ＰＩＤ小车第28页

论语告诉我们以德报德，与朋友和谐相处的6大原则

大车无輗，小车五軏，其何以行之哉？《为政22》【翻译

孙晓丽XLSun·2023-10-13 22:32

STC89C51基础及项目第13天：小车go、软件调速

Cui杰西·2023-10-13 21:05

STC89C51基础及项目第14天：循迹小车、跟随小车、避障小车

1.循迹小车基本原理和方案（269.114）循迹模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线：当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平

Cui杰西·2023-10-13 21:05

STC89C51基础及项目第15天：小车测速、添加语言识别控制

1.小车测速的原理（281.126）测速模块用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。

Cui杰西·2023-10-13 18:02

14/21 邵明依读校车旅行

小车开到了山脚下，路变得很陡。校车加油，你一定能上去，大家叫道。看多美的风景，羚羊老师

Mingyiyi·2023-10-13 18:37

红尘苦海，回头是岸

我想这对夫妇应该是住在附近的人，他们总是推着木轮小车自由来去，他们的摊位也是他们的车，可以自由移动。车上面摆放着两三种水果，一般有橘子、苹果、香蕉这几样。

一梦浮生1990·2023-10-13 18:26

纸短情长十六

6.5凌晨4.57热醒了做了一晚上的梦关于你的梦中回到了二战考研的那段日子你放暑假回来了咱们住在一个宿舍那时的你不仅上了研一而且还开了一家小小的餐馆不仅考了驾照还买了一辆二手的小车住的地方是属于学校宿舍但不知是哪的学校有点破旧和老校区西区差不多楼梯窄小也是那种露天水泥砌的栏杆上的漆掉的锈迹斑斑在咱俩出去吃个饭的时间楼梯上的台阶被拆了回来以后大家都拦着不让往上走说比较危险你抓住天台上的绳子像藤蔓似得

夜泠冽·2023-10-13 16:04

跟随幺幺慢生活

幺幺指着轮子“呃呃呃”，原来是小车轮子上沾了一些毛，妈妈敲了敲，幺幺还是指着“呃呃呃”，妈妈凑近一看，幺幺眼睛真尖，车上还有几根。

湘其·2023-10-13 14:41

微诗五首（原创）

买几头牛”孙子说“一头牛也买不着”我说“九牛一毛”孙子顺手掏出十元钱“我买九百头”“我又不是牛贩子”“那你就是大骗子”【面皮梦】母亲做一张面皮挂在树枝上风一吹满树春天满树钞票子孙们摘来盖楼房楼房里还有大车小车

马鸣泉·2023-10-13 13:33

机器人制作开源方案 | 双轮提升搬运小车

1.功能描述双轮提升搬运小车是一种用于搬运和移动物体的机械设备，它通常采用双轮驱动和提升装置。

Robotway·2023-10-13 11:20

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

什么是ROS:机器人操作系统（RobotOperatingSystem），一般简称为ROS，它是一个应用于机器人之上的操作系统。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台，尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制，但前途非常光明。随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人

白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

写给＂拿＂我车的小朋友

我停在12栋空架层的小车不见了，我和哥哥都很着急，就满小区找，从天还是白时一直找到天都黑了，都没找到，垂头丧气地回家了，但是心有不甘，因为之前已经丢了一辆。

流浪的白球鞋·2023-10-13 07:13

别让手机成为你冷漠的帮凶

一次在小区里，看到一位老奶奶推着婴儿车，数月大的婴儿躺着小车上，两眼

欣合心理工作室·2023-10-13 06:49

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发

想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

金叶子大传（5）老哥俩的风花雪月

两个开着霸道拖着小车往田里送粪的农民——五十多岁的杨富强和五十多岁的刘永贵——坐在地堰上谈论着本地风云人物金叶子。

鄂佛歌·2023-10-13 05:09

Ⅴ爱阅读，亲子互动——打卡第72天

图片发自App2018年秋季混搭款，北爸说像马戏团的衣服……哼，不懂时尚的暖今天出去溜了两圈，第一圈没人，小北因为妈妈一直给喂水，不开心的小车都不想推了，直接跪地上就哭。

