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知识点二十五：启发式搜索算法——A*算法

前言魔兽世界、仙剑奇侠传这类MMRPG（MultiplayerOnlineRole-PlayingGame）游戏中，有一个非常重要的功能，那就是人物角色的自动寻路。当人物处于游戏地图中的某个位置的时候，我们用鼠标点击另外一个相对较远的位置，人物就会自动地绕过障碍物走过去。这个功能是怎么实现的呢？路径搜索问题实际上，这是一个非常典型的路径搜索问题。人物的起点就是他当下所在的位置，终点就是鼠标点击的位

码农谷阿莫·2020-08-08 13:12

A*算法入门

启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的搜索路径，提到了效率。

寒风问雪·2020-08-07 18:20

编程题目分类

1.编程入门2.数据结构3.字符串4.排序5.图遍历6.图算法7.搜索：剪枝，启发式搜索8.动态规划/递推9.分治/递归10.贪心11.模拟12.算术与代数13.组合问题14.数论15.网格,几何,计算几何

chenhq1991·2020-08-07 13:34

NOIP提高组复赛知识点整理

枚举、模拟、贪心、递推、排序（快排）高精度：加法，减法，乘法（应该只会有高精乘单精），高精度除单精分治:二分查找整体二分CDQ分治三分搜索:dfs、剪枝bfs、双向bfs启发式搜索迭代加深搜索动态规划：

.E.·2020-08-04 23:53

[SCOI2005]骑士精神（启发式搜索）

题目描述在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。输入输出格式输入格式：第一行有一个正整数T(T#include#include

白衣菌·2020-08-03 22:38

GBDT（Gradient Boosted Decision Tree）

GBDT的由来通俗的理解方式数学表达GBDT的优劣势GBDT的由来决策树是常见的模型之一，它通过启发式搜索的方法来寻找划分特征的区间（划分特征向量的空间），划分的依据有好几种，比如信息增益，基尼指数之类的

煎饼果子来一套·2020-08-03 09:55

支持向量机分类中的SMO算法以及Python实现

SMO算法存在多种不同的WSS(workingsetselection)启发式搜索准则。本文主要讲Platt(1999)年首次提出的SMO算法以及Fan(2005)

slx_share·2020-08-03 04:28

洛谷P1379 八数码难题【A**启发式搜索*】

题目描述在3×3的棋盘上，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格，空格用0来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局（为了使题目简单,设目标状态为123804765），找到一种最少步骤的移动方法，实现从初始布局到目标布局的转变。输入格式：输入初始状态，一行九个数字，空格用0表示输出格式：只有一行，该行只有一个数字，表示从初

niiick·2020-08-01 13:37

HDU - 1043 Eight（启发式搜索---九宫格）---map容器是关键

题目链接:https://cn.vjudge.net/contest/311091#problem/C给出一个字符串，表示九宫格此时的状态，问怎么走，能走到九宫格的目标状态（12345678x），如果能走，输出路径（l：往左走，r：往右走，u：往上走，d：往下走），不能走输出unsolvable。注:拼图的解法，可以用搜索的状态迁移来解决。迁移是整个九宫格的迁移，不是改变哪两个点，哪两个点迁移，改

zaiyang遇见·2020-07-31 20:49

【HDU 1043】Eight（A**启发式搜索*算法）

DescriptionThe15-puzzlehasbeenaroundforover100years;evenifyoudon’tknowitbythatname,you’veseenit.Itisconstructedwith15slidingtiles,eachwithanumberfrom1to15onit,andallpackedintoa4by4framewithonetilemiss

is_wyQ·2020-07-31 18:13

遗传算法及scala实现

遗传算法是受达尔文的进化论的启发，借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。

hgy0403·2020-07-30 19:33

差分演化算法在连续优化问题中的应用

差分演化算法在连续优化问题中的应用1.算法概述差分演化算法（DifferentialEvolution，DE）是由Storn等人于1995年为求解切比雪夫多项式提出的，一种以种群为基础的全局启发式搜索技术

