ＰＩＤ小车第27页

基于51系列单片机的（循迹、避障、蓝牙）智能小车（2）源代码

小车行走采用模拟PWM控制直流电机

快乐学习的每一天·2023-10-17 06:45

寻迹避障小车的系统设计方案

寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分：硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。

王元祺·2023-10-17 06:44

智能循迹避障小车C语言程序编写思路,智能循迹避障小车毕业设计论文

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王小约·2023-10-17 06:43

基于STM32的智能循迹避障小车实验（小车运动部分）

写在前面这个实验是关于智能小车的实验，现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能，后续可能会再添加一些其他的模块。

only_print·2023-10-17 06:40

基于STM32的智能循迹避障小车

电机的选取2.4.2电机驱动芯片选择以及驱动原理三、软件设计3.1循迹模块设计3.2循迹路口判断设计3.3PID直线循迹设计3.4循迹方案设计3.5避障模块设计四、实验测试分析4.1循迹测试4.2智能小车避障功能测

RUANYANG++·2023-10-17 06:09

STM32 学习笔记2-智能小车循迹实验

特斯拉镇楼1、什么是小车循迹？

太平之秋·2023-10-17 06:09

毕业设计 STM32自动泊车系统 - 智能小车自动停车

文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示

MDC_sir·2023-10-17 06:08

212、基于STM32单片机智能小车循迹避障小车蓝牙遥控小车设计

目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、程序源码六、资料包括摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。

冠一电子设计·2023-10-17 06:06

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。

电气_空空·2023-10-17 06:36

第二次上魔方课

吃完饭后妈妈送我去双鱼幼儿园学魔方，今天是我第二次学魔方，第一次学魔方，学到了综合面，老师又教我的还原率念儿，学完之后老是问我累不累，我还是坚持说不累，老师说行，那我就教你最后一步，就是，还原六面儿，老师先教我了，做小车灯

张广远一班·2023-10-17 06:03

逛商场

我挑了一双蓝色的，我穿着非常合适，于是我们到了二楼，去了超市，我拉了一辆小车，我和妈妈去了酱油组，买了一桶酱油。我又去了杯子组。买了一个粉色的保温杯，妈妈说：“让我带到学校喝水。我听了心里美滋滋的。

付晗娜123·2023-10-17 05:28

给史多多的第四百零八封信

多多今天也是第一次坐在小车里呢，是坐呢。最后妈妈想说自己今天犯的一个先入为主的错误。晚上回家奶奶说自来水停了，妈妈就各种问是不是小区停水了，后来是奶奶问一楼的老太太说她们都没停水。后来爸爸就问房

七千22·2023-10-17 04:03

那么多面试之你可以狮子大开口，千万别过后当小狗。

骑着小车溜溜达达的就来到了京都的西南头。心里还盘算着，如果面试成功是不是得换

蛇蝎说·2023-10-17 02:52

痛心！假期刚结束就发生这样的事情！

行车记录仪显示：李某驾驶白色小车以110km/h的速度在慢车道行驶，在

指乎·2023-10-17 00:08

先平移再旋转和先旋转再平移的区别

对于一个刚体，以汽车为例，先旋转再平移和先平移再旋转有没有区别要看这个平移旋转是以什么坐标系为基准如果平移和旋转都以小车坐标系为基准，二者是有区别的如果平移旋转以世界坐标系为基准，二者是没有区别的看图就明白了所以说抛开基准坐标系谈平移旋转都是有问题的

fanzy1234·2023-10-16 21:36

几多时

她看到花房外的日棍，那个腼腆的小车夫日棍。日棍见到婳蓉后，赶忙低头行礼道：“四小姐，不好意思把您叫出来。”婳蓉两手叉腰，对日棍说道：“你怎么不长记性？我不是说过不要叫我四小姐，要叫我名字，婳蓉吗？”

Sharon轶事·2023-10-16 20:04

PPT学习第1天｜两车相撞

还没有下载小车的素材，我选了3D素材库的轮船，同

最爱鲜榨白开水·2023-10-16 18:30

《让小车动起来》教学反思

本课由四部分组成:第一部分“聚焦”环节，通过了解各种动力类型的车辆，引出本课的主要任务—一让小车运动起来;第二部分“探索”环节,要求学生利用垫圈和绳子、环型针，安装一个重力作为拉力的小车，并研究小车运动快慢与拉力大小的关系

