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Eigen的使用

１Eigen在ROS中的配置：在CMakeLists.txt中必须加上：find_package(EigenREQUIRED)...include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS

congleetea·2020-08-10 01:07

opencv找不到路径

imageBasics)#添加c++11标准支持set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11")#寻找OpenCV库set(Opencv_DIR/home/li/opencv-3.1.0/build)find_package

lee9353·2020-08-08 17:00

linux cmakelist.txt使用qt库

解决了更换机器每次都要调整路径的麻烦……cmakelist.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)project(xxx)find_package

猫爪子挠·2020-08-07 16:22

ubuntu16.04重新安装PCL［纯记录，无内容］以及pcl毫无头绪的段错误

关于参考链接：find_package与CMake如何查找链接库详解运行pcl程序时出现＂段错误＂准备从头开始安装pcl记录一下1)我发现我的usr/include里有pcl-1.7.1usr/local

zhengbq_seu·2020-08-07 11:53

joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法

robot_model/joint_model.h:47:26:fatalerror:Eigen/Geometry:没有那个文件或目录compilationterminated.解决方法共两步：在CMakeLists中的find_package

跃动的风·2020-08-05 04:54

ros:找不到eigen

问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:4(find_package):Bynotproviding“Findcatkin.cmake”inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby

IQIT·2020-08-05 04:21

【KITTI数据集】bin转pcd格式

bin放velodyne点云，pcd放转换后的文件好久没写过CMakeLists了，复习一下cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(bin_to_pcd)find_package

我叫林克不叫塞尔达·2020-08-04 12:33

自己创建XXConfig.cmake文件

创建自定义的XXConfig.cmake文件：我们在使用cmake进行代码构建的时候，当需要通过find_package(XXX)来配置相关库的路径（头文件路径、链接库路径）的时候，如果没有在系统环境变量中设置相关的

historyYYL·2020-08-03 17:15

QT用Cmake转VS之后编译出现缺少头文件。。

cmake_minimum_required(VERSION2.8)PROJECT(test)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON)set(CMAKE_AUTOMOCON)IF(NOTVTK_BINARY_DIR)FIND_PACKAGE

Feiyoung_143·2020-08-02 15:06

ROS学习之CMakeList文件格式介绍

CMakeList.txt文件主要包含以下内容：所需CMake版本cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)软件包名称project（）查找构建此包所需的包find_package

wanzew·2020-08-02 14:23

QT5.4.1+VS2012+OSG3.2.3+osgearth2.7编译问题总结

问题1：在cmake中配置QT变量的时候出现如下问题：CMakeWarningatCMakeLists.txt:5(FIND_PACKAGE):Bynotproviding"FindQt5Widgets.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Qt5Widg

chy19911123·2020-08-02 12:52

ROS下的CMakeList.txt编写

目录一、概述二、整体结构和命令一览三、CMake版本四、软件包名称五、查找相关的CMake包5.1那find_package()作何用？5.2为啥Catkin包是组件形式？

茶色少年·2020-08-02 12:26

ROS 中配置使用Eigen库

ROSIndigo中配置使用Eigen库需添加以下3项：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(lyz_test)find_package

汤姆与贝塔·2020-08-02 12:29

ubuntu boost 不同版本导致的坑

boost1.67，头文件在/usr/local/include,库文件忘了在哪了2.其他软件安装了boost1.58，头文件在/usr/include，库文件在/usr/lib/x86_…3.我发现find_package

wphkadn·2020-08-01 07:32

linux利用CMakeLists编译程序或生成库文件

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)#设置项目名称SET(PROJECT_NAMEImage_Test_01)#建立项目PROJECT(${PROJECT_NAME})#寻找OpenCV库FIND_PACKAGE

weixin_34008784·2020-07-30 03:55

CMakelists.txt for compiling HDF5

使用cmake编译包含hdf5的c++程序cmake_minimum_required(VERSION3.0)PROJECT(engine)find_package(HDF5REQUIREDCOMPONENTSCCXX

dengad·2020-07-29 18:07

pcl点云的离群点去除

的离群点计算是利用单点计算其周边的方差，利用方差的大小来判断其取舍cmake文件cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(filter)find_package

zhouyelihua·2020-07-29 03:48

PCL学习：点云特征-VFH示例

对输入数据集中的所有点估计一组VFH特征值；CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(vfh_feature)find_package