程序猿阿呆·2020-07-29 23:27

关于集束搜索（Beam Search Algorithm ）的个人思考

（补充说明：启发式搜索是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，

李_颖Biscuit·2020-07-29 11:25

启发式搜索算法（A*算法）

A算发：在bfs算法中，若对每个状态n都设定估价函数f(n)=g(n)+h(n)，并且每次从开启列表中选节点进行扩展时，都选取f值最小的节点，则该搜索算法为启发式搜索算法，又称A算法。

欧莎·2020-07-29 00:26

强化学习 8.1

第8章用计算机方法进行规划和学习在本章中，我们开发了强化学习方法的统一视图，这些方法需要环境模型，例如动态规划和启发式搜索，以及可以在没有模型的情况下使用的方法，例如蒙特卡罗和时间差分方法。

呜哇呜哇shhh·2020-07-28 23:57

差分进化算法之Matlab实现

一、介绍差分进化算法是模拟自然界生物种群以“优胜劣汰，适者生存”为原则的进化发展规律而形成的一种随机启发式搜索算法。

啊哦小小小小萌·2020-07-28 21:52

人工智能第三章（2）——有信息搜索（启发式搜索）

启发式搜索又是什么？2）介绍贪婪最佳优先搜索和A*搜索3）可采纳性，一致性，准确性，松弛问题。以及如何设计可采纳的启发函数。

dale丶无双·2020-07-28 20:11

启发式搜索（heuristic search）———A*算法

而启发式搜索则大大提高了搜索效率，由这两张图可以看出它们的差别：（左图类似与盲搜，右图为启发式搜索）(图片来源)很明显启发式的搜索效率远远大于盲搜。

weixin_34228662·2020-07-28 19:36

A*算法详解（转)

A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，为了说清楚A*算法，我看还是先说说何谓启发式算法。一、何谓启发式搜索算法：在说它之前先提提状态空间搜索。状态空

weixin_30296405·2020-07-28 15:47

人工智能 —— A*算法

一、算法思想A*算法是对A算法的估价函数f(n)=g(n)+h(n)加上某些限制后得到的一种启发式搜索算法假设f*(n)是从初始结点S0出发，约束经过结点n到达目标结点Sg的最小代价，估价函数f(n)是对

starter_zheng·2020-07-28 11:40

飞蛾扑火优化算法

飞蛾扑火优化(Moth-ﬂameoptimization，MFO)，由SeyedaliMirjalili在2015年提出，为优化领域提供了一种新的启发式搜索范式：螺旋搜索。

antien_·2020-07-28 08:35

人工智能A*算法C实现

二、实验设计（原理分析及流程）A*是启发式搜索算法。该算法创建两个表：OPEN（类似于回溯算法中的NSL，它列出已经产生但

Yeeyao·2020-07-28 05:34

【算法】A*算法与启发函数

A*算法为什么叫这个名这个从wiki上看来的，一开始是57年提出的Dijkstra算法，然后64年NilsNilsson提出了A1算法，是一个启发式搜索算法，而后又被改进成为A2算法，直到68年，被PeterE.Hart

哈乐笑·2020-07-27 23:43

引力搜索算法

引力搜索算法(GravitationalSearchAlgorithm，GSA)是EsmatRashedi等人在2009年提出的一种随机性启发式搜索算法，这种算法的灵感来自于牛顿的万有引力定律与运动定律

antien_·2020-07-27 12:33

启发式搜索练习(更新中)

介绍下概念：简单来说，启发式搜索就是对取和不取都做分析，从中选取更优解（或删去无效解）例题：P1048采药所有的启发式搜索都会有一个估价函数。下面是这一题的估价函数。

RioTian·2020-07-15 10:00

简述人工智能的应用领域

这些技术被称为启发式搜索，是AI研究的一个重要领域。因为我们大多数人都有玩这些简单游戏的经历，所以我们可以很容易的设计出我们自己的启发性并测试其有效性。若是求解某些深奥领域（如医学或者数学领域）的问题