亚当_fe1c·2023-10-16 16:59

每天都想见到你

宝宝挺乖，就在小车里安静的睡着，我在广场上晒着太阳，吃着花生，时不时得看看宝宝，一时非常惬意。今天天气真的很好，没有风，太阳照在身上，暖洋洋的。

水来水往·2023-10-16 16:23

2022-01-22

当天我到上海机场迎接，在开往无锡的小车上，稻盛先生告诉我，不久前，在庆和活发这本书，在日本，销量突破50万册的宴会上，一位有名的作家说，50

做一束暖暖的光·2023-10-16 12:03

山西潞安漳村矿一行

3月14日早6:40鹤壁新区出发，途径林州-安林高速-长平高速-长治-漳村矿耗时4小时到达目的地漳村矿洗煤厂，停车时与尼桑小车发生剐蹭双方同时倒车盲区好在双方都好沟通各自维修矿上途中偶遇王厂长沟通验收安装事宜王厂坚持当时商定包括设备安装合同签署指导安装找机电科曹尚沟通出当时李总与矿上沟通包安装晚上住于商都宾馆晚上出来修改弃标函

齐艳伟·2023-10-16 12:26

【K210】K210学习笔记四——定时器的使用

【K210】K210学习笔记四——定时器的使用前言定时器定时器配置定时器使用方法测试小车简单巡线PWM配置控制小车巡线的方法测试完整源码前言本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一

欠羽·2023-10-16 10:19

回忆往事（二）

发车后，就有一位北方口音的售货员推着小车售卖食品，嘴里喊着：“冰棍儿冰棍儿”。我一听有冷饮吃，眼睛都亮了，我爸见了，就知道我想吃冰棍儿，

猫猫飞天小猪·2023-10-16 09:51

ros手柄控制机器人小车(一)

实验室新购置了一辆机器人，师兄们做好了键盘控制机器人运行，但总拿着电脑太麻烦了，就让我做一个手柄控制机器人，随便实践一下ros开发能力．首先尝试用手柄控制海龟．主要参考文章：文章一，文章二，文章三一．手柄连接测试首先测试手柄能不能正常连接到电脑，系统是ubuntu18.04,在终端输入ls/dev/input出现了js0，就代表手柄可以正常连接．然后继续输入sudojstest/dev/input

hex_refugeeeee·2023-10-16 05:05

ROS | 键盘控制

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用方法四、实例演示概述在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。

Nines～·2023-10-16 05:01

双龙山

因为我们去双龙山玩一上午，从早上8点玩到上午3点钟才回家去，我们有7个人，坐一辆车，你一定会问7个人一辆车，那能坐的下7个人，除非是大车，我们坐的不是大车，是小车，因为有三个小孩，一个是我，另一个是伯伯的女儿还有一个是伯伯的儿子

王乾坤匚·2023-10-16 04:32

戒烟（3），2021-07-16

四等烟民红塔山，小车接送上下班五等烟民三个五，焖只老鳖补一补。六等烟民阿诗玛，大事小事卡一卡。七等烟民红双喜，卡拉OK靠自己。八等烟民抽散花，下班急着赶回家。九等烟民吸彩蝶，

止水无尘·2023-10-16 04:11

树莓派安装smbus_树莓派学习之I2C通信

最近飞兆杯的比赛选择了循迹小车，其中用到的ldc1314芯片是基于I2c通信的，虽然项目并没有成功，但是还是学习了树莓派的I2c通信相关的一些知识！

weixin_39732866·2023-10-16 04:59

树莓派4B-Python-使用SSD1306 OLED

、参数介绍三、与树莓派接线1.开启I2C2.下载Luma.oled库（用于Python3版本的）3.屏幕与树莓派连接四、代码总结前言该文章主要是搞清楚如何使用新网购入手的OLED模块，打算将其装在V4小车上作为小车状态的输出屏

One-For-All·2023-10-16 03:27

巍巍昆仑，玉珠峰上一尘不染

好在一个大货司机告诉我，小车可以到前面去插队，要不然到晚上都别想过检查站。经过“巍巍昆仑”纪念碑，这是个地标，但也是个风口，下来照个相赶紧走了。

洞庭山人·2023-10-16 00:17

江畔何人初见月

停下的小车，司机探出头叫上一份早点，驰骋而去的，是理想的篇章。小孩蹦蹦跳跳的围在妈妈身边

如巳·2023-10-15 20:56

带宝宝出去玩

我推上小车车，宝宝在里边高兴地直跺脚。操场上有放风筝的，宝宝看到，惊喜地不知所以，嘴里一直吆喝着，呀呀呀的。看见小孩儿踢球，她也雀雀欲试，可是不会走路的她，总是干着急。

夏玫小墨·2023-10-15 14:41

江边漫步

作者：钱大江新安江地小车多，过个马路不说如履薄冰，也得战战兢兢，唯一可以安心踏实散步的地段也就是沿着江岸修筑的林荫小道了。周末陪母亲散步时有两个永恒的话题，那就是我苦难的童年岁月和家乡的山水亲眷。

悦小兮·2023-10-15 13:58

难忘的一天

今天早上朦朦胧胧被一阵电话铃声吵醒，听声音才得知是我们财政局办公室主任，她轻声轻语的说道：“小车同志，你早上来单位一趟，有事”。挂完电话我很迷惑,心想：我上周已经办理了辞职手续，这让我过去干嘛呢？