JoannaJuanCV·2020-07-29 02:36

ROS自定义msg类型并在同一个包和不同包的头文件中调用

目录下创建一个文件夹名为msg，再在msg文件夹中创建dist_ang.msg把我想要在里面定义的具体的变量名写进去float32distfloat32ang再在包的Cmakelist.txt中写上如下代码`find_package

记昨日书dd·2020-07-28 21:03

include_directories和find_package

通过一个自己要写的工程文件，终于弄明白了CMakeLists中的include_directories和find_package是什么意思了，简单而言cmake本身不提供任何搜索库的便捷方法，所有搜索库并给变量赋值的操作必须由

天锡·2020-07-28 20:47

CMakeLists.txt文件详解

，特地把CMakeLists.txt文件翻译一下：cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(my_pkg)##找到catkin编译的宏命令和库文件,如果像find_package

blue@sky·2020-07-28 07:54

支持鱼眼相机和IMU的开源ORB_SLAM3最详细的编译测试教程来了

/build.shDBow2编译成功，但是g2o编译不成功根据报错信息分析问题出在了哪里CMakeErroratCMakeLists.txt:72(FIND_PACKAGE):Bynotproviding"FindEigen3

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:42

interface Gazebo and ROS.

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(YOURROBOT_gazebo_plugins)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSgazebo_ros

无穷山色·2020-07-27 21:10

LIUNX 下未定义的引用 CMakeLists 正确写法

cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(acm)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)find_package(OpenCVREQUIRED)include_directories

种棒影妞·2020-07-16 05:57

Qt 5+ CMake管理工程

widget)#打开开关set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON)set(CMAKE_AUTOMOCON)set(CMAKE_AUTOUICON)set(CMAKE_AUTORCCON)find_package

xiaoliang2121·2020-07-16 05:27

CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)

cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)#set(project_namecloud_viewer_PointXYZ)project(project_name)find_package

bactone_li·2020-07-15 20:18

解决 openmp 在 linux 只使用一个核

#Make最低版本号要求cmake_minimum_required(VERSION2.8)#项目信息project(Demo1)find_package(OpenMP)if(OPENMP_FOUND)

Nine-days·2020-07-15 00:09

OpenCV项目CMakeList实例

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)#设置项目名称SET(PROJECT_NAMEImage_Test_01)#建立项目PROJECT(${PROJECT_NAME})#寻找OpenCV库FIND_PACKAGE

ryuuei_1984·2020-07-14 21:37

在TX2上安装VIINS-Mono——问题总结

在CMakeList.txt中一般用以下语句找到Eigen：find_package(EigenREQUIRED)如果有时找不到，可以替换成：include_directories(/usr/include

W_Tortoise·2020-07-14 13:20

Ubuntu16.04+ROS+usb_cam运行DSO(Direct Sparse Odometry)

在下载dos_ros_catkin在编译出错解决方案修改cmakefiles.txt文件代码如下:cmake_minimum_required(VERSION2.4.6)project(dso_ros)find_package

liuche_tan·2020-07-13 20:00

solve the version conflict of google test on ubuntu

uninstallthedefaultoneonubuntusudoapt-getremovelibgtest-devcmakelist.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)project(testGTest)file(GLOBsrcs*.cpp*.hpp*.cc*.h)find_package

seamanj·2020-07-13 13:57

VLC-QT交叉编译时遇到Could not find a package configuration file provided by "Qt5Core"问题解决方法