SherryChu1026·2020-07-14 22:10

初见安~这里是樱狸的博客目录~

目录0x00基本算法+随机算法拓扑排序：递推&递归：位运算：贪心：模拟：二分：随机化：0x10数据结构并查集：线段树：字符串Hash0x20搜索深度优先搜索·DFS：广度优先搜索·BFS：启发式搜索·A

樱狸❀·2020-07-14 21:45

A*(A_star)搜索总结

A^*(Astar)\)搜索总结标签：算法——搜索阅读体验：https://zybuluo.com/Junlier/note/1299772定义先复制一则定义\(A^*\)算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法启发中的估价是用估价函数表示的

eternal风度·2020-07-14 20:45

A*算法

一、算法介绍A*算法常用于二维地图路径规划,算法所采用的启发式搜索可以利用实际问题所具备的启发式信息来指导搜索,从而减少搜索范围,控制搜索规模,降低实际问题的复杂度。

tbaofang·2020-07-13 14:27

图像处理算法

感谢作者的付出，谢谢分享.终于写完数字图像分割这部分内容了，由于内容比较多，因此做一个小的内容提要，有利于更有调理的阅读，如下：1.数字图像分割方法概要2.基于边界分割2.1边缘检测2.2边界提取（简单连接，启发式搜索

skywen123456789·2020-07-13 13:42

Beam Search（集束搜索）算法

启发式搜索是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围、降低问题复杂度的目的2.过程BeamSearch（集束搜索）：使用广度优先策略建立搜索树在树的

倚剑笑紅尘·2020-07-13 10:07

启发式搜索解决8数码问题

启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提高了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。

mylovestart·2020-07-13 08:11

数据结构和算法——学习路径思维导图

回溯算法3排序3.1冒泡排序3.2插入排序3.3选择排序3.4希尔排序3.5归并排序3.6快速排序3.7堆排序3.8计数排序3.9基数排序3.10桶排序4搜索4.1深度优先搜索4.2广度优先搜索4.3A*启发式搜索

柯西丶不是你·2020-07-13 01:49

人工智能--搜索方法

搜索问题在状态空间中，如何利用知识，通过一些搜索方式（盲目搜索或者启发式搜索）尽可能有效地找到问题的解，即找到最优解的问题。比如地图路径问题，华容道问题等。

xinming_365·2020-07-12 17:01

算法（二）之遗传算法（SGA）

算法（二）之遗传算法（SGA）遗传算法（GeneticAlgorithm）又叫基因进化算法或进化算法，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，属于启发式搜索算法一种。

weixin_30607659·2020-07-12 06:26

启发式搜索技术A*【译】

开篇这篇文章介绍找最短路径的一种算法，它的字我比较喜欢:启发式搜索。标题上写的是翻译，只是觉得原文讲解的思路很清晰。

weixin_30421525·2020-07-12 06:21

经典算法研究系列：八、再谈启发式搜索算法

经典算法研究系列：八、再谈启发式搜索算法作者:July二零一一年二月十日本文参考：I、维基百科、II、人工智能-09启发式搜索、III、本BLOG内，经典算法研究系列：一、A*搜索算法---------

v_JULY_v·2020-07-12 04:11

搜索 —— 启发式搜索

【概述】启发式搜索算法，就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。

Alex_McAvoy·2020-07-12 02:48

启发式搜索算法

启发式搜索算法-基本介绍在说它之前先提提状态空间搜索。状态空间搜索，如果按专业点的说法就是将问题求解过程表现为从初始状态到目标状态寻找这个路径的过程。

superying·2020-07-12 00:26

人工智能—— 博弈树的启发式搜索

一、概述博弈的概念博弈是一类具有智能行为的竞争活动，如下棋、战争等。博弈的类型双人完备信息博弈：两位选手（例如MAX和MIN）对垒，轮流走步，每一方不仅知道对方已经走过的棋步，而且还能估计出对方未来的走步。机遇性博弈：存在不可预测性的博弈，例如掷币等。博弈树若把双人完备信息博弈过程用图表示出来，就得到一棵与/或树，这种与/或树被称为博弈树。在博弈树中，那些下一步该MAX走步的结点称为MAX结点，下