慕容兰馨·2023-10-15 08:53

2021-11-22 今日重要三件事

今日计划：1五点早起，走路上班，圈子打卡2用心点评007上下楼文章3持续优化需求设计方案，沟通讨论小确幸：1推着小车带宝宝去公园玩，虽然很累，但宝宝开心，我就很开心。

GuangHui·2023-10-15 06:09

世界上能“单防”住哈登的人出现了

这奔驰的感觉，得劲儿~我要和我心爱的小车车永不分离由于对中国交通法规的不了解，get到了新的出

益商云·2023-10-15 02:23

STM32F1编写简单的五路黑白循迹

STM32F1编写简单的五路黑白循迹一、小车模型设计1）硬件搭配：四轮小车底盘、五路红外循迹传感器、L298N两路电机驱动模块、STM32F103RC最小系统板、电源、降压模块。

我是东山啊_·2023-10-15 01:58

近年电赛题目简析

小车类：自2018年开始，每年都有小车类的题目，对车的要求也越来越细化，题目比较顺应时代发展潮流。未来应该仍会着眼于智能驾驶。

SDAU2005·2023-10-15 00:28

凡勃伦咋恁厉害嘞

等到新世纪初，小车逐渐走进了大众的生活中，这时候谁要是能开个宝马或者奔驰，什么都不用说，那就是成功人士，这个时候当事人又会刻意推辞一番，从而更加凸显自己的(谦虚)，千百年来，人们对这种事情乐此不疲，甚至不惜重金也要创造这样的条件

剽悍小崔·2023-10-14 21:08

《机器人GPS定位导航小车的制作》

xiaovdiy·2023-10-14 21:15

格斗机器人制造图纸_轮式格斗机器人的制作方法

传统的武术擂台小车，存在如下问题：传感器与结构件安装不紧凑，存在外部突出部分，机械结构稳定性差，上台不稳定，在擂台竞技过程中小车传感器经常受到损坏；并且，存在机械误差，在行进与转向的过程中不能精确地按照指令运行

芦苇毛·2023-10-14 21:14

机器人制作开源方案 | 棘轮小车

1.运动功能说明棘轮小车（RatchetCar）是一种基于棘轮原理设计的小型车辆，它结合了棘轮机制和移动装置，用于特定的应用场景，这种设计使得小车能够实现单向移动或防止逆向移动。

Robotway·2023-10-14 21:37

2020年4月13日

记得有一次，雷锋因腹疼到团部卫生连开了些药回来，见本溪路小学的大楼正施工，便推起一辆小车帮着运砖。当市二建公司敲锣打鼓送来感谢信时，部队领导才知道这件好事。

六二班张雨霏·2023-10-14 20:23

12.28复盘

在能力范围内自己来2让橙子把小车都收集在一起，她是愿意配合的。平时说话，她好像没听到一样，是自己的态度不好，她感觉到的。3面试，比较敞开。

农场小富人·2023-10-14 20:10

在路上‖自驾新疆游——（十八）可可托海

这一站的目的地是可可托海，在开往富蕴县的国道G216上，路况良好，眼看其它小车一个个跑得飞快，我也踩油门提了速度，连超三个大货车后，前方有一个临时检查点，停车后出示驾照和行驶证，警察告诉说：超速了，请下车接受处理

小雪_8571·2023-10-14 12:58

寻找春天～塔石之行

驾着小车在山路上缓缓穿行，一路微风徐徐，阳光浅浅地拂面而过，仿佛空气都是甜甜的。途径一巨大的水面，碧绿碧绿的，活像镶嵌在山与山之间巨大的蓝宝

瓶子的小屋·2023-10-14 12:37

攀比的人

现在农村发展比较好，很多人都有了自己的小车。我这位同事见别人都有自己的小车，然而自己却没有，感觉特别不是滋味。因为攀比的心理，我这位同事真的疯了。他没有考虑过自己的家庭情况，贷款也买了一辆小车。

淡泊小李享故事·2023-10-14 11:47

android摇杆效果，跟随手指移动的小球，控制小车方向，王者荣耀的方向键

Android显示跟随手指移动的小球效果，显示效果如下：创建一个android视图控件View。PolygonUtils.java见我另一篇文章。PointTouchView.java/***跟手指移动的小球*/publicclassPointTouchViewextendsView{publicstaticStringTAG="PointTouchView";

gong0585·2023-10-14 11:28

我妈怕我毁容了，赶忙送了芦荟胶给我………

2019年，可能赶上了我的水逆年，年初失业，再遇上看牙治疗牙，骑车摔伤左脚，好不容易养好脚，治完牙，找好工作，又出车祸，右脸，右手，右脚多处受小伤…图片发自App虽然只是小车祸，不过脸上可是遭罪了，右脸眼下擦伤一小片

小球的小宇宙·2023-10-14 08:52

STM32简介

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32

my丶杰·2023-10-14 06:10

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