。【特色】：1、原理深入浅出的讲解，强调原理的重要性2、技巧方法讲解，提供配套的完整教材数据及提供长期回放3、与

WangYan2022·2023-09-15 12:23

我是飞鸟小作家——笔尖流出的故事

1.驱赶“恶魔”当安安还沉浸在睡梦中时，高音喇叭抓狂似的迫不及待地刺破了宁静的晨空；鳞次栉比的高楼大厦也难以抵挡噪声的侵袭。

青岛赫德张桂荣老师·2023-09-15 11:35

机器学习——贝叶斯（三种分布）/鸢尾花分类分界图/文本分类应用

机器学习中三种类型的贝叶斯公式：高斯分布（多分类）、多项式分布（文本分类）、伯努利分布（二分类任务）贝叶斯算法优点：对小规模数据表现好，能处理多分类任务，常用于文本分类。缺点：只能用于分类问题。

疋瓞·2023-09-15 08:49

优化改进YOLOv5算法之改进用于微小目标检测的Normalized Gaussian Wasserstein Distance模块(超详细)

目录1NormalizedGaussianWassersteinDistance1.1Motivation1.2方法1.2.1边界框的高斯分布建模1.2.2归一化的高斯Wasserstei

AI追随者·2023-09-15 08:27

基于图像形态学处理和边缘提取算法的路面裂痕检测matlab仿真

算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序[Rr,Cc]=size(Image1);%获取Image1矩阵的大小（行数和列数）%创建一个高斯滤波器

简简单单做算法·2023-09-15 08:55

【ICASSP 2023】ST-MVDNET++论文阅读分析与总结

2.提出了一个师生框架名称STMVDNet++，并结合几何增强和噪声增强来训练广义融合模型。3.在ORR数据集上so

zhSunw·2023-09-15 05:30

STM32内部ADC测量时产生噪声的原因与消除的方法

经过分析初步分析，是由于软件触发内部ADC采样的时候引起的噪声信号，为了消除该信号，查阅相关文档，在【AN2834应用笔记-如何在STM32微控制器中获得最佳ADC精度】中的得知：消除

暖暖的纠结·2023-09-15 05:52

STM32 内部ADC方式_解释(AN2834)

本为引用了ST应用笔记：AN2834文档电源部分处理最小化与ADC外部环境相关的ADC误差参考电压/电源噪声最小化电源侧线性调节器在噪声方面有更好的输出。

自小吃多·2023-09-15 05:45

根据保存的IQ信号解析出频谱视图

下面是一种常见的方法：IQ信号预处理：首先，对保存的IQ信号进行预处理，例如进行低通滤波以消除高频噪声。采样率转换：根据需要得到的频谱视图的分辨率，可以进行IQ信号的采样率转换，使之适合频谱分析。

SofterICer·2023-09-15 04:55

华为GaussDB数据库

Gauss数据库初识_高斯数据库_ygpGoogle的博客-CSDN博客Redhat7.6安装GaussDB_100_1.0.1详细攻略_gaussdb_100_1.0.1-database-redhat

你的凯子很吊·2023-09-15 04:16

2FSK调制解调实验

数字频率调制是数据通信中使用较早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。

寒听雪落·2023-09-15 02:39

CRC校验原理及实现

然而，数据信号在传输过程中不可避免地会受到噪声干扰，或者信道不理想，从而造成的码间干扰而产生差错，即出现误码。我们通常是通过一个校验码去判断接收的消息是否出现差错。

C.V-Pupil·2023-09-15 00:29

000_差分信号

差分信号表示逻辑值如下图：2.差分信号的特点相对于单信号传输的方式，使用差分信号传输具有如下优点：①抗干扰能力强，当外界存在噪声干扰时，同时耦合到2根信号线时，而接收端只关心2个信号的差值，所以外界的共模噪声可以被完全抵消

往事不可追_来日不方长·2023-09-15 00:08

离散高斯抽样（Discrete Gaussian Sampling）

离散高斯抽样离散高斯抽样（DiscreteGaussianSampling）是一种常见于密码学和数学领域的随机采样方法。它通常用于构建基于格（lattice）的密码学方案，如基于格的加密和数字签名。

fumingxiaoshen·2023-09-15 00:01

Canny边缘检测算法原理及其VC实现详解(一)

目录1、边缘检测原理及步骤2、Canny边缘检测算法原理2.1对原始图像进行灰度化2.2对图像进行高斯滤波2.3用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向2.4对梯度幅值进行非极大值抑制2.5用双阈值算法检测和连接边缘图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分

江鸟的坚持·2023-09-14 18:27

高斯拉普拉斯算子

该方法通过对图像求图像的二阶倒数的零交叉点来实现边缘的检测，公式表示如下：由于Laplace算子是通过对图像进行微分操作实现边缘检测的，所以对离散点和噪声比较敏感。

江鸟的坚持·2023-09-14 18:57

Java之父:詹姆斯高斯林的传奇人生

今天我们来聊一聊这个富有传奇色彩且的Java之父詹姆斯高斯林的人生吧首先附上我们教父的光辉图片一张在这里插入图片描述其次是官方简介博士论文的题目是："TheAlgebraicManipulationofConstraints

