齿槽转矩

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张十三的博客·2024-01-26 07:49

BLDC的速度闭环控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
江海清风·2024-01-26 07:45

LeetCode刷题笔记（Java）---第501-520题

七进制数506.相对名次507.完美数508.出现次数最多的子树元素和509.斐波那契数514.自由之路515.在每个树行中找最大值516.最长回文子序列517.超级洗衣机518.零钱兑换II519.随机翻转矩阵
三木加两木·2024-01-25 19:37

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-25 12:57

ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详

2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。
V18020768791·2024-01-24 11:33

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-23 07:56

三维旋转之四元数

先来一道问题问绕方向（nx，ny，nz）旋转m角的旋转矩阵用四元数表示(_,_,_,_)^T答q= cos(θ/2)⎛nx⋅sin(θ/2)⎞ ny⋅sin(θ/2)⎝nz⋅sin(θ/2)⎠=(cos
踏过山河，踏过海·2024-01-21 14:38

Codeforce s Round 920 (Div. 3) G题 旋转矩阵，斜缀和，平移

Problem-G-Codeforces目录题意：思路：总思路：旋转矩阵：前缀和预处理：平移的处理，尤其是越界的处理：核心代码：题意：给你个n*m的矩阵，里面要么是目标'#'，要么是空的'.'。
DBWG·2024-01-19 06:25

电机的转矩控制和转速控制的区别和应用（电机控制），电动汽车电机控制更多用转矩控制模式还是转速控制模式？

转矩控制模式牺牲时间获取稳定性；转速模式牺牲稳定性获取时间；1，VCU根据驾驶员给定的油门踏板开度确定的转矩需求，再将需求转矩指令发送给MCU，转矩控制。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

OpenCV——最小外接矩形

该矩形的长和宽是可以任意旋转的，因此被称为旋转矩形。points：是一个包含点集的Mat对象。点集可以是二维点集或三维点集，但是只有前两个坐标被使用。返回值是一个Rotated
点云侠·2024-01-18 15:21

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

0.在固定欧拉角系下。绕固定系旋转，旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY())*Eigen::AngleAxisd(roll,Eige
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

LC旋转矩阵

LC旋转矩阵题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
学庭·2024-01-15 22:10

什么是RoPE-旋转位置编码？

RoPE及其特点总结一、RoPE旋转位置编码概要本文提出RoPE旋转位置编码方式，其关键思想是将上下文token表示和仅与位置相关的旋转矩阵相乘。RoPE具有良好的外推性和远程衰减的特性，应用
TFATS·2024-01-15 17:56

25_转矩

25转矩（力矩）在上一章中，我们模拟了一个角速度恒定的场景。在本章中，我们将使其变得更加复杂；我们将模拟一个茶壶，在转台上以恒定的角加速度和减速度旋转。
neobiosystem·2024-01-15 12:52

详解矩阵变换：伸缩，旋转，反射和投影

目录一.矩阵子空间二.矩阵变换2.1伸缩矩阵2.2旋转矩阵2.3反射矩阵2.4投影矩阵2.5小结三.矩阵变换与函数3.1原点3.2常数倍性质3.3加法性质3.4小结四.空间变换五.小结一.矩阵子空间矩阵与向量相乘
唠嗑！·2024-01-14 15:37

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点
Diros1g·2024-01-14 15:23

OpenCV 之ios 仿射变换

OpenCV之ios仿射变换目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数warpAffine来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得一个2*3旋转矩阵原理什么是仿射变换
充满活力的早晨·2024-01-14 11:10

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章（5）坐标空间

文章目录复习知识点复习什么是变换齐次坐标分解基础变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵复合变换练习题答案坐标空间为什么使用这么多不同的坐标空间？坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁
milu_ELK·2024-01-13 05:18

Unity Shader 开发入门3 —— 坐标空间变换

文章目录一、变换矩阵1.1齐次坐标1.2平移矩阵1.3旋转矩阵1.4缩放矩阵1.5复合变换二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1视椎体4.2齐次裁剪空间4.3视椎体投影方式五、屏幕空间变换在
蔗理苦·2024-01-12 22:19

伺服电机：伺服电机的控制模式

对编码器所发出的脉冲信号或伺服电机的电流进行检测，将检测结果反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据检测结果和相应的控制指令，对伺服电机进行相应的控制，根据指令的不同，伺服系统可分为三种控制模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
资深流水灯工程师·2024-01-12 19:45

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-12 11:56

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章（4）矩阵的几何意义

文章目录复习知识点复习矩阵加减矩阵数乘矩阵乘法方阵行列式对角矩阵单位矩阵转置矩阵逆矩阵正交矩阵练习题答案矩阵的几何意义什么是变换齐次坐标分解基础变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵复合变化练习题（该系
milu_ELK·2024-01-12 10:30

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-12 06:00

【三十，坐标系统-05更多的立方体】

不需要这样做，我们需要做的是在渲染时为每一个立方体定义一个不同的世界坐标，在渲染生成旋转矩阵时随机一个角度值即可。
Woodlouse·2024-01-10 22:52