郭小郭0830·2023-10-12 23:33

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

差速机器人运动模型如图所示为差速机器人模型，描述小车的速度一般为小车质心的线速度vvv和角速度ω\omegaω。小车在笛卡尔坐标系下的坐标为(x,y)(x,

豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

DRV8833直流电机驱动板在智能小车的应用

直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。

sxstj·2023-10-12 21:43

ESP8266模拟输入引脚不够用怎么办——CD74HC4067使用一路ADC 采集16路模拟信号

ESP8266只有一路ADC引脚，但是在实际应用中常常是不够用得，比如智能寻线小车就常常需要4个甚至更多的模拟输入引脚。如何解决这个问题呢，CD74HC4067就给了我们一个解决这个问题的简单方法。

sxstj·2023-10-12 21:43

游淄博最美公路想到的

其实去网上淄博最美公路看看，第一次是十月底成行的，但车子还没到和尚房村口新开通的公路已被满满小车堵死，看到此况后马上调头往回跑，否则也被堵在路上进退不得。

5b24a02efecf·2023-10-12 20:28

85后关于养老的思考

她回答讲去上班，他们在闲聊的时候我走出了大门，在路边等车时，回头看到了这位阿姨，好像腿脚有些问题，走的一高一低的，另一个脚好像有些肿，我第一反应想到这位阿姨有可能是腿中风疼痛，而在路边早早已经停了部小车

fbe5055d422c·2023-10-12 18:12

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人建模（一）URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘

HarrietLH·2023-10-12 17:28

出差故事三

2014-8-23上篇日记结尾处描述有误，普洱的最后一站不是澜沧而是孟连从澜沧来到孟连的路上目睹了一场车祸，一辆小车想超越我们而变道行驶，恰好被迎面而来的大货车撞翻了，因为是在弯道上，我们都没看到前面有车来

小河伴夏·2023-10-12 16:11

与两驱相比，四驱车的量化优势

当今小车市场上，以两驱车、尤以前驱车居多。凡是四驱车都是无比自豪，通常会把四驱的标志写在脸上、或贴在屁股上，以此炫耀。比如讴歌RDX，玩命吹捧自己的SH-AWD如何牛B，举世无双。

樊建平·2023-10-12 15:53

食味人生：沙河东门外

路灯下零落摆着些小摊，红豆饼小哥倚着小车塞着耳机，闭着眼一脸陶醉，身旁是几个摊主操着东北口音侃天侃地。摊位上装着调料的塑料瓶已经归置妥当，擦过案子的抹布也已经放好。

张知春·2023-10-12 15:07

记账的好处

可别笑，那时候，我记得，买一小车（就是超

玲珑平生·2023-10-12 15:57

哭灵（小说）

有福死后，儿子一大家子开着小车从外地赶回来。儿子伏在床前哭了一阵，

慎行江哥·2023-10-12 12:33

姥爷的杂货时光

我的姥爷白天驾着小毛驴，赶着小车走街串屯的卖各类杂货，那个小小的木头小车里，常驻嘉宾有：酒桶，酱油

唐桃桃·2023-10-12 10:33

LCR 125. 图书整理 II

用A表示读者还书的小车，B表示管理员将书借给读者的小车classCQueue{LinkedListA,B;publicCQueue(){A=newLinkedList();B=newLinkedList

_OLi_·2023-10-12 09:08

合宙Air780E|内网穿透|LuatOS-SOC接口|MQTT|学习（22）：4G远程遥控小车

目录基础资料原项目地址实现功能：硬件准备软件版本固件版本补充资料硬件准备遥控小车车身拼装2.1小车车身组装2.2接线图示烧录小车源码待完成基础资料基于Air780E开发板：Air780E文档中心原项目地址

打酱油的工程师·2023-10-12 06:31

亲子日记第26篇

，睡觉也没点儿了，干啥都没有了规律，日记也跟着放假了，好几天没写了，今天继续……上午吉如仪跟爸爸去值班，我跟吉树人在家，匆匆忙忙的一边收拾屋子，洗衣机里还洗着衣服，孩子自己就这样摸摸索索的玩，一会玩会小车子

吉祥如意_afcd·2023-10-12 04:38

立冬后

晚上九点半下班从地铁口出来，风再耳边划过，滋拉滋啦得声音，遇上推着小车卖鸡柳的老板，买了一份孜然味的鸡柳，车棚上摇曳的小灯泡发出晕黄的光，好像一下子回到了高中下晚自习，很满足。