Debug_EDM·2023-09-14 18:50

蝉躁与车鸣，这是城市里男低音与女高音的夏日合唱

以前从未意识到过深圳有这么多蝉，以为蝉声只存在于乡村，然而某一天上班，刚走出小区没多远，就听到声音极大、此起彼伏的蝉噪声，声音都高过了路边川流不息的车鸣声。

花花公举210·2023-09-14 13:00

Matlab图像处理之Lee滤波器

二、LEE滤波器2.1LEE滤波器原理 LEE滤波器是一种基于窗函数的滤波器，其原理是将窗口内的像素进行加权平均，以消除图像中的噪声。这种滤波器通常

奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:35

八皇后

该问题是十九世纪著名的数学家高斯1850年提出：在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。高斯认为有76种方案。

风雨常乐·2023-09-14 11:20

八皇后问题，回溯算法带详细注释和打印日志

这个问题其实是非常难的，数学王子高斯认为有76种解法，只是现在有了计算机，渣渣如我也能算出更多的摆法，八皇后应该是有92种解法。二、解法这个问题可以使用

千山牧雪·2023-09-14 11:18

poj1681 高斯消元

/*Time:2019.12.13Author:Goventype：ref:https://www.cnblogs.com/geloutingyu/p/7571522.html*/法1：高斯消元//高斯消元

暖昼氤氲·2023-09-14 11:23

Unity粒子系统学习笔记

目录粒子系统粒子的基本参数粒子形状粒子移动粒子的发生粒子发生器的形状Cone发射器Sphere发生器Box发生器粒子渐变颜色/透明度渐变粒子大小渐变粒子速度渐变噪声干扰练习：萤火虫粒子动画粒子进阶参数预热

仓鼠毛吉·2023-09-14 11:23

常见音频算法

AEC（AcousticEchoCancellation）回声消除算法AGC（AutomaticGainControl）增益控制/自动增益控制ANC（ActiveNoiseControl）噪声抑制/降噪

你一直都在心间·2023-09-14 10:31

深度强化学习（1）：基础知识篇

Eg：高斯分布性质：积

Sudaa__·2023-09-14 08:56

Python 图片处理笔记

defremove_the_blackborder(image):image=cv2.imread(image)#读取图片img=cv2.medianBlur(image,5)#中值滤波，去除黑色边际中可能含有的噪声干扰

大五千·2023-09-14 07:38

去噪方法总结

图像降噪方法如下图：空间域局部滤波线性滤波原图：给原图加了四类噪声以后：均值滤波主要原理：用像素邻域的灰度均值代替该像素的值opencv里面有api直接用apisize用的是7对这四张图用均值滤波（上下是一一对应的

视图猿人·2023-09-14 07:38

Opencv--图像修复

Opencv–图像修复前言在实际应用中，我们的图像常常会被噪声腐蚀，这些噪声或是镜头上的灰尘或水滴，或是旧照片的划痕，或者是图像遭到人为的涂画（比如马赛克）或者图像的部分本身已经损坏。

Chenin_rain·2023-09-14 07:50

【OpenCV】- 图像修复

说明：图像修复可以解决类似噪声或者是镜头上的灰尘或水滴或者旧照片上面的划痕等。

我菜就爱学·2023-09-14 07:49

朴素贝叶斯分类器之分类实操

Huber从稳健统计的角度系统地给出了鲁棒性3个层面的概念：1.是模型具有较高的精度或有效性，这也是对于机器学习中所有学习模型的基本要求；2.是对于模型假设出现的较小偏差，只能对算法性能产生较小的影响，如噪声

yb705·2023-09-14 06:52

数据结构22

常数阶:就是基本操作的执行次数与问题n无关，比如利用高斯算法求1到100的和时，基本操作的执行次数与n无关计算:大O的渐进表示法抓大头，省系数时间复杂度:基本操作的执行次数16:40:37栈:类似于手枪弹夹

Mylvzi·2023-09-14 05:20

基于MATLAB的全变分算法图像去噪

基于MATLAB的全变分算法图像去噪全变分（TotalVariation，TV）是一种常用的图像去噪方法，它能够有效地去除图像中的噪声并保持图像的边缘信息。

m0_47037246·2023-09-14 04:36

ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！

为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在octomap_server中增加半径滤波器的步骤，并在launch中配置滤波器参数。

登龙zZ·2023-09-14 01:42

物理层（408）

一、通信基础【2009】在无噪声的情况下，若某通信链路的带宽为3kHz，采用4个相位，每个相位具有4种振幅的QAM调制技术，则该通信链路的最大数据传输速率是（B）A、12kb/sB、24kb/sC、48kb

Expecto P_atronum·2023-09-13 22:44

Cesium 地理坐标系和投影坐标系

Cesium地理坐标系和投影坐标系投影坐标系墨卡托投影（Mercatorprojection）高斯-克吕格投影（Gauss-Kruger）UTM投影（UniversalTransverseMercator

博客zhu虎康·2023-09-13 21:39

2022-04-12

04-1209:54收录于话题#前沿生物大数据分析撰文：珍奇IF：54.908推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：1、本文提出了一种多模式结构化嵌入(MUSE)技术，它可发现任一模态遗漏的组织亚群并补偿特定于模态的噪声

图灵基因·2023-09-13 18:39

灰狼算法优化ICEEMDAN参数，四种适应度函数任意切换，最小包络熵、样本熵、信息熵、排列熵...

：[1]陈爱午,王红卫.基于HBA-ICEEMDAN和HWPE的行星齿轮箱故障诊断[J].机电工程,2023,40(08):1157-1166.文献原文提到：由于ICEEMDAN方法的分解效果取决于白噪声幅值权重

今天吃饺子·2023-09-13 15:29

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