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-10 14:31

Unity中Shader面片一直面向摄像机

文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、
楠溪泽岸·2024-01-08 09:18

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换，问题的关键是坐标变换参数（旋转矩阵
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

OpenCv获取图像中椭圆长短轴的点的位置

目的是得到长短轴上的灰度变化曲线1首先使用Opencv的FindContourfitEllipse可以得到旋转矩形2然后获取矩形长轴和短轴的位置，然后根据位置得到灰度值，最后得到曲线关键在于如何获取长短轴的位置
FeboReigns·2024-01-08 07:56

如何从本质矩阵E中分解旋转矩阵R和平移向量t？

通过对EssentialMatrix进行奇异值分解（SVD），可以提取出相机的旋转矩阵RRR和平移向量ttt。
机器人那些事儿·2024-01-07 06:42

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。
机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

面试题-手撕IOU计算

一般在面试中只会考察二维无旋转矩形框IOU的计算，更复杂的二维框带旋转、三维框等一般不会让写。
zhaoyqcsdn·2024-01-07 02:21

abb伺服电机型号技术参数选型详解

一、DSM伺服电机DSM系列电机是一款高性能高质量的伺服电机，该电机具有宽泛的额定功率范围和及丰富的转矩输出。全系电机提供4种标准法兰尺寸，通过使用ABB提供的标准电缆，可与E5
北成新控伺服技术·2024-01-06 16:29

旋转矩形问题

问题：判断两个旋转矩形是否重叠（相交和包含）矩形的坐标是旋转前的坐标：矩形A(left1,top1,width1,height1,angle1)矩形B(left2,top2,width2,height2
云端一散仙·2024-01-04 14:52

GAMES101-LAB1

参考代码3.2投影矩阵3.2.1压扁操作(透视投影)3.2.2正交投影3.2.3参考代码四、编译五、附件一、问题简述接下来的三次作业，将模拟一个基于CPU的光栅化渲染器的简化版本本次作业的任务是实现一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵给定三维下三个点
Luqwera·2024-01-04 13:22

单电阻落地扇电机驱动 DEMO 方案

SYNWITDEMO方案低压PMSM电机，软件上采用SVPWM空间电压矢量调制技术，直接闭环启动，相比传统方波效率提高15%，具有更小的谐波分量及转矩脉动，同时采用32位MCU芯片SWM201G6S7SSOP28
华芯微特SYNWIT·2024-01-04 08:05

OpenGL ES关于纹理翻转策略解析

给顶点着色器添加一个矩阵,通过矩阵相乘来达到翻转图片的效果,顶点着色器代码如下attributevec4position;attributevec2textCoordinate;//rotateMatrix该属性为相应的翻转矩阵
为了自由的白菜·2024-01-03 17:56

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

欧拉角概述机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。
会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

伺服电机的控制模式

一、伺服电机基本的控制模式伺服电机的基本控制模式有位置模式、速度模式、转矩模式二、位置模式位置模式对速度和位置都有严格的控制，通过控制发送脉冲的频率，来确定电机的转动杆速度大小，通过控制发送脉冲的个数来确定转动的角度
资深流水灯工程师·2024-01-01 22:58

CGAL的三角曲面网格变形

能量的最小化依赖于求解稀疏线性系统和找到最接近的旋转矩阵。2、定义曲面网格变形系统由以下部分组成：三角表面网格（以下称为表面网格），一组定义要
网卡了·2023-12-31 07:45

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

11.14-11.21

假设Wij是第j个骨骼对于第i个顶点的权重，Pi是第i个顶点在静止位置的坐标，|B|是骨骼的数量，Rjt和Tjt分别是第j个骨骼在第t个位置下的旋转矩阵和位移矩阵。综上Vit,在第t
华农度假村村长·2023-12-30 14:57

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

1、概述物体的位姿（位置和方向）的描述方法一般使用两个坐标系来表示，一个是世界坐标系或地面坐标系，这里我都叫做地面坐标系吧，属于参考坐标系；另一个是自身的坐标系，以飞机为例来讲述一些常见的用语，感觉比较合适，这里就叫做机体坐标系，这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示：2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜·2023-12-28 10:13

python中将四元数转换为旋转矩阵

想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式,所以我需要首先将四元数转换为旋转矩阵
CurrySerena·2023-12-28 10:42

四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁

目录不错的讲解：scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现：不错的讲解：欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN
AI视觉网奇·2023-12-28 10:33

激光雷达-IMU联合标定

LI_calib）进行外参标定，原因是其他标定工具在各个方面都有一定局限（如苏黎世联邦理工的lidar_align工具作者提到不能用于纯imu与雷达的标定；哈工大的lidar_imu_calib只能标定旋转矩阵
Prejudices·2023-12-28 09:10

opencv图像旋转矩阵

在Pythonopencv中图像旋转矩阵可以用来旋转源图片到目标图片、旋转源坐标点到目标坐标点。根据图像旋转矩阵还可以逆向根据目标坐标点得到原始点的位置。
欠我的都给我吐出来·2023-12-28 05:50

永磁同步电动机齿槽转矩形成的原因是什么？

齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。
jk_101·2023-12-27 06:19
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