最近在移植VLC-QT时自己编译源码时遇到如下问题：CMakeErroratconfig/Dependencies.cmake:28(FIND_PACKAGE):Bynotproviding"FindQt5Core.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Q

zzw17wei·2020-07-12 21:00

cmake混合编译.cpp, .cu为动态库

为方便程序连接，将cuda文件与cpp混合编译为一个动态库##将混合代码编译为so库add_definitions(-std=c++11-fPIC)FIND_PACKAGE(CUDA)IF(${CUDA_FOUND

zhoudekuai·2020-07-12 20:48

关于高翔博士视觉SLAM14讲第七讲中程序编译中的几点小修改

解决方法：在CMakeLists.txt中将find_package(OpenCV3.0REQUIRED)中的3.0改为对应版本或者直接去掉3.0。

weixin_43988000·2020-07-12 13:29

CMake Error ：Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法

出现问题：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

いしょ·2020-07-12 11:17

添加Sophus库时CMake找不到Sophus的问题

很多人一开始使用Sophus库时会碰到下面的错误：CMakeErroratCMakeLists.txt:5(find_package):Bynotproviding"FindSophus.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Sophus

z-simmer·2020-07-12 10:12

编译高博十四讲代码遇到依赖项g2o和cholmod的坑

#g2ofind_package(G2OREQUIRED)include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS})科普时间：find_package()会在模块路径中寻找Fin

weixin_30815469·2020-07-12 07:25

OpenCV中ORB特征点检测和匹配简单用法

cmakelists:cmake_minimum_required(VERSION3.7)project(feature_extraction_robin)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)find_package

robinhjwy·2020-07-11 22:35

sophus库的一些使用

首先是cmakelists:cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(useSophus)#为使用sophus，您需要使用find_package命令找到它find_package

robinhjwy·2020-07-11 22:05

一个CUDA程序的CMakeLists.txt模板，可以通过修改适应不同的工程

＃一个CUDA程序的CMakeLists.txt模板，可以通过修改适应不同的工程cmake_minimum_required(VERSION3.5)PROJECT(testCUDA)FIND_PACKAGE

jz4626828·2020-07-11 09:22

find_package()函数

find_package函数引言1.find_package用法2.find_package原理3.ArequiredlibrarywithLAPACKAPInotfound.错误解决4.添加findpackage

古路·2020-07-11 05:51

使用find_package（）链接不同版本的OpenCV

首先明确find_package()有两种搜索模式：Module模式搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下面的FindXXX.cmake文件，在文件中定义了XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES

开心儿小月半子·2020-07-11 00:27

opencv常见问题整理

清风丶腾云·2020-07-11 00:35

解决cannot find -lopencv_dep_cudart问题

一、问题来源在使用OpenCV+CUDA编程的时候,在CmakeLists.txt，在语句find_package(CUDAREQUIRED)之前加上如下代码set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIMEOFF

原我归来是少年·2020-07-10 21:58

在Cmakelist中添加opencv遇到的问题

问题编译一个开源项目，该项目的Cmakelist：find_package(OpenCVQUIETCOMPONENTScorehighguiimgprocimgcodecs)if(NOTOpenCV_FOUND

Cwenge·2020-07-10 21:26

CMake中find_package功能演示

CMake中find_package功能演示find_package可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。在linux和unix类系统下这个命令尤其有用。

Bowater·2020-07-10 20:06

OpenSSL Could NOT find OpenSSL

启用ENABLE_SSL_SUPPORT，需要引入openSSL库否则配置出错CallStack(mostrecentcallfirst):CMakeLists.txt:122(find_package

weixin_34056162·2020-07-10 19:05

Mac CLion配置OpenCV环境

中配置如下：cmake_minimum_required(VERSION3.9)project(untitled1)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)#find_library(OpenCV)find_package

IrishMan·2020-07-09 11:27

find_package openni 出错解决方法

find_packageopenni出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html，编译安装pangolin出现了一系列的oepnni相关问题。解决方法：由于openni为optionaldependencies所以可以考虑注释掉openni依赖，

Au_hourb_SCUT·2020-07-08 09:55

ROS rviz 交互使用

projectnameproject(test)#findopencv3OpenCVConfig.cmake#orset(OpenCV_DIR"/usr/local/opencv3.2.0/share/OpenCV")#FIND_PACKAGE

sitwangmin·2020-07-08 08:31

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