属于你的我的十六·2023-10-12 04:55

设计模式02———建造者模式 c#

倍加一个颜色更换天空盒（个人喜好）任务：使用【UI】点击生成6种车零件组装不同类型车【建造者模式】首先资源商店下载车模型将Car导入资源拖拽至场景将导入包放进WBag外包方便整理将Car完全解压缩为了取出小车各部分零件方便我们组装车拆分第一个组件车体命名为

__water·2023-10-12 03:51

苏州天平山的红枫

今天出门的比较早，八点多点就到了天平山，没想到倘大的停车场己密密麻麻地停了好多的大车小车，一年一度的红枫季，看来大家的热情都很高涨。

会飘的云·2023-10-12 00:59

加速度传感器检测物体倾角的原理

以两轮平衡小车（倒立摆模型）为例，当检测到倾角存在时要控制小车以一定的加速度运动，才能维持平

Ch_champion·2023-10-11 23:53

#智能小车（四）OLED初始化

GPIO初始化/***@Brief:初始化I2C对应的接口引脚*@Note:*@Parm:void*@Retval:void*/voidIIC_Init(void){RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructer;GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO

Ant?1·2023-10-11 22:08

PID详解1(理论+整定方法)

PID详解（理论+应用）~~~~最近研究智能小车这个方面，发现这个课题貌似已经被研究透了，仅仅在CSDN中就能搜索到无数的相关博文。

遗忘是原罪·2023-10-11 20:46

无线wifi智能小车项目java,Arduino 自动避障智能小车制作教程

Arduino自动避障智能小车制作教程材料：ArduinoUNOr3L298N电机驱动模块小车底盘一个，万向轮一个2个电机及匹配的车轮9V电池盒及6个1.5V电池超声波测距模块及其支架9G舵机一个及其支架杜邦线若干小车图片

喜跟风·2023-10-11 16:34

Arduino案例实操 -- 智能巡防小车（三）图形化巡线小车编程

巡防小车的巡线功能同时可以用图形化编程软件来实现。博主这里用的图形化编程软件是KRobot。

GenCoder·2023-10-11 16:00

智能小车项目之串口、蓝牙控制小车

直接上代码main.c#include"motor.h"#include"delay.h"#include"uart.h"voidmain(){UartInit();//串口初始化while(1){}}motor.c#include"reg52.h"sbitRightCon1A=P3^2;sbitRightCon1B=P3^3;sbitLeftCon1A=P3^4;sbitLeftCon1B=P3

Love小羽·2023-10-11 16:26

【基于51的多功能智能小车】

基于51的多功能智能小车文章目录基于51的多功能智能小车前言一、多功能智能小车介绍二、软件部分二、硬件部分三、程序编写前言》又到了一学期一度的校内智能车大赛，想起上一次参加真的好拉跨直接把商家的代码烧进去就直接上了

小殷学长·2023-10-11 16:25

#基于一个小车项目的FREERTOS分析（一）系统时钟

系统时钟//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！//SYSCLK:系统时钟频率/*系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于168M*/voiddelay_init(u8

Ant?1·2023-10-11 16:53

羽翼未丰

弟弟围着花坛开了一会儿小车车，鸟儿们依然惊慌地大叫。我去丢垃圾，发现地上竟然有一只没有尾巴的小鸟。我以为是哪个淘气的

哈艳·2023-10-11 06:52

雨夜

雨刷不停的扫着车玻璃，总算到了服务区，这次服务区真的是人多的史无前例，大车、小车还有一辆自驾游的摩托车，大人、孩子人影绰绰的挤满整个服务区。

晴空万里迎朝霞·2023-10-11 02:58

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用12V直流源2.控制：全速模式：in1、in2一低一高控制正反转，全低不转。pwm控制模式：使能端连接单片机IO口，通过产生pwm波占空比控制速度（相当于有效电压控制）3.编码器：将编码器产生脉冲当

switch_swq·2023-10-11 00:24

图像识别小车（PCB设计）——电赛学习笔记（4）

学习来源：B站唐老师讲电赛——PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0_哔哩哔哩_bilibili一.设计过程使用嘉立创EDA加AltiumDesigner联合设计1.嘉立创EDA：原理图绘制；器件选型；PCB生成；ICEDA操作：生成的pcd文件和原理图-导出-AltiumDesigner文件；转至A