starter_zheng·2020-07-11 23:21

人工智能之搜索方法

搜索类型按是否使用启发式信息：盲目搜索、启发式搜索按问题的表示方式：状态空间搜索、与或树搜索2、问

Doit_·2020-07-11 16:25

wikioi-天梯-提高一等-启发式搜索-1074：靶形数独

题目描述Description小城和小华都是热爱数学的好学生，最近，他们不约而同地迷上了数独游戏，好胜的他们想用数独来一比高低。但普通的数独对他们来说都过于简单了，于是他们向Z博士请教，Z博士拿出了他最近发明的“靶形数独”，作为这两个孩子比试的题目。靶形数独的方格同普通数独一样，在9格宽×9格高的大九宫格中有9个3格宽×3格高的小九宫格（用粗黑色线隔开的）。在这个大九宫格中，有一些数字是已知的，根

maverick1990·2020-07-11 12:50

【人工智能】八皇后问题-启发式求解

在本次实验中，使用了启发式搜索，搜索时不是任取一个分支，而是选择最佳的分支往下搜索。通过定义状态空间、操作规则、搜索策略，我们可以清晰快速地得到原问题的一个解。

jiange_zh·2020-07-11 09:56

贪心算法::启发式搜索

蛮干算法的成功完全是借助于计算机运算的快速，如果问题的解比较少的时候使用起来是比较容易的。但当问题的解比较多，则不宜使用，常用的做法是剪枝，剪枝是一种形象的描述，因为按深搜的算法，图可以描述为与之对应的树或森林，而剪枝的意思就是去掉某些子树，为什么要去掉，这里要用到一个剪枝判断，判断的方法是具体问题具体分析，但是有一点是要考虑到的，剪枝的高效性是建立在判断的额外开销上的，如果这里的开销大，则剪枝只

iteye_19603·2020-07-11 08:28

A算法详解

A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，为了说清楚A*算法，我看还是先说说何谓启发式算法。一、何谓启发式搜索算法：在说它之前先提提状态空间搜索。状态空

dianye4573·2020-07-11 05:57

A* && 第k短路详解（详尽）

A*，启发式搜索，是一种较为有效的搜索方法。我们在搜索的时候，很多时候在当前状态，已经不是最优解了，但是我们却继续求解；这个就是暴力搜索浪费时间的原因。

MyZhY·2020-07-11 00:17

启发式搜索(Informed Search)-贪婪算法GBS+A*算法

目录写在前面一、启发式搜索和启发式函数二、贪婪算法（贪婪最佳优先搜索）greedybest-firstsearch（GBS）三、A*搜索（结合UCS和GBS）A*搜索算法结束的条件是什么？

敲代码的乔帮主·2020-07-10 23:58

人智导（二）：启发式搜索

人智导（二）：启发式搜索概述：Best-First搜索启发式搜索算法本质上都是Best-First搜索，当然，无信息搜索也是一种Best-First搜索，只不过衡量Best的标准不同。

swy_swy_swy·2020-07-10 18:39

八数码问题(启发式搜索)

（一）问题描述在一个3*3的方棋盘上放置着1,2,3,4,5,6,7,8八个数码,每个数码占一格,且有一个空格。这些数码可以在棋盘上移动，其移动规则是：与空格相邻的数码方格可以移入空格。现在的问题是：对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。该问题称八数码难题或者重排九宫问题。（二）问题分析八数码问题是个典型的状态图搜索问题。搜索方式有两种基本的方式，即树式搜索和线式搜索。搜索策略大体有盲

zuzubo·2020-07-10 15:21

【规划】关于A、LPA、D* Lite算法的小结

原文来自于知乎搬砖的旺财A*、LPA*以及D*lite都可以用于静态环境下移动机器人的路径规划，此时三者计算效率都相差不大，都利用了启发式搜索来提高效率，LPA*和D*Lite的增量式搜索在这时没有任何帮助

笑扬轩逸·2020-07-10 14